一种香烟滴丸在线检测装置的制作方法

本发明涉及视觉检测领域，尤其涉及一种香烟滴丸在线检测装置。

背景技术：

当前滴丸机生产出来的香烟滴丸产量比较大，而生产出的每一粒滴丸的外径、内径、同心度有严格的指标要求，如指标达不到要求，滴丸在风干之后便会有很多不良品流出，因此需对滴丸机加装检测设备，以满足提高产品合格率的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种香烟滴丸在线检测装置，检测精度高、使用效率高、结构简单。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种香烟滴丸在线检测装置，它包括光源控制器、支架、相机、远心镜头、传感器、平行背光源、立柱、平板电脑、下料管，所述下料管安装在立柱上且与地面垂直，所述支架安装在立柱上且与立柱垂直，所述支架上安装有光源控制器，所述支架的底侧安装有相机，所述相机上安装有远心镜头，所述远心镜头与下料管相互垂直，所述下料管的底端的侧边安装有传感器，所述传感器与下料管相互垂直，所述传感器的下侧安装有平行背光源，所述平行背光源与下料管相互平行且与远心镜头的镜筒相对应，所述下料管位于平行背光源与远心镜头之间，所述下料管的侧面的立柱上安装有平板电脑，所述光源控制器通过数据线连接平行背光源，所述平板电脑通过数据线与安装有远心镜头的相机连接，所述传感器与所述相机连接。

进一步的，所述下料管顶端的接口连接滴丸机。

进一步的，所述下料管为透明的亚克力管。

进一步的，所述相机(3)的分辨率为2456x2058，靶面为2/3英寸，像元为3.45um，帧率≤14.9帧。

进一步的，所述远心镜头(4)的放大倍率为0.22，像面尺寸为2/3英寸，物方分辨率为18um，物方工作距离为167mm。

进一步的，所述传感器(5)的响应速度为100us，最大检测距离为300mm。

进一步的，所述平行背光源(6)的尺寸为80mmx60mm。

进一步的，所述平板电脑(8)为10.4寸电阻触摸屏平板电脑。

本发明的一种香烟滴丸在线检测装置，检测精度高、使用效率高、结构简单。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1、光源控制器；2、支架；3、相机；4、远心镜头；5、传感器；6、平行背光源；7、立柱；8、平板电脑；9、下料管。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图所示：一种香烟滴丸在线检测装置，它包括光源控制器1、支架2、相机3、远心镜头4、传感器5、平行背光源6、立柱7、平板电脑8、下料管9。

下料管9安装在立柱7上且与地面垂直，下料管9顶端的接口连接滴丸机，支架2安装在立柱7上且与立柱7垂直，支架2上设置有光源控制器1，支架2的底侧安装有相机3，相机3上安装有远心镜头4，远心镜头4与下料管9相互垂直，下料管9的底端的侧边安装有传感器5，传感器5与下料管9相互垂直，传感器5的下侧设置有平行背光源6，平行背光源6与下料管9相互平行且与远心镜头4的镜筒相对应，下料管9位于平行背光源6与远心镜头4之间。平板电脑8通过数据线分别连接相机3、传感器5,相机3连接传感器5。光源控制器1通过数据线连接平行背光源6。

下料管9侧面的立柱7上还安装有平板电脑8。

相机3为工业相机，工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。如海康威视的1221-i5型相机。相机可选择中维jvs-g1-0502dc型彩色全局工业级相机，2456*2058分辨率，2/3英寸靶面，3.45um像元尺寸，最大14.9帧帧率。

远心镜头4为工业远心镜头，主要是为纠正传统工业镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重要的应用。远心镜头由于其特有的平行光路设计一直为对镜头畸变要求很高的机器视觉应用场合所青睐。远心镜头4可选择广州长步道光电科技有限公司mv0502a型远心镜头，0.22x倍率，2/3英寸像面尺寸，18um物方分辨率，物方工作距离167mm。

传感器5为触发传感器，可以探测载物台上是否有培养皿，触发传感器在感应到培养皿已放置于对应位置后，会发送触发信号给工业相机对当前图像进行采集，传感器5可选博亿精科er2-22npn100us响应速度，最大检测距离300mm。

平行背光源6为视觉平行背光源，可选安视智能公司的ans-flp8060-w型白色平行背光源，80mmx60mm尺寸。

光源控制器1是机器视觉光源控制器主要目的是给光源供电，控制光源的亮度并控制光源照明状态(亮\灭)，还可以通过给控制器触发信号来实现光源的频闪，进而大大延长光源的寿命。市面上常用的控制器有模拟控制器和数字控制器，模拟控制器通过手动调节，数字控制器可以通过电脑或其他设备远程控制。光源控制器1选用安视智能公司ans-dpa3024-2型，数字恒流源，双通道，24v/3a

平板电脑8为整个装置的检测中心，可以通过平板电脑8控制光源强度的高低，又可以通过平板电脑处理传感器、相机的采集数据，检测多颗滴丸的内外直径、标准方差、同心度，同时对检测数据进行统计和实时显示，提高了抽检效率和精度。平板电脑8选用索速酷睿i310.4寸电阻触摸屏平板，2g内存，128g固态硬盘，intel千兆网卡。

下料管9为透明的亚克力管，使得在滴丸通过滴丸机造丸滴下后经过传感器时，传感器能够感应到并启动检测设备检测滴丸的质量。

本发明专利提供了一种检测精度、效率高、结构简单的滴丸在线视觉检测装置，能对滴丸机滴下的每一颗滴丸进行在线检测，通过结构组装设计将工业平板电脑、工业相机、工业远心镜头、视觉平行背光源、光源控制器、触发传感器组成一套完整的滴丸在线视觉检测系统。当滴丸机滴下的滴丸经过触发传感器时，会触发视觉平行背光源点亮和工业相机拍照，工业相机将拍摄的当前滴丸照片传输至工业平板电脑，工业平板电脑上对拍摄的照片进行图像和算法处理，计算出滴丸的内外直径、同心度，同时记录数据；同时在视觉检测软件上的可设置多颗滴丸的标准方差计算，并记录数据。通过上述装置，能精确的对滴丸机滴下的滴丸进行实时在线检测，同时记录数据，提高了产品合格率。

本发明的一种香烟滴丸在线检测装置，检测精度高、使用效率高、结构简单。

显然，本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种香烟滴丸在线检测装置,它包括光源控制器、支架、相机、远心镜头、传感器、平行背光源、立柱、平板电脑、下料管，下料管安装在立柱上且与地面垂直，支架安装在立柱上且与立柱垂直，支架上安装有光源控制器，支架的底侧安装有相机，相机上安装有远心镜头，远心镜头与下料管相互垂直，下料管的底端的侧边安装有传感器，传感器与下料管相互垂直，传感器的下侧安装有平行背光源，平行背光源与下料管相互平行且与远心镜头的镜筒相对应，下料管位于平行背光源与远心镜头之间，下料管的侧面的立柱上安装有平板电脑，本发明的一种香烟滴丸在线检测装置，检测精度高、使用效率高、结构简单。

技术研发人员：曾建江;于常青;冯育文;李波
受保护的技术使用者：云南安视智能设备有限公司
技术研发日：2019.01.10
技术公布日：2019.08.06