技术特征：
技术总结
本发明公开了一种防止跟踪偏离的自动水声目标方位跟踪方法，所述方法包括：(1)、获取水声目标方位历程图；(2)、对所获得的水声目标方位历程图进行奇异值分解，将分解得到的最大奇异值对应的映射空间视为第一子空间；(3)、基于映射到第一子空间中的信息获取水声目标方位信息的主图谱P；(4)、基于水声目标方位信息的主图谱P上的轨迹进行水声目标的自动跟踪。本发明的跟踪方法能够有效避免对水声信号进行跟踪时的跟踪偏离，提高跟踪准确率。
技术研发人员：李超;王海斌;汪俊;陈曦;殷凡
受保护的技术使用者：中国科学院声学研究所
技术研发日：2019.02.12
技术公布日：2019.05.21