雷达测试温箱和雷达测试系统的制作方法

本实用新型涉及雷达测试技术领域，具体而言，涉及一种雷达测试温箱和雷达测试系统。

背景技术：

雷达所要求的工作环境温度在-40℃～85℃之间，在对雷达进行测试时，需要对雷达进行温度相关参数的标定，以及进行与温度相关的可靠性测试。

在对雷达进行测试时，现有技术中的为待测试雷达提供模拟环境温度的设备通常为大型温箱，大型温箱无法移动，只能在实验室内进行应用，导致雷达测试无法在室外真实环境中进行测试。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种雷达测试温箱和雷达测试系统，以解决现有技术中的雷达测试温箱无法在室外真实环境中使用的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种雷达测试温箱，包括：箱体，用于安装待测试雷达并能够控制其内部温度；连接座，连接座与箱体的底部连接，用于与测试车辆或支架连接。

进一步地，雷达测试温箱还包括：安装架，安装架设置在箱体内，待测试雷达安装在安装架上；半导体制冷片，半导体制冷片与箱体连接，并位于箱体的外侧，通过半导体制冷片控制箱体内的温度；温度控制器，温度控制器与半导体制冷片连接，以通过温度控制器调整半导体制冷片的温度。

进一步地，箱体包括相对设置的前盖和后盖，半导体制冷片和后盖连接。

进一步地，雷达测试温箱还包括导热块，导热块可拆卸地设置在箱体内，并与后盖连接；安装架可移动地设置在箱体内，以调节安装架使待测试雷达与导热块接触。

进一步地，雷达测试温箱还包括散热器，散热器与半导体制冷片连接。

进一步地，雷达测试温箱还包括：温度传感器，温度传感器设置在箱体内，用于检测箱体内的温度。

进一步地，雷达测试温箱还包括：保温隔热层，保温隔热层与箱体连接，并位于箱体内。

进一步地，箱体还包括连接在前盖和后盖之间的围板，前盖由毫米波透波材料制成，后盖由金属材料制成，围板由金属材料或塑料材料制成。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种雷达测试系统，包括：测试车辆；雷达测试温箱，雷达测试温箱通过雷达测试温箱的连接座安装在测试车辆上，并位于测试车辆的前方，雷达测试温箱为上述的雷达测试温箱；待测试雷达，待测试雷达安装在雷达测试温箱内；上位机，上位机与待测试雷达电连接，用于采集待测试雷达在不同环境温度下的数据，上位机安装在测试车辆内。

根据本实用新型的又一方面，提供了一种雷达测试系统，包括：暗室；支架，支架设置在暗室内；雷达测试温箱，雷达测试温箱通过雷达测试温箱的连接座安装在支架上，雷达测试温箱为上述的雷达测试温箱；待测试雷达，待测试雷达安装在雷达测试温箱内；角反射器和/或雷达信号模拟设备，角反射器和/或雷达信号模拟设备设置在暗室内，用于模拟目标；上位机，上位机与待测试雷达电连接，用于采集待测试雷达在不同环境温度下的数据。

应用本实用新型的技术方案，设计了一种可移动式的雷达测试温箱，在箱体底部设置了用于与测试车辆或支架连接的连接座，这样，可以将雷达测试温箱移动至室外真实环境中进行测试，将待测试雷达安装在雷达测试温箱的箱体内，控制箱体内的温度，使待测试雷达的工作环境温度在-40℃～85℃之间改变，从而对待测试雷达进行温度相关参数的标定，以及进行与温度相关的可靠性测试。本申请提供的雷达测试温箱能够在户外使用，从而能够更加真实地模拟雷达的使用状态，提升了对待测试雷达测试的有效性和准确性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的雷达测试温箱的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一种可选实施例的雷达测试系统的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的另一种可选实施例的雷达测试系统的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、待测试雷达；2、测试车辆；3、雷达测试温箱；10、箱体；11、前盖；12、后盖；13、围板；20、安装架；30、半导体制冷片；40、温度控制器；50、连接座；60、导热块；70、散热器；80、温度传感器；90、保温隔热层；91、第一保温隔热层；92、第二保温隔热层；4、上位机；5、暗室；6、支架；7、角反射器；8、雷达信号模拟设备；81、雷达模拟收发天线；82、雷达信号采集处理设备；83、雷达信号模拟器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的雷达测试温箱无法在室外真实环境中使用的问题，本实用新型提供了一种雷达测试温箱和雷达测试系统。

如图1所示，雷达测试温箱包括箱体10和连接座50，箱体10用于安装待测试雷达1并能够控制其内部温度，连接座50与箱体10的底部连接，用于与测试车辆2或支架6连接。

在本申请中，设计了一种可移动式的雷达测试温箱，在箱体10底部设置了用于与测试车辆2或支架6连接的连接座50，这样，可以将雷达测试温箱移动至室外真实环境中进行测试，将待测试雷达1安装在雷达测试温箱的箱体10内，控制箱体10内的温度，使待测试雷达1的工作环境温度在-40℃～85℃之间改变，从而对待测试雷达进行温度相关参数的标定，以及进行与温度相关的可靠性测试。本申请提供的雷达测试温箱能够在户外使用，从而能够更加真实地模拟雷达的使用状态，提升了对待测试雷达1测试的有效性和准确性。

可选地，连接座50上开设有用于与支架6或测试车辆2连接的螺纹孔。

如图1所示，雷达测试温箱还包括安装架20、半导体制冷片30和温度控制器40，安装架20设置在箱体10内，待测试雷达1安装在安装架20上，半导体制冷片30与箱体10连接，并位于箱体10的外侧，通过半导体制冷片30控制箱体10内的温度，温度控制器40与半导体制冷片30通过导线连接，以通过温度控制器40调整半导体制冷片30的温度。

通过温度控制器40调整半导体制冷片30的温度，对箱体10的后盖12与半导体制冷片30的接触面进行加热或降温，从而对箱体10内的温度进行调节。

如图1所示，箱体10包括相对设置的前盖11和后盖12，半导体制冷片30和后盖12连接，安装架20可移动地设置在箱体10内，以通过安装架20调节待测试雷达1与前盖11之间的距离。

可选地，安装架20与箱体10滑动连接。

可选地，雷达测试温箱还包括固定件，用于将安装架20固定在箱体10内。

如图1所示，雷达测试温箱还包括导热块60，导热块60可拆卸地设置在箱体10内，并与后盖12连接。安装架20可移动地设置在箱体10内，以调节安装架20使待测试雷达1与导热块60接触。导热块60用于连接待测试雷达1的后盖和箱体10的后盖12的内壁，从而使待测试雷达1与外部的半导体制冷片30可以良好地进行热交换。导热块60与待测试雷达1的后盖接触的面具有与待测试雷达1的后盖相匹配的形状，例如，当待测试雷达1的后盖设置条纹状凹槽时，导热块60与待测试雷达1的后盖接触的面设置有与条纹状凹槽匹配的条纹状突起，当导热块60与待测试雷达1的后盖贴合时，导热块60与待测试雷达1的后盖接触的面与待测试雷达1的后盖能够完全贴合，从而更好的进行热传导。

可选地，待测试雷达1包括多种规格，导热块60包括多种，且多种导热块60适配于多种规格的待测试雷达1。根据待测试雷达1的规格选择相适配的导热块60，将导热块60安装在箱体10的后盖12上，从而稳定可靠地将温度传递至待测试雷达1的后盖上。

可选地，多种导热块60的尺寸不同。

可选地，多种导热块60的形状不同，例如导热块60整体呈块状，或整体呈饼状。

因为待测试雷达1在箱体10内的位置可以通过安装架20进行调整，不同规格的待测试雷达1的尺寸不一致，所以通过调整导热块60的尺寸或形状，可以使雷达测试温箱兼容不同规格的待测试雷达1。也就是说，通过设置多种导热块60，使雷达测试温箱兼容不同规格的待测试雷达1，使雷达测试温箱具备通用性。

如图1所示，雷达测试温箱还包括散热器70，散热器70与半导体制冷片30连接。

可选地，当需要降低箱体10内的温度时，散热器70处于工作状态，从而提升对箱体10进行降温的效果，以及提升对箱体10进行降温的效率。

可选地，散热器70包括散热风扇。

如图1所示，雷达测试温箱还包括温度传感器80，温度传感器80设置在箱体10内，用于检测箱体10内的温度。可选地，温度传感器80与上位机4电连接，上位机4记录温度传感器80检测到的箱体10内的温度。可选地，上位机4与待测试雷达1通过导线电连接，上位机4用于运行雷达控制软件。

可选地，温度传感器80为多个，安装在箱体10内的不同位置处，从而提升温度检测精度。

如图1所示，温度传感器80为两个，一个与待测试雷达1连接，用于检测待测试雷达1的温度，一个与箱体10的内壁连接，用于检测箱体10的温度。

可选地，上位机4与温度控制器40连接，根据温度传感器80检测到的箱体10内的温度控制半导体制冷片30的工作状态。

如图1所示，雷达测试温箱还包括保温隔热层90，保温隔热层90与箱体10连接，并位于箱体10内。保温隔热层90用于阻止箱体10的内外发生热交换，从而保证箱体10内的温度恒定。

可选地，保温隔热层90包括第一保温隔热层91和第二保温隔热层92，第一保温隔热层91与围板13连接，第二保温隔热层92与后盖12连接，并位于导热块60的外周侧。通过合理地设置第一保温隔热层91和第二保温隔热层92的结构及位置，从而最大化地隔离非主动控制的热交换。可选地，如果安装架20设置在围板13上，安装架20的与待测试雷达1连接的一端高于围板13。

可选地，保温隔热层90由保温隔热材料制成。例如石棉、耐高低温的泡沫或耐高低温的塑料。

如图1所示，箱体10还包括连接在前盖11和后盖12之间的围板13，前盖11由毫米波透波材料制成，后盖12由金属材料制成，围板13由金属材料或塑料材料制成。

可选地，前盖11的厚度根据具体的待测试雷达1的要求设计为不同的厚度。

可选地，前盖11采用独立结构，可以按照77GHz雷达电磁波的穿透特性，选择适合的材料，以满足待测试雷达1的信号测试。

可选地，毫米波透波材料为PBT+GF30材料，即以聚对苯二甲酸丁二醇酯为主体，加入30％的玻纤材料制成的复合材料。

可选地，围板13由PBT(聚对苯二甲酸丁二醇酯)材料制成。

可选地，后盖12由铝合金或铜制成。

可选地，雷达测试温箱还包括密封圈，密封圈设置在前盖11和围板13的连接处以及后盖12和围板13的连接处，从而有利于提升箱体10的密封性能。

本申请提供的雷达测试温箱具有结构简单、生产成本较低和占用空间小的优点。本申请提供的雷达测试温箱也可以应用在实验室内，并且可以在实验室内放置多个雷达测试温箱，同时独立地对多个待测试雷达1进行高效地测试。

在图2示出的可选实施例中，本申请还提供了一种雷达测试系统，包括测试车辆2、雷达测试温箱3、待测试雷达1和上位机4，雷达测试温箱3通过雷达测试温箱3的连接座50安装在测试车辆2上，并位于测试车辆2的前方，雷达测试温箱3为上述的雷达测试温箱；，待测试雷达1安装在雷达测试温箱3内，上位机4与待测试雷达1电连接，用于采集待测试雷达1在不同环境温度下的数据，上位机4安装在测试车辆2内。这样，在实际的道路交通情况下，可以通过将雷达测试温箱3及其内部的待测试雷达1安装于测试车辆2的前方，通过放置于测试车辆2的驾驶仓内的上位机4及温度控制器40来控制箱体10内部的温度，模拟待测试雷达1的不同工作环境温度，从而能够使待测试雷达1在实际交通路况中进行测试，并收集到任意工作环境温度下的待测试雷达1的测试数据。

可选地，雷达测试温箱3直接通过测试车辆2的12V电源供电，雷达测试温箱3能够方便地应用在测试车辆2上。

如图2所示，在实际道路上，待测试雷达1的前方有车辆、自行车、摩托车、交通指示牌、路边树木、行人等目标，从而得到在不同的工作环境温度下的待测试雷达1的数据，通过在单一实际环境中，标定出待测试雷达1的全面的温度相关性能数据。

可选地，雷达测试温箱3的安装位置与最终车辆出厂配套的雷达的安装位置相对应。

本申请提供的雷达测试温箱3，可以安装在测试车辆2上合适的位置处，并且可以实现控制待测试雷达1周围的工作环境温度的目的。

可选地，待测试雷达1为毫米波雷达。

本申请还提供了一种雷达测试系统，包括暗室5、支架6、雷达测试温箱3、待测试雷达1、角反射器7和/或雷达信号模拟设备8以及上位机4，支架6设置在暗室5内，雷达测试温箱3通过雷达测试温箱3的连接座50安装在支架6上，雷达测试温箱3为上述雷达测试温箱，待测试雷达1安装在雷达测试温箱3内，角反射器7和/或雷达信号模拟设备8设置在暗室5内，用于模拟目标，上位机4与待测试雷达1电连接，用于采集待测试雷达1在不同环境温度下的数据。

在图3示出的可选实施例中，雷达测试系统包括角反射器7和雷达信号模拟设备8。

这样，在暗室5中，通过上位机4进行软件编程，从而控制箱体10内的温度，上位机4利用软件采集待测试雷达1的工作数据，实现无人化的自动测试。

如图3所示，雷达信号模拟设备8包括雷达模拟收发天线81、雷达信号采集处理设备82和雷达信号模拟器83。其中，雷达模拟收发天线81设置在暗室5内。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。