用于增强现实抬头显示装置的导航数据处理方法及装置与流程

本申请涉及驾驶领域，具体而言，涉及一种用于增强现实抬头显示装置的导航数据处理方法及装置。

背景技术：

增强现实抬头显示装置，能够通过内部光学系统将图像信息精确地结合于实际交通路况中,从而扩展了或者说增强了驾驶者对于实际驾驶环境的感知。

发明人发现，在通过增强现实抬头显示装置进行导航信息显示时，通常会出现指示作用不清楚、不明确的问题。进一步，反而会造成驾驶者看不清原本路面信息。

针对相关技术中导航数据处理路障指示作用不清楚的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种用于增强现实抬头显示装置的导航数据处理方法及装置，以解决导航数据处理路障指示作用不清楚的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于增强现实抬头显示装置的导航数据处理方法。

根据本申请的用于增强现实抬头显示装置的导航数据处理方法包括：采集导航数据，其中，所述导航数据用于绘制到路面位置中；以及根据所述导航数据生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作。

进一步地，根据所述导航数据生成动态路障标识包括：根据所述导航数据生成不同深度距离的动态路障标识，其中，所述深度距离为所述动态路障标识在当前路面上的相对位置信息；通过多个所述不同深度距离的动态路障标识组成连续移动的矢量标识；根据多个所述矢量标识形成虚拟显示面。

进一步地，所述虚拟显示面根据当前的路况信息显示对应导航数据包括：导航数据为非拐弯位置数据信息时，所述动态路障标识为间隔度小且连续的矢量箭头标识；或，导航数据为直行数据信息时，所述动态路障标识为间隔度大且连续的矢量箭头标识；或，导航数据为变道数据信息时，所述动态路障标识为不显示。

进一步地，采集导航数据包括：采集当前行车位置前方的预置距离范围内的第一导航数据信息；根据所述导航数据生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作包括：根据所述当前行车位置前预置距离范围内的第一导航数据信息生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示不拐弯的驾驶操作。

进一步地，采集导航数据包括：采集当前行车位置时预置时间范围内的第二导航数据信息；根据所述导航数据生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作包括：根据所述当前行车位置时预置时间范围内的第二导航数据信息生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示不拐弯的驾驶操作。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于增强现实抬头显示装置的导航数据处理装置。

根据本申请的用于增强现实抬头显示装置的导航数据处理装置包括：采集模块，用于采集导航数据；以及显示模块，用于根据所述导航数据生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作。

进一步地，所述采集模块包括：第一生成单元，用于根据所述导航数据生成不同深度距离的动态路障标识，其中，所述深度距离为所述动态路障标识在当前路面上的相对位置信息；第二生成单元，用于通过多个所述不同深度距离的动态路障标识组成连续移动的矢量标识；第三生成单元，用于根据多个所述矢量标识形成虚拟显示面。

进一步地，所述采集模块包括：第一采集单元，所述显示模块包括：第一处理单元，第一采集单元，用于采集当前行车位置前方的预置距离范围内的第一导航数据信息；第一处理单元，用于根据所述当前行车位置前预置距离范围内的第一导航数据信息生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示不拐弯的驾驶操作。

进一步地，所述采集模块包括：第二采集单元，所述显示模块包括：第二处理单元，第二采集单元，用于采集当前行车位置时预置时间范围内的第二导航数据信息；第二处理单元，用于根据所述当前行车位置时预置时间范围内的第二导航数据信息生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示不拐弯的驾驶操作。

为了实现上述目的，根据本申请的又一方面，提供了一种增强现实抬头显示装置，包括：所述的导航数据处理装置。

在本申请实施例中，采用动态路障指示的方式，通过采集导航数据，达到了根据所述导航数据生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作的目的，从而实现了导航数据数据后动态路障提示的技术效果，进而解决了导航数据处理路障指示作用不清楚的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请第一实施例的用于增强现实抬头显示装置的导航数据处理方法流程示意图；

图2是根据本申请第二实施例的用于增强现实抬头显示装置的导航数据处理方法流程示意图；

图3是根据本申请第三实施例的用于增强现实抬头显示装置的导航数据处理方法流程示意图；

图4是根据本申请第四实施例的用于增强现实抬头显示装置的导航数据处理方法流程示意图；

图5是根据本申请第五实施例的用于增强现实抬头显示装置的导航数据处理方法流程示意图；

图6是根据本申请第一实施例的用于增强现实抬头显示装置的导航数据处理装置结构示意图；

图7是根据本申请第二实施例的用于增强现实抬头显示装置的导航数据处理装置结构示意图；

图8是根据本申请第三实施例的用于增强现实抬头显示装置的导航数据处理装置结构示意图；

图9是根据本申请第四实施例的用于增强现实抬头显示装置的导航数据处理装置结构示意图；

图10是本申请一实施例中的效果示意图(有拐弯路口)；

图11是本申请另一实施例中的效果示意图(无路口)。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本申请的增强现实抬头显示装置的导航数据处理方法，通过采集导航数据；根据所述导航数据生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作。通过所述动态路障标识有效地提示驾驶者并将导航信息清楚、直观地进显示。

如图1所示，该方法包括如下的步骤s102至步骤s104：

步骤s102，采集导航数据；

通过采集导航数据并将所述导航数据在增强现实抬头显示装置中显示。采集导航数据的方式可以是本地采集、云端同步后发送至增强现实抬头显示装置进行渲染显示。需要注意的是，采集导航数据可以接入高精度导航系统获得或者接入导航系统获得，在本申请中并不进行限定，只要能够满足导航数据条件即可。

所述导航数据用于绘制到路面位置中。在采集导航数据时还包括，还需要图像采集设备比如摄像头模块，用于实时采集道路或者路口信息，并根据道路或者车道形状绘制虚拟导航路线或者虚拟路障。

步骤s104，根据所述导航数据生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作。

根据导航数据生成动态路障标识，并且在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作。所述动态路障标识可以是，可连续的图像标识。所述当前路面的变化可以是，根据路面可能发生的转弯、掉头等驾驶操作。

在所述增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作时，如果所述动态路障标识表示拐弯时的路障标识，则根据当前路面的变化显示拐弯时的路障标识并指示相应的拐弯驾驶操作。

在所述增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作时，如果所述动态路障标识表示掉头时的路障标识，则根据当前路面的变化显示掉头时的路障标识并指示相应的掉头驾驶操作。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用动态路障指示的方式，通过采集导航数据，达到了根据所述导航数据生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作的目的，从而实现了导航数据数据后动态路障提示的技术效果，进而解决了导航数据处理路障指示作用不清楚的技术问题。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2所示，根据所述导航数据生成动态路障标识包括：

步骤s202，根据所述导航数据生成不同深度距离的动态路障标识，

所述深度距离为所述动态路障标识在当前路面上的相对位置信息。所述动态路障标识在当前路面上的相对位置信息是指动态路障标识在虚拟现实环境下的不同深度距离信息。

具体地，采用一组连续移动的路障标识，视觉上形成一个虚拟的路障，让用户按照指示路障标识进行驾驶相关操作。同时根据道路或者车道形状绘制虚拟导航路线或者虚拟路障标识。

步骤s204，通过多个所述不同深度距离的动态路障标识组成连续移动的矢量标识；

通过上述多个不同深度距离的动态路障标识组成连续移动的矢量标识。所述连续移动的矢量标识可以表示移动方向和移动大小。通常移动大小随着车速的大小变化而变化，移动方向随着道路的变化而变化。

步骤s206，根据多个所述矢量标识形成虚拟显示面。

通过多个矢量标识组合形成虚拟显示面。虚拟显示面通过增强现实抬头显示装置，从而在视觉上形成了左/右侧不可逾越的虚拟现实的视觉效果。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3所示，所述虚拟显示面根据当前的路况信息显示对应导航数据包括：

可选地，可以包括：步骤s302，导航数据为非拐弯位置数据信息时，所述动态路障标识为间隔度小且连续的矢量箭头标识；

当导航数据为非拐弯位置数据信息时，即不是进行拐弯的驾驶操作位置。通过所述动态路障标识采用小间隔度和连续的矢量箭头标识。通过采用一组连续移动的箭头，视觉上形成一个虚拟的路障，让用户按照指示箭头进行驾驶车辆不在该路口拐弯/掉头操作。

或，可选地，可以包括：步骤s304，导航数据为直行数据信息时，所述动态路障标识为间隔度大且连续的矢量箭头标识；

当导航数据为直行数据信息时，即是需要直行的驾驶操作位置。通过所述动态路障标识采用大间隔度和连续的矢量箭头标识。通过采用一组连续移动的箭头，视觉上形成一个虚拟的路障，让用户按照指示箭头进行驾驶车辆直行操作。

可选地，如果某条路导航数据是不可行驶的，则所述动态路障标识为一个垂直于路面的虚拟路障指示，提示用户不要行驶到对应道路。

或，可选地，还可以包括：步骤s306，导航数据为变道数据信息时，所述动态路障标识为不显示。

当导航数据为变道超车数据信息时，即是不需要路障标识提示的驾驶操作。通过将所述动态路障标识为不显示，直接显示从当前车道指向目标车道的指示，提示驾驶员按照指定的方式进行变道。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图4所示，采集导航数据包括：

步骤s402，采集当前行车位置前方的预置距离范围内的第一导航数据信息；

采集当前行车位置处前方的预置距离范围内的第一导航数据信息，可以在预置距离范围内进行调节显示导航数据信息的内容。

比如，可以是前方100米以内的第一导航数据信息。

根据所述导航数据生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作包括：

步骤s404，根据所述当前行车位置前预置距离范围内的第一导航数据信息生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示不拐弯的驾驶操作。

根据所述当前行车位置前预置距离范围内的第一导航数据信息生成动态路障标识，从而可以通过增强现实抬头显示装置清楚地指示出在当前行车位置前预置距离范围内的动态路障标识。

具体地，还可以将当前行车位置前预置距离范围和增强现实抬头显示装置中通过渲染方式显示所述动态路障标识的距离进行匹配。通过上述方式能够在预置距离范围内配合增强现实抬头显示装置根据当前路面的变化清楚、明确地显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图5所示，采集导航数据包括：

步骤s502，采集当前行车位置时预置时间范围内的第二导航数据信息；

采集当前行车位置时预置时间范围内的第一导航数据信息，可以在预置时间离范围内进行调节显示导航数据信息的内容。

比如，可以是前行车位置时20秒时间范围的第一导航数据信息。

根据所述当前行车位置前预置距离范围内的第一导航数据信息生成动态路障标识，从而可以通过增强现实抬头显示装置清楚地指示出在当前行车位置前预置距离范围内的动态路障标识。

根据所述导航数据生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作包括：

步骤s504，根据所述当前行车位置前预置时间范围内的第二导航数据信息生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示不拐弯的驾驶操作。

具体地，还可以将当前行车位置时预置时间范围和增强现实抬头显示装置中通过渲染方式显示所述动态路障标识的时间比如刷新频率进行匹配。通过上述方式能够在预置时间范围内配合增强现实抬头显示装置根据当前路面的变化清楚、明确地显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述用于增强现实抬头显示装置的导航数据处理方法的装置，如图6所示，该装置包括：采集模块10，用于采集导航数据；以及显示模块20，用于根据所述导航数据生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作。

本申请实施例的采集模块10中通过采集导航数据并将所述导航数据在增强现实抬头显示装置中显示。采集导航数据的方式可以是本地采集、云端同步后发送至增强现实抬头显示装置进行渲染显示。

需要注意的是，采集导航数据可以接入高精度导航系统获得或者接入导航系统获得，在本申请中并不进行限定，只要能够满足导航数据条件即可。

优选地，所述采集模块10还包括：摄像头模块，用于实时采集道路或者路口信息。

本申请实施例的显示模块20中根据导航数据生成动态路障标识，并且在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作。所述动态路障标识可以是，可连续的图像标识。所述当前路面的变化可以是，根据路面可能发生的转弯、掉头等驾驶操作。效果如图11和图10所示。

具体地，在所述显示模块20还用于根据道路或者车道形状绘制虚拟导航路线或者虚拟路障。

在所述增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作时，如果所述动态路障标识表示拐弯时的路障标识，则根据当前路面的变化显示拐弯时的路障标识并指示相应的拐弯驾驶操作。

在所述增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作时，如果所述动态路障标识表示掉头时的路障标识，则根据当前路面的变化显示掉头时的路障标识并指示相应的掉头驾驶操作。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图7所示，所述采集模块包括：第一生成单元101，用于根据所述导航数据生成不同深度距离的动态路障标识，其中，所述深度距离为所述动态路障标识在当前路面上的相对位置信息；第二生成单元102，用于通过多个所述不同深度距离的动态路障标识组成连续移动的矢量标识；第三生成单元103，用于根据多个所述矢量标识形成虚拟显示面。

本申请实施例的第一生成单元101中所述深度距离为所述动态路障标识在当前路面上的相对位置信息。所述动态路障标识在当前路面上的相对位置信息是指动态路障标识在虚拟现实环境下的不同深度距离信息。

具体地，采用一组连续移动的路障标识，视觉上形成一个虚拟的路障，让用户按照指示路障标识进行驾驶相关操作。

本申请实施例的第二生成单元102中通过上述多个不同深度距离的动态路障标识组成连续移动的矢量标识。所述连续移动的矢量标识可以表示移动方向和移动大小。通常移动大小随着车速的大小变化而变化，移动方向随着道路的变化而变化。效果如图11和图10所示。本申请实施例的第三生成单元103中通过多个矢量标识组合形成虚拟显示面。虚拟显示面通过增强现实抬头显示装置，从而在视觉上形成了左/右侧不可逾越的虚拟现实的视觉效果。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图8所示，所述采集模块包括：第一采集单元104，所述显示模块包括：第一处理单元201，第一采集单元104，用于采集当前行车位置前方的预置距离范围内的第一导航数据信息；第一处理单元201，用于根据所述当前行车位置前预置距离范围内的第一导航数据信息生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示不拐弯的驾驶操作。

本申请实施例的第一采集单元104中采集当前行车位置处前方的预置距离范围内的第一导航数据信息，可以在预置距离范围内进行调节显示导航数据信息的内容。

比如，可以是前方100米以内的第一导航数据信息。

本申请实施例的第一处理单元201中根据所述当前行车位置前预置距离范围内的第一导航数据信息生成动态路障标识，从而可以通过增强现实抬头显示装置清楚地指示出在当前行车位置前预置距离范围内的动态路障标识。

具体地，还可以将当前行车位置前预置距离范围和增强现实抬头显示装置中通过渲染方式显示所述动态路障标识的距离进行匹配。通过上述方式能够在预置距离范围内配合增强现实抬头显示装置根据当前路面的变化清楚、明确地显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作。

根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图9所示，所述采集模块包括：第二采集单元105，所述显示模块包括：第二处理单元202，第二采集单元105，用于采集当前行车位置时预置时间范围内的第二导航数据信息；第二处理单202元，用于根据所述当前行车位置时预置时间范围内的第二导航数据信息生成动态路障标识，以使在增强现实抬头显示装置上根据当前路面的变化显示所述动态路障标识并指示不拐弯的驾驶操作。

本申请实施例的第二采集单元105中采集当前行车位置时预置时间范围内的第一导航数据信息，可以在预置时间离范围内进行调节显示导航数据信息的内容。

比如，可以是前行车位置时20秒时间范围的第一导航数据信息。

根据所述当前行车位置前预置距离范围内的第一导航数据信息生成动态路障标识，从而可以通过增强现实抬头显示装置清楚地指示出在当前行车位置前预置距离范围内的动态路障标识。

具体地，还可以将当前行车位置时预置时间范围和增强现实抬头显示装置中通过渲染方式显示所述动态路障标识的时间比如刷新频率进行匹配。通过上述方式能够在预置时间范围内配合增强现实抬头显示装置根据当前路面的变化清楚、明确地显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作。

本申请实施例的第二处理单元202中具体地，还可以将当前行车位置时预置时间范围和增强现实抬头显示装置中通过渲染方式显示所述动态路障标识的时间比如刷新频率进行匹配。通过上述方式能够在预置时间范围内配合增强现实抬头显示装置根据当前路面的变化清楚、明确地显示所述动态路障标识并指示相应的驾驶操作。

在本申请的另一实施例中，还提供了提供了一种增强现实抬头显示装置，包括：所述的导航数据处理装置。其中，所述导航数据处理装置的实现原理和有益效果如上所述，在此不在赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。