一种角钢检测装置的制作方法

本实用新型涉及钢结构加工技术领域，具体为一种角钢检测装置。

背景技术：

钢结构行业是我国基本建设发展的重要组成部分，而原材料角钢的再加工，是钢结构行业尤其是铁塔行业的不可或缺的主要过程，角钢广泛应用于通信、广播电视、办公装饰、避雷、训练、观光、气象等多个领域。

角钢在加工后需要进行成品检测，然而现有的角钢检测装置存在以下问题：

1、角钢在检测的过程中普遍采用质检员人工跟踪方式，由于角钢构件数量庞大，只能采取抽样检来评测加工质量，降低了角钢检测的精确性；

2、在检测的过程中，由于角钢的质量较大，因此不便于将角钢进行搬运，从而增大了角钢检测的难度。

针对上述问题，急需在原有角钢检测装置的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种角钢检测装置，以解决上述背景技术中提出现有的角钢检测装置，采用抽样检测的方式对角钢检测，降低了角钢加工的精确性，并且不便于对角钢进行搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角钢检测装置，包括支撑板、伺服电机、第二置物架和第一伸缩气缸，所述支撑板的上方设置有置物板，且置物板的内部设置有角钢本体，同时置物板的中间位置设置有第一置物架，所述第一置物架的底部连接有丝杆，且丝杆的一端安装有伺服电机，同时丝杆的另一端连接有第一连接轴，所述第一连接轴的端头处固定有第一齿轮，且第一齿轮的底部连接有第二齿轮，同时第二齿轮的中间位置通过第二连接轴与置物板相互连接，所述第二连接轴的中间位置固定有拨板，且拨板的边侧设置有弹簧，所述第二置物架固定在支撑板的边侧，且第二置物架的内部安装有第一伸缩气缸，同时第一伸缩气缸的端头处设置有第二伸缩气缸，并且第二伸缩气缸的底部安装有机械手，所述第一置物架的表面设置有激光位移传感器，且第一置物架的底部设置有扫描探头。

优选的，所述第一置物架和置物板构成滑动安装结构，且第一置物架采用“L”字型设置，同时第一置物架的底部与丝杆为螺纹连接。

优选的，所述第二齿轮与拨板采用同轴设置，且第二齿轮采用扇形设置。

优选的，所述拨板采用橡胶材质，且拨板的端头处与角钢本体相互贴合。

优选的，所述第二置物架关于置物板的轴线对称设置有2个，且2个第二置物架的中间位置均设置有机械手。

优选的，所述机械手和置物板构成伸缩安装结构，且机械手和第二置物架构成伸缩安装结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该角钢检测装置，降低了角钢检测时搬运的难度，提高了角钢检测的效率；

1.角钢本体检测时，伺服电机通过丝杆带动第一置物架滑动，对角钢进行检测，检测的过程中，拨板受外力影响转动对角钢本体进行拨动挤压，使得角钢本体的外壁与置物板的内壁贴合，以此能够保证角钢本体始终与置物板处在相互平行状态，提高检测的精确性；

2.通过第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸带动机械手进行移动，从而能够使得机械手对角钢本体进行抓取固定，降低角钢本体的搬运难度。

附图说明

图1为本实用新型整体正面结构示意图；

图2为本实用新型整体侧面结构示意图；

图3为本实用新型整体俯视结构示意图；

图4为本实用新型第一齿轮与第二齿轮连接结构示意图。

图中：1、支撑板；2、置物板；3、第一置物架；4、扫描探头；5、丝杆；6、伺服电机；7、第一连接轴；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第二连接轴；11、拨板；12、弹簧；13、角钢本体；14、第二置物架；15、激光位移传感器；16、第一伸缩气缸；17、第二伸缩气缸；18、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种角钢检测装置，包括支撑板1、置物板2、第一置物架3、扫描探头4、丝杆5、伺服电机6、第一连接轴7、第一齿轮8、第二齿轮9、第二连接轴10、拨板11、弹簧12、角钢本体13、第二置物架14、激光位移传感器15、第一伸缩气缸16、第二伸缩气缸17和机械手18，支撑板1的上方设置有置物板2，且置物板2的内部设置有角钢本体13，同时置物板2的中间位置设置有第一置物架3，第一置物架3的底部连接有丝杆5，且丝杆5的一端安装有伺服电机6，同时丝杆5的另一端连接有第一连接轴7，第一连接轴7的端头处固定有第一齿轮8，且第一齿轮8的底部连接有第二齿轮9，同时第二齿轮9的中间位置通过第二连接轴10与置物板2相互连接，第二连接轴10的中间位置固定有拨板11，且拨板11的边侧设置有弹簧12，第二置物架14固定在支撑板1的边侧，且第二置物架14的内部安装有第一伸缩气缸16，同时第一伸缩气缸16的端头处设置有第二伸缩气缸17，并且第二伸缩气缸17的底部安装有机械手18，第一置物架3的表面设置有激光位移传感器15，且第一置物架3的底部设置有扫描探头4；

第一置物架3和置物板2构成滑动安装结构，且第一置物架3采用“L”字型设置，同时第一置物架3的底部与丝杆5为螺纹连接，“L”字型设置保证了机械手18抓取角钢本体13时，第一置物架3不会出现限制的作用力；

第二齿轮9与拨板11采用同轴设置，且第二齿轮9采用扇形设置，当第一齿轮8带动第二齿轮9转动时，能够带动拨板11转动，从而能够对角钢本体13进行拨动挤压；

拨板11采用橡胶材质，且拨板11的端头处与角钢本体13相互贴合，橡胶材质的拨板11对角钢本体13挤压时，不会对角钢本体13的表面造成损坏；

第二置物架14关于置物板2的轴线对称设置有2个，且2个第二置物架14的中间位置均设置有机械手18，机械手18和置物板2构成伸缩安装结构，且机械手18和第二置物架14构成伸缩安装结构，对称设置的机械手18能够同时对角钢本体13的两端进行抓取固定，第二伸缩气缸17能够通过机械手18带动角钢本体13升降，第一伸缩气缸16带动第二伸缩气缸17移动时，能够间接带动角钢本体13移动。

工作原理：在使用该角钢检测装置时，根据图1-3所示，第一伸缩气缸16工作带动第二伸缩气缸17以及机械手18向外移动，接着第二伸缩气缸17工作带动机械手18下降对角钢本体13进行抓取，抓取后的角钢本体13跟随机械手18放置在置物板2的上方，接着伺服电机6工作通过丝杆5带动第一置物架3进行滑动，从而对角钢本体13的上表面进行检测，降低了角钢本体13的检测难度；

根据图1-4所示，角钢本体13放置在置物板2的上方后，伺服电机6工作带动丝杆5转动，此时丝杆5通过皮带(图中已画出)带动第一连接轴7进行转动，第一连接轴7转动时能够带动第一齿轮8与第二齿轮9进行转动，第二齿轮9转动通过第二连接轴10带动拨板11转动对角钢本体13进行挤压拨动，角钢本体13被挤压时，向置物板2的边侧移动，并且与置物板2的边侧贴合，当拨板11与角钢本体13呈垂直状态时，角钢本体13的外壁刚好与置物板2的内壁进行贴合，以此能够保证角钢本体13在检测的过程中始终与置物板2处在相互平行的状态，提高了角钢本体13检测的精确性。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。