一种基于AR眼镜的智能导航方法及系统与流程

本发明涉及ar(augmentedreality，即增强现实)技术领域，特别是涉及一种基于ar眼镜的智能导航方法及系统。

背景技术：

随着智能计算机技术的发展，智能产品不断涌现，继智能手机、平板电脑之后，增强现实(ar)已有潜力成为下一个重大通用计算平台。ar头显设备是一种实现ar(augmentedreality，即增强现实，也称之为混合现实)技术且可佩戴在人体头部进行展示的穿戴式设备，它通过计算机技术可将虚拟的信息叠加到真实世界，使真实的环境和虚拟的物体能够实时地叠加到同一个画面中，实现两种信息的相互补充，并通过诸如头盔显示其等设备在用户眼前进行画面展示，增强用户的现实感。例如由谷歌公司开发出的ar智能眼镜，其属于眼镜+摄像头+微处理器+微型摄影设备的结合体，可以将虚拟数据叠加到由摄像头采集到的实时图像中，并通过微型摄影设备在人体眼球前进行画面展示，从而可以实现多种应用功能，例如进行导航或显示周围建筑的参数等。

近些年，在经济保持快速增长的背景下，汽车已逐步进入普通家庭，国家信息中心统计，截至2018年9月底，全国机动车保有量已达3.22亿辆，与此同时，我国公路建设也在不断发展，每年都会新增几万公里的公路，驾驶员在路经不熟悉地区时，常常需要导航系统的辅助。目前，导航已成为人们开车出行时的必需服务。

然而，目前驾驶员通常都是通过手机等在智能终端进行导航，驾驶员经常需要一边看手机一边开车，导致其不能始终专心驾驶，特别是在车速较高或者路面情况复杂时，很容易造成安全隐患以及驾驶进错误的路线的情况。因此急需一种技术能使驾驶员开车时，视线始终保持在行驶方向上，同时又能对当前路线直行或转弯进行精确提示的导航技术。

技术实现要素：

为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种基于ar眼镜的智能导航方法及系统，以实现一种能使驾驶员开车时，视线始终保持在行驶方向上，同时又能对当前路线直行或转弯进行精确提示的导航技术。

为达上述目的，本发明提出一种基于ar眼镜的智能导航方法，包括如下步骤：

步骤s1，获取ar眼镜实时获取的当前路面视频信息以及当前的导航路线；

步骤s2，对获得的导航路线中的节点信息进行识别标记，并对获得的当前路面视频信息中的节点信息进行识别标记；

步骤s3，将当前路面视频信息中的节点信息与导航路线中的节点信息进行映射，并根据导航路线中节点信息处的导航信息，于当前路面视频信息中添加指示标识；

步骤s4，将添加了指示标识的当前路面视频信息通过所述ar眼镜输出。

优选地，于步骤s1中，利用所述ar眼镜实时采集路面影像数据，并将抓取的路面影像数据传送至与所述ar眼镜连接的用于导航的智能终端，并通过该用于导航的智能终端获取该路面视频信息及当前的导航路线。

优选地，于步骤s2中，所述节点包括但不限于路口。

优选地，于步骤s2中，于获得导航线路后，首先对二维导航线路图中的路口进行识别标记，然后对该当前路面视频信息进行处理，识别出包括路口的当前路面视频，并对当前路面视频信息的路口进行识别标记。

优选地，所述指示标识包括但不限于导航方向标识。

优选地，于步骤s3中，当识别出包括路口的当前路面视频信息后，根据所述ar眼镜的定位模块获得定位信息，结合该定位信息确定当前路面视频信息中的路口对应所述导航路线中的哪个路口，并根据确定结果得到的导航路线中的路口确定该路口的导航方向，根据该路口的导航方向于该当前路面视频信息中添加相应的导航方向标识。

优选地，于步骤s4中，当于当前路面视频信息中添加了指示标识后，将处理后的视频发送给与所述ar眼镜连接的智能终端，并通过该智能终端传送并显示在所述ar眼镜上。

为达到上述目的，本发明还提供一种基于ar眼镜的智能导航系统，包括：

当前路面视频信息及导航路线获取单元，用于获取ar眼镜实时获取的当前路面视频信息以及当前的导航路线；

节点标识单元，用于对获得的导航路线中的节点信息进行识别标记，并对获得的当前路面视频信息中的节点信息进行识别标记；

导航指示标识单元，用于将当前路面视频信息中的节点信息与导航路线中的节点信息进行映射，并根据导航路线中节点信息处的导航信息，于当前路面视频信息中添加指示标识；

视频输出单元，用于将添加了指示标识的当前路面视频信息通过所述ar眼镜输出。

优选地，所述节点包括但不限于路口，所述指示标识包括但不限于导航方向标识。

优选地，当所述节点标识单元识别出包括路口的当前路面视频信息后，所述导航指示标识单元根据所述ar眼镜的定位模块获得定位信息，结合该定位信息确定当前路面视频信息中的路口对应所述导航路线中的哪个路口，并根据确定结果得到的导航路线中的路口确定该路口的导航方向，根据该路口的导航方向于该当前路面视频信息中添加相应的导航方向标识。

与现有技术相比，本发明一种基于ar眼镜的智能导航方法及系统通过获取ar眼镜实时获取的当前路面视频信息以及当前的导航路线，然后对获得的导航路线中的节点信息进行识别标记，并对获得的当前路面视频信息中的节点信息进行识别标记，最后将当前路面视频信息中的节点信息与导航路线中的节点信息进行映射，根据导航路线中节点信息处的导航信息于当前路面视频信息中添加指示标识，解决了现有技术中在经过路口等节点时驾驶员需一边看导航一边开车带来的安全隐患，提高了导航的精准性与安全性。

附图说明

图1为本发明一种基于ar眼镜的智能导航方法的步骤流程图；

图2为本发明一种基于ar眼镜的智能导航系统的系统架构图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

图1为本发明一种基于ar眼镜的智能导航方法的步骤流程图。如图1所示，本发明一种基于ar眼镜的智能导航方法，包括如下步骤：

步骤s1，获取ar眼镜实时获取的当前路面视频信息以及当前的导航路线。

在本发明具体实施例中，利用ar眼镜抓取实时路面影像数据，也就是话说，ar眼镜包含摄像模块，可实时采集路面影像数据，并将抓取的路面影像数据传送至与ar眼镜连接的用于导航的智能终端，通过该用于导航的智能终端获取该路面视频信息及当前的导航路线。在本发明具体实施例中，该用于导航的智能终端可为一智能手机，该智能手机可通过第三方导航平台(例如百度地图、高德地图等)实现导航，也就是说，该智能手机可与ar眼镜进行连接，当获得ar眼镜的当前路面视频影像后，将当前路面视频影像及导航路线传送至本发明之导航系统。

步骤s2，对获得的导航路线中的节点信息进行识别标记，并对获得的当前路面视频信息中的节点信息进行识别标记。

在本发明具体实施例中，所述节点包括但不限于路口，也就是说，于获得导航线路后，首先对二维导航线路图的节点信息主要是路口进行识别标记，同时通过对当前路面视频信息进行处理，识别出包括路口的当前路面视频信息，并对当前路面视频信息的路口进行识别标记，如当前路面视频信息的路口对应于导航路线图中的哪个节点。

步骤s3，将当前路面视频信息中的节点信息与导航路线中的节点信息进行映射，并根据导航路线中节点信息处的导航方向，于当前路面视频信息中添加指示标识。

具体地说，当识别出当前路面视频信息中包括路口时，则根据ar眼镜的定位模块获得定位信息，结合该定位信息确定当前路面视频信息中的路口对应导航路线中的哪个路口，并根据确定结果得到的导航路线中的路口确定该路口的导航方向，如该路口的导航方向是直行还是左拐弯或是右拐弯，并根据该路口的导航方向于该当前路面视频信息中添加相应的导航方向指示。

步骤s4，将添加了指示标识的当前路面视频信息通过ar眼镜输出，以便用户通过该ar眼镜即可获得导航结果，从而提高导航的准确性与安全性。

具体地说，当于当前路面视频信息中添加了指示标识如导航方向指示后，将处理后的视频发送给与ar眼镜连接的智能终端，如手机端，并通过该智能终端传送并显示在ar眼镜上，从而使得导航更加精准与安全。

图2为本发明一种基于ar眼镜的智能导航系统的系统架构图。如图2所示，本发明一种基于ar眼镜的智能导航系统，包括：

当前路面视频信息及导航路线获取单元201，用于获取ar眼镜实时获取的当前路面视频信息以及当前的导航路线。

在本发明具体实施例中，可利用ar眼镜抓取实时路面影像数据，也就是话说，本发明中的ar眼镜包含摄像模块，其可实时采集路面影像数据，并将抓取的路面影像数据传送至与ar眼镜连接的用于导航的智能终端，当前路面视频信息及导航路线获取单元201可通过该用于导航的智能终端获取该路面视频信息及当前的导航路线。在本发明具体实施例中，该用于导航的智能终端可为一智能手机，该智能手机可通过第三方导航平台(例如百度地图、高德地图等)实现导航，也就是说，该智能手机可与ar眼镜进行连接，当获得ar眼镜的当前路面视频影像后，将当前路面视频影像及导航路线传送至当前路面视频信息及导航路线获取单元201。

节点标识单元202，用于对获得的导航路线中的节点信息进行识别标记，并对获得的当前路面视频信息中的节点信息进行识别标记。

在本发明具体实施例中，所述节点包括但不限于路口，也就是说，于获得导航线路后，节点标识单元202首先对获得的二维导航线路图的节点信息主要是路口进行识别标记，同时通过对当前路面视频信息进行处理，识别出包括路口的当前路面视频信息，并对当前路面视频信息的路口进行识别标记，如当前路面视频信息的路口对应于导航路线图中的哪个节点。

导航指示标识单元203，用于将当前路面视频信息中的节点信息与导航路线中的节点信息进行映射，并根据导航路线中节点信息处的导航方向，于当前路面视频信息中添加指示标识。

具体地说，当识别出当前路面视频信息中包括路口时，导航指示标识单元203则根据ar眼镜的定位模块获得定位信息，结合该定位信息确定当前路面视频信息中的路口对应导航路线中的哪个路口，并根据确定结果得到的导航路线中的路口确定该路口的导航方向，如该路口的导航方向是直行还是左拐弯或是右拐弯，并根据该路口的导航方向于该当前路面视频信息中添加相应的导航方向指示。

视频输出单元204，用于将添加了指示标识的当前路面视频信息通过ar眼镜输出，以便用户通过该ar眼镜即可获得导航结果，从而提高导航的准确性与安全性。

具体地说，当于当前路面视频信息中添加了指示标识如导航方向指示后，视频输出单元204将处理后的视频发送给与ar眼镜连接的智能终端，如智能手机端，并通过该智能终端传送并显示在ar眼镜上，从而使得导航更加精准与安全。

以下将通过一具体实施例来说明本发明：

在车辆行驶时，车辆驾驶员利用自己佩戴的ar眼镜采集当前路面视频，并将采集得当前路面视频传送至与ar眼镜连接的手机上，该手机通过第三方平台，如高德地图，获得导航路线，手机将该导航路线与当前路面视频信息中的道路发送给本发明之导航系统，导航系统对二维导航线路图的节点信息主要是路口进行识别标记，同时对当前路面视频信息的路口进行识别标记，于识别到当前路面视频信息的路口时，将当前路面视频信息中的路口信息与导航路线中的路口信息进行映射，于导航路线中获得相应的路口信息后，根据导航路线中路口信息处的导航方向，确定是直行还是转弯，并在当前路面视频上添加指示标识，最后将处理后的视频发送给手机端并传送至ar眼镜显示于ar眼镜上，这样驾驶员经过路口等节点时，则无需一边看导航一边开车，从而提高导航的精准性与安全性。

综上所述，本发明一种基于ar眼镜的智能导航方法及系统通过获取ar眼镜实时获取的当前路面视频信息以及当前的导航路线，然后对获得的导航路线中的节点信息进行识别标记，并对获得的当前路面视频信息中的节点信息进行识别标记，最后将当前路面视频信息中的节点信息与导航路线中的节点信息进行映射，根据导航路线中节点信息处的导航信息于当前路面视频信息中添加指示标识，解决了现有技术中在经过路口等节点时驾驶员需一边看导航一边开车带来的安全隐患，提高了导航的精准性与安全性。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。