一种土料布撒系统的制作方法

本发明涉及一种土料布撒系统，用于环卫车辆性能测试领域。

背景技术：

目前国内检测机构多采用人工布撒方式实现，耗时费力，采用人工方法经常会出现尘土撒布不均匀的现象，需要有经验的工人进行布料工作。

技术实现要素：

本发明提供了一种土料布撒系统，以解决现有布料方法费时费力，且容易出现布料不均的技术问题。

本发明采用以下技术方案：

一种土料布撒系统，其特征在于：包括布料机架(1)、布料机(2)、布料机驱动装置(26)，所述布料机架(1)为支撑框架结构，所述支撑框架包括横向设置的主体支撑框架(3)及设置在所述主体支撑框架(3)前侧面的辅助支撑框架(4)，所述主体支撑框架上(3)设置所述布料机(2)，所述主体支撑框架(3)的一端沿横向设置连接架(5)，所述连接架(5)为框架结构，所述辅助支撑框架(4)上设置驱动所述布料机(2)横向移动的所述布料机驱动装置(26)；

所述布料机架(1)通过其底部设置的驱动轮(6)、导向轮(7)支撑在地面上；

所述主体支撑框架(3)上表面横向设置两条平行的导轨(8)，所述导轨(8)之间设置所述布料机(2)，所述布料机(2)上设有与所述导轨(8)滑动配合的滑块(9)，所述布料机(2)通过四个角固定的铰接组件(10)铰接所述滑块；一侧的所述导轨(8)上的两个所述滑块(9)通过滑块连接板(11)连接固定，所述布料机驱动装置(26)通过连接驱动所述滑块连接板(11)带动所述布料机(2)横向往复移动。

所述布料机(2)包括驱动棍电机(13)、振动块电机(12)、输料网带(14)、主动胶轴(15)、从动胶轴(16)、振动块轴(17)、壳体(18)、料斗(19)、振动块(29)、调节板(30)；

所述壳体(18)的上表面设置漏斗型所述料斗(19)，所述料斗(19)开口正对所述壳体(18)内水平设置的所述输料网带(14)，所述输料网带(14)通过套在所述壳体(18)内部横向设置的所述主动胶轴(15)、从动胶轴(16)外传动、传送、支撑，所述主动胶轴(15)、从动胶轴(16)的两端通过所述壳体(18)侧壁上的通孔内的轴承支撑，所述主动胶轴(15)与所述从动胶轴(16)伸出所述壳体(18)同一侧壁的端部上外套连接的皮带轮通过皮带传动连接，所述主动胶轴(15)伸出所述壳体(18)另一侧壁的端部上外套连接的皮带轮与所述另一侧壁上固定的所述驱动棍电机(13)输出轴上外套的皮带轮通过皮带传动连接；

所述驱动棍电机(13)同侧的所述壳体(18)侧壁上设置所述振动块电机(12)，所述振动块电机(12)的输出轴上外套的皮带轮与所述输料网带(14)的内部横向支撑的所述振动块轴(17)伸出所述壳体(18)侧壁的端部上外套的皮带轮通过皮带传动连接，所述振动块轴(17)为上下两根分别横向设置在所述输料网带(14)的上、下网带底部一侧，所述振动块轴(17)上外套固定多个振动块(29)，所述振动块轴(17)两端通过所述壳体(18)两侧壁上的通孔内的轴承支撑，所述振动块电机(12)通过皮带传动带动所述振动块轴(17)转动并通过所述振动块轴(17)上的振动块(29)振动所述输料网带(14)；

所述输料网带(14)的上网带底部中间位置横向水平设置调节所述上网带与所述料斗(19)下出口间隙的所述调节板(30)，所述调节板(30)两端与所述壳体(18)侧壁螺钉连接。

所述布料机驱动装置(26)包括丝杆驱动电机(20)、丝杆(21)、丝杆螺母(22)、滑台(23)、轴承座(24)、连接件(32)、铰接座(33)；所述丝杆驱动电机(20)的输出轴与所述丝杆(21)的一端连接，所述丝杆(21)的另一端依次穿过所述辅助支撑框架(4)上固定的两个所述轴承座(24)上的通孔并通过所述通孔上的轴承支撑，所述丝杆驱动电机(20)与所述轴承座(24)的端面固定连接，所述轴承座(24)之间的所述丝杆(21)上外套与所述丝杆(21)螺旋传动的所述丝杆螺母(22)，所述丝杆螺母(22)上水平设置所述滑台(23)，所述滑台(23)上表面设置所述连接件(32)，所述连接件(32)一端与所述滑台(23)固定连接，所述连接件(32)另一端沿纵向延伸后与所述滑块连接板(11)中间位置固定的所述铰接座(33)铰接，所述铰接轴轴向与所述导轨(8)同向，所述丝杆驱动电机(20)连接驱动所述丝杆(21)带动所述丝杆螺母(22)横向螺旋传动，所述丝杆螺母(22)通过所述滑台(23)、连接件(32)连接带动所述滑块连接板(11)横向往复移动。

所述铰接组件(10)包括上部竖直设置的摆动板(101)、下部水平设置的安装板(102)和中部的铰接支座(103)；所述摆动板(101)为一侧的端部上带铰接孔的t型板，两个带轴孔的倒t型板状的所述铰接支座(103)对称固定在所述安装板(102)上表面的两侧，所述摆动板(101)一侧的端部插入两个所述铰接支座(103)中间后通过销轴(104)铰接连接，所述安装板(102)底面固定所述滑块(9)，所述摆动板(101)另一侧端部与所述布料机(2)固定连接，所述销轴(104)轴向与滑块(9)滑动方向一致。

所述输料网带(14)为表面均匀布满网孔的环形传动带。

所述导轨(8)两端外套风琴罩(25)，所述风琴罩(25)一端与所述导轨(8)的端部固定连接，另一端设置为能沿所述导轨(8)自由伸缩。

所述主体支撑框架(3)的前端横梁上设置立式矩形框架(28)，所述矩形框架(28)上表面横向设置拖链(27)，所述拖链(27)固定端与所述矩形框架(28)固定连接，所述拖链(27)的活动端与所述布料机(2)固定连接并随所述布料机(2)同步横向往复运动。

所述驱动棍电机(13)、振动块电机(12)、丝杆驱动电机(20)、驱动轮(6)受控制模块控制。

本发明的优点如下：

土料布撒系统为自动的土料布撒装置，自动化程度高，驱动装置通过连接架驱动布料机纵向移动，布料机通过布料机驱动装置驱动布料机沿路面横向移动，实现了全路面无死角布撒，通过控制模块控制驱动棍电机、振动块电机调节布料机土料布撒量，实现定量均匀布撒，解决了人工布撒费时费力、不均匀的问题。

附图说明：

图1为本发明整体结构在路面上被侧边驱动装置驱动行走的示意图。

图2为本发明连接架与侧边驱动装置铰接结构示意图。

图3为本发明布料机整体结构示意图。

图4为本发明布料机架立体结构示意图。

图5为本发明布料机部分结构示意图。

图6为本发明布料机俯视示意图。

图7为本发明布料机驱动装置结构示意图。

图8为本发明布料机的主动胶轴、从动胶轴传动关系示意图。

图9为本发明布料机的铰接组件安装位置示意图。

图10为本发明布料机传动关系示意图。

图11为本发明布料机传动部件结构示意图。

图12为本发明布料机侧视示意图。

图13为本发明布料机的调节板立体结构示意图。

图14为本发明布料机与布料机驱动装置连接关系示意图。

图15为本发明布料机的铰接组件立体结构示意图。

附图标记：

1布料机架，2布料机，3主体支撑框架，4辅助支撑框架，5连接架，6驱动轮，7导向轮，8导轨，9滑块，10铰接组件，11滑块连接板，12振动块电机，13驱动棍电机，14输料网带，15主动胶轴，16从动胶轴，17振动块轴，18壳体，19料斗，20丝杆驱动电机，21丝杆，22丝杆螺母，23滑台，24轴承座，25风琴罩，26布料机驱动装置，27拖链，28矩形框架，29振动块，30调节板，31侧边驱动装置，32连接件，33铰接座，101摆动板，102安装板，103铰接支座，104销轴

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

一种土料布撒系统，包括布料机架1、布料机2、布料机驱动装置26，所述布料机架1为支撑框架结构，所述支撑框架包括横向设置的主体支撑框架3及设置在所述主体支撑框架3前侧面的辅助支撑框架4，所述主体支撑框架上3设置所述布料机2，所述主体支撑框架3的一端沿横向设置连接架5，所述连接架5为框架结构，所述辅助支撑框架4上设置驱动所述布料机2横向移动的所述布料机驱动装置26，参见图1、2、3、4、14；

所述布料机架1通过其底部设置的驱动轮6、导向轮7支撑在地面上，参见图1、3；

所述主体支撑框架3上表面横向设置两条平行的导轨8，所述导轨8之间设置所述布料机2，所述布料机2上设有与所述导轨8滑动配合的滑块9，所述布料机2通过四个角固定的铰接组件10铰接所述滑块；一侧的所述导轨8上的两个所述滑块9通过滑块连接板11连接固定，所述布料机驱动装置26通过连接驱动所述滑块连接板11带动所述布料机2横向往复移动，参见图1、3、6、14。

所述布料机2包括驱动棍电机13、振动块电机12、输料网带14、主动胶轴15、从动胶轴16、振动块轴17、壳体18、料斗19、振动块29、调节板30参见图10、11、12；

所述壳体18的上表面设置漏斗型所述料斗19，所述料斗19开口正对所述壳体18内水平设置的所述输料网带14，所述输料网带14通过套在所述壳体18内部横向设置的所述主动胶轴15、从动胶轴16外传动、传送、支撑，所述主动胶轴15、从动胶轴16的两端通过所述壳体18侧壁上的通孔内的轴承支撑，所述主动胶轴15与所述从动胶轴16伸出所述壳体18同一侧壁的端部上外套连接的皮带轮通过皮带传动连接，所述主动胶轴15伸出所述壳体18另一侧壁的端部上外套连接的皮带轮与所述另一侧壁上固定的所述驱动棍电机13输出轴上外套的皮带轮通过皮带传动连接，参见图5、6、8、10、11、12；

所述驱动棍电机13同侧的所述壳体18侧壁上设置所述振动块电机12，所述振动块电机12的输出轴上外套的皮带轮与所述输料网带14的内部横向支撑的所述振动块轴17伸出所述壳体18侧壁的端部上外套的皮带轮通过皮带传动连接，所述振动块轴17为上下两根分别横向设置在所述输料网带14的上、下网带底部一侧，所述振动块轴17上外套固定多个振动块29，所述振动块轴17两端通过所述壳体18两侧壁上的通孔内的轴承支撑，所述振动块电机12通过皮带传动带动所述振动块轴17转动并通过所述振动块轴17上的振动块29振动所述输料网带14，参见图5、6、8、10、11、12；

所述输料网带14的上网带底部中间位置横向水平设置调节所述上网带与所述料斗19下出口间隙的所述调节板30，所述调节板30两端与所述壳体18侧壁螺钉连接，参见图12、13。

所述布料机驱动装置26包括丝杆驱动电机20、丝杆21、丝杆螺母22、滑台23、轴承座24、连接件32、铰接座33；所述丝杆驱动电机20的输出轴与所述丝杆21的一端连接，所述丝杆21的另一端依次穿过所述辅助支撑框架4上固定的两个所述轴承座24上的通孔并通过所述通孔上的轴承支撑，所述丝杆驱动电机20与所述轴承座24的端面固定连接，所述轴承座24之间的所述丝杆21上外套与所述丝杆21螺旋传动的所述丝杆螺母22，所述丝杆螺母22上水平设置所述滑台23，所述滑台23上表面设置所述连接件32，所述连接件32一端与所述滑台23固定连接，所述连接件32另一端沿纵向延伸后与所述滑块连接板11中间位置固定的所述铰接座33铰接，所述铰接轴轴向与所述导轨8同向，所述丝杆驱动电机20连接驱动所述丝杆21带动所述丝杆螺母22横向螺旋传动，所述丝杆螺母22通过所述滑台23、连接件32连接带动所述滑块连接板11横向往复移动，参见图3、6、7、14。

所述铰接组件10包括上部竖直设置的摆动板101、下部水平设置的安装板102和中部的铰接支座103；所述摆动板101为一侧的端部上带铰接孔的t型板，两个带轴孔的倒t型板状的所述铰接支座103对称固定在所述安装板102上表面的两侧，所述摆动板101一侧的端部插入两个所述铰接支座103中间后通过销轴104铰接连接，所述安装板102底面固定所述滑块9，所述摆动板101另一侧端部与所述布料机2固定连接，所述销轴104轴向与滑块9滑动方向一致，参见图9、15。

所述输料网带14为表面均匀布满网孔的环形传动带。

所述导轨8两端外套风琴罩25，所述风琴罩25一端与所述导轨8的端部固定连接，另一端设置为能沿所述导轨8自由伸缩，参见图2、3、9。

所述主体支撑框架3的前端横梁上设置立式矩形框架28，所述矩形框架28上表面横向设置拖链27，所述拖链27固定端与所述矩形框架28固定连接，所述拖链27的活动端与所述布料机2固定连接并随所述布料机2同步横向往复运动，参见图1。

所述驱动棍电机13、振动块电机12、丝杆驱动电机20、驱动轮6受控制模块控制。

线缆设置在拖链内部，拖链可以有效的防止线缆在随布料机移动的过程中被拉扯。

工作原理

侧边驱动装置或其它驱动装置通过铰接连接架驱动布料机架沿路面纵向移动，布料机通过布料机驱动装置驱动横向移动到需要布撒土料的路面一侧，沙料经料斗下降到输料网带上，布料机驱动辊电机通过皮带传动带动输料网带转动，沙料随输料网带前进，同时布料机的振动电机通过皮带传动带动振料块组件振动输料网带，使沙料从输料网带的网孔均匀落下，布料机支撑框架通过驱动轮协助驱动轻松完成沿路面长度方向进行布料。