一种鸣笛声音检测设备、鸣笛声音识别定位方法和系统与流程

本公开涉及信息
技术领域：
，具体而言，涉及一种鸣笛声音检测设备、鸣笛声音识别定位方法和系统。
背景技术：
：随着城市机动车数量的增加，机动车的鸣笛声已成为市区环境噪声主要来源，交管部门在特定区域设置禁鸣区，但是由于取证困难很难对违法鸣笛车辆进行取证和处罚，从而导致禁鸣区形同虚设。现有技术，一般通过设置在路口的摄像机拍摄车辆的图像，通过提取图片中车牌信息，最终结合声源定位终端与车牌信息确定鸣笛的车辆，并保存取样证据。但是，现有声音定位终端在对鸣笛的车辆进行定位时，多采用平面阵列结构，只能针对单一来车方向，导致抓拍覆盖面不高，且只能够实现二维定位。技术实现要素：有鉴于此，本公开的目的在于提供一种鸣笛声音检测设备、鸣笛声音识别定位方法和拾音系统，用于解决现有技术中对鸣笛车辆抓拍覆盖面小的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种鸣笛声音检测设备，包括：至少三个支撑板、多个声音检测器、控制芯片，其中，每个所述支撑板中设置有多个声音检测器，每个声音检测器与所述控制芯片电连接；相邻两个所述支撑板之间的夹角相同。可选地，各所述支撑板中设置的声音检测器的数目相同。可选地，每个所述支撑板中的多个声音检测器以阵列形式排列。可选地，所述支撑板的形状为四边形。第二方面，本申请实施例提供了一种鸣笛声音识别定位方法，应用于如上所述的鸣笛声音检测设备中，该方法包括：获取所述鸣笛声音检测设备所处环境声音信息；确定所述环境声音信息中是否具有鸣笛声音；若所述环境声音信息中具有鸣笛声音，则确定产生所述鸣笛声音的声源方向；将所述声源方向和所述环境声音信息发送至计算机设备，以使所述计算机设备根据所述声源方向获取产生所述鸣笛声音的环境图像。可选地，所述确定所述环境声音信息中是否具有鸣笛声音，包括：比对所述环境声音信息与设定声音信息；若所述环境声音信息与所述设定声音信息一致，则确定所述环境声音信息中具有鸣笛声音；若所述环境声音信息与所述设定声音信息比一致，则确定所述环境声音信息中不具有鸣笛声音。可选地，所述确定产生所述鸣笛声音的声源方向，包括：根据所述声音检测器在所述鸣笛声音检测设备中的位置信息，确定产生所述鸣笛声音的物品的位置信息。可选地，所述根据所述声音检测器在所述鸣笛声音检测设备中的位置信息，确定产生所述鸣笛声音的物品的位置信息，包括：利用波束形成发或声达时间差方法对所述声音检测设备在所述鸣笛声音检测设备中的位置信息进行处理，得到产生所述鸣笛声音的物品的位置信息。第三方面，一种鸣笛声音识别定位系统，该系统包括：鸣笛声音检测设备和计算机设备，所述鸣笛声音检测设备用于执行如上所述的方法，所述鸣笛声音检测设备与所述计算机设备通信连接；所述鸣笛声音检测设备，用于获取所述鸣笛声音检测设备所处环境声音信息，确定所述环境声音信息中是否具有鸣笛声音，若所述环境声音信息中具有鸣笛声音，则确定产生所述鸣笛声音对应的物品的位置信息，将所述位置信息和所述鸣笛声音发送至计算机设备；所述计算机设备，用于获取与所述位置信息一致且产生所述鸣笛声音的环境图像。可选地，所述计算机设备还用于：根据所述位置信息在所述环境图像中标注所述物品。本公开实施例提供的一种鸣笛声音检测设备，每个所述支撑板中设置有多个声音检测器，每个声音检测器与所述控制芯片电连接，相邻两个所述支撑板之间的夹角相同。通过支撑板形成的支撑结构，构成一个立体的声音检测器阵列，可以开展三维定位，实现整个十字路口360度的全向定位，增加鸣笛声音检测设备的拾音范围。为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本公开实施例提供的一种鸣笛声音检测设备的结构示意图；图2为本公开实施例提供的一种鸣笛声音检测设备的第一种应用示意图；图3为本公开实施例提供的一种鸣笛声音识别定位系统的结构示意图；图4为本公开实施例提供的一种鸣笛声音检测设备的第二种应用示意图；图5为本公开实施例提供的一种极坐标系的示意图；图6为本公开实施例提供的一种设备坐标和相机坐标系的示意图；图7为本公开实施例提供的一种鸣笛声音识别定位方法的流程示意图；图8为本公开实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。本申请实施例提供了一种鸣笛声音检测设备，如图1所示，该鸣笛声音检测设备包括：至少三个支撑板11、多个声音检测器12、控制芯片13。每个所述支撑板11中设置有多个声音检测器12，每个声音检测器12与所述控制芯片13电连接；相邻两个所述支撑板11之间的夹角相同。支撑板11的材质可以为金属材质、塑料材质等材质，例如，支撑板的材质可以为铁、铝等。支撑板的形状一般为四边形，如，正方形、长方形、梯形等，优选地，支撑板的形状为等腰梯形，在支撑板为等腰梯形时，等腰梯形的大小可以根据实际情况设置，本申请对此不予限制。支撑板的数目可以根据实际情况设置，优选地，支撑板的数目为三个，在支撑板的数目为三个且支撑板的形状为等腰梯形时，支撑板的长边与支撑板的长边连接、短边与短边连接，这样，三个等腰梯形形成金字塔形状，相邻支撑板之间的夹角相同，优选地，相邻支撑板时间的夹角为60度。每个支撑板中设置的声音检测器的数目相同，每个支撑板中的多个声音检测器以阵列形式排列，在实际应用中，每个支撑板中设置声音检测器的数目为32个，32个声音检测器在以阵列形式排列时，可以形成矩形矩阵，如，每排4个声音检测器，设置8排，每排中声音检测器之间的间隔是相同的，排与排之间的距离是相同的；也可以形成圆形矩阵，如，设置三排圆形，半径最小的圆形可以设置4个声音检测器，半径次之的圆形设置12个声音检测器，半径最大的圆形设置16个声音检测器；也可以形成不规则矩阵，如，设置8排，每排设置的声音检测器的数目可以根据实际情况设置，声音检测器与声音检测器之间的距离可以相同也可以不同，可参考图2。其中，声音检测器可以为拾音器、麦克风等，优选地，为拾音器。本公开实施例提供的一种鸣笛声音检测设备，每个所述支撑板中设置有多个声音检测器，每个声音检测器与所述控制芯片电连接，相邻两个所述支撑板之间的夹角相同。通过支撑板形成的支撑结构固定多个声音检测器，可以扩大声音检测器的拾音范围，使得声音检测器获取的声音更加清晰，进而使得确定的鸣笛声音的准确度更高。本申请实施例提供了一种拾音系统，如图3所示，该系统包括：鸣笛声音检测设备31和计算机设备32，所述鸣笛声音检测设备31用于执行下文的鸣笛声音识别定位方法，所述鸣笛声音检测设备31与所述计算机设备32通信连接。所述鸣笛声音检测设备31，用于获取所述鸣笛声音检测设备所处环境声音信息，确定所述环境声音信息中是否具有鸣笛声音，若所述环境声音信息中具有鸣笛声音，则确定产生所述鸣笛声音的声源方向，将所述声源方向和所述环境声音信息发送至计算机设备；所述计算机设备32，用于获取与所述声源方向一致且产生所述鸣笛声音的环境图像。这里，鸣笛声音检测设备一般设置在禁止鸣笛区域周围的标杆上或亭子中等，禁止鸣笛区域一般为城市交通路口(如十字路口)，在禁止鸣笛区域为城市交通路口时，鸣笛声音检测设备一般设置在信号灯标杆上，或者设置在交通路口的指挥亭中，可根据实际情况设置；环境声音信息包括鸣笛声音检测设备所处环境的声纹信息，如，车辆噪声、环境背景声音、车辆鸣笛声音等；在环境声音信息中包括车辆鸣笛声音时认为环境声音信息发生异常；声源方向包括东、南、西、北四个方向。在具体实施中，鸣笛声音检测设备31中的各声音检测器获取鸣笛声音检测设备所处环境声音信息，判断各环境声音信息中包括的声音的分贝是否大于设定声压阈值，设定声压阈值一般设置为80分贝，由于不同车辆鸣笛的声音的分贝是接近的，且车辆鸣笛的声音的分贝一般大于80分贝，而低于声压阈值的声音可能是环境中的背景声音，因此，通过设定声压阈值将背景声音滤除，以减少后期识别鸣笛声音的数据处理量，提高识别效率。由于鸣笛声音检测设备中的声音检测器比较多，并不是所有的声音检测器获取的环境声音信息中声音的分贝均大于设定阈值，有可能存在部分声音检测器故障导致获取的声音比较低，因此，从所有声音检测器获取的环境声音信息中，将大于设定声压阈值的环境声音信息进行标记，这样，可以将由于声音检测器故障导致的环境声音信息进行滤除。在得到大于设定声压阈值的环境声音信息后，比对各环境声音信息和设定声音信息，设定声音信息一般为机动车的鸣笛声音，若环境声音信息中的声纹信息与设定声音信息中的声纹信息一致，则确定环境声音信息异常，也就是，环境声音信息中具有鸣笛声音，否则，环境声音信息为正常的声音信息，也就是，环境声音信息中不具有鸣笛声音。在环境声音信息中具有鸣笛声音后，进一步，获取声场强度大于设定强度阈值的环境声音信息对应的声音检测器的编码，根据获取的声音检测器的编码所属的支撑板的面，以及声音检测器在支撑板中的位置，确定产生鸣笛声音的声源方向，将声源方向和具有鸣笛声音的环境声音信息发送至计算机设备32。计算机设备32获取与所述声源方向对应的、产生所述鸣笛声音的环境图像。在确定产生鸣笛声音的声源方向时，根据所述声音检测器在所述鸣笛声音检测设备中的位置信息，确定产生所述鸣笛声音的物品的位置信息，进一步地，利用波束形成发或声达时间差方法对所述声音检测设备在所述鸣笛声音检测设备中的位置信息进行处理，得到产生所述鸣笛声音的物品的位置信息。其中，声音检测器在鸣笛声音检测设备中的位置信息为声音检测器在鸣笛声音检测设备所处坐标系中的坐标，产生鸣笛声音的物品的位置信息一般为上述物品在鸣笛声音检测设备所处坐标系中的坐标信息。例如，鸣笛声音检测设备中每个支撑板中的32个声音检测器均获取鸣笛声音检测设备所处的环境声音信息，各声音检测器将获取的环境声音信息发送给鸣笛声音检测设备中的控制芯片，控制芯片针对每个声音检测器获取的环境声音信息，首先，判断该环境声音是否大于80分贝，若该环境声音信息大于80分贝，则比对该环境声音信息和设定声音信息，若该环境声音信息与设定声音信息一致，则确定该环境声音信息为鸣笛声音，在判定该环境声音信息为鸣笛声音后，获取声场强度大于设定强度阈值的具有鸣笛声音的环境声音信对应的声音检测器的编码，利用这些被编码的声音检测器构成定位阵列，采用波束形成方法或基于声达时间差的方法对鸣笛车辆进行定位，其中，鸣笛声音检测设备中的声音检测器一般为麦克风。假定共有n个麦克风被遴选出用于构成阵列进行定位。以支撑板构成的棱台中心作为坐标原点，构建右手坐标系，得到n个麦克风的坐标分别为(xi,yi,zi),i＝1,2,...,n；需要据此对鸣笛车辆的坐标(xs,ys,zs)进行定位。各麦克风坐标不同，单个鸣笛声音从鸣笛车辆到各麦克风的时间τi,i＝1,2,...,n也不同，利用这种声达时间差，就可以完成定位。鸣笛车辆进行定位时可以根据以下方式中的任意一种实现：(1)波束形成法令s(ω)表示鸣笛声音，则各麦克风拾取到的鸣笛信号可表示为：xi(ω)＝exp(-jωτi)s(ω)+n(ω),i＝1,2,...,n；其中，xi(ω)为第i个麦克风获取的鸣笛信号；j为虚数单位，ω为角频率，单位为弧度/秒。τi为鸣笛信号从鸣笛车辆到第i个麦克风的传播时间。s(ω)为鸣笛信号的频谱，n(ω)为噪声信号，可认为与鸣笛声音无关，即e[n(ω)s(ω)]＝0。令a(ω)＝[exp(jωτ′1)exp(jωτ′2)…exp(jωτ'n)]；其中，其中，x、y、z为鸣笛信号发生的位置坐标，c表示空气中声音传播速度，通常为340m/s。构造信号向量：显然，只有当(x,y,z)＝(xs,ys,zs)时，|a(ω)x(ω)|取得最大值。因此，只需要求出|a(ω)x(ω)|的最大值所对应的(x,y,z)，即可完成鸣笛车辆定位(xs,ys,zs)。(2)声达时间差方法选定某个麦克风作为参考麦克风，不失一般性，令参考麦克风的编号为1。首先，可利用互相关方法估计出其他麦克风与参考麦克风之间的声达时间差：δτn1＝τn-τ1,n＝2,3,...,n；其中，δτn1为鸣笛信号从鸣笛车辆到第n个麦克风的传播时间与鸣笛信号从鸣笛车辆到第1个麦克风的传播时间的差，τn为鸣笛信号从鸣笛车辆到第n个麦克风的传播时间，τ1为鸣笛信号从鸣笛车辆到第1个麦克风的传播时间。其次，根据几何关系，构建方程组：…要求n>4，上式构成一个过定方程组，利用优化方法或最小二乘法求解，可得到鸣笛车辆所在位置(xs,ys,zs)(该坐标为设备坐标系下的坐标)。确定了鸣笛车辆所在位置之后，控制系统调用对应方向的摄像机启动抓拍，并根据定位结果在抓拍图像中对鸣笛车辆进行标注。在实际应用中鸣笛声音检测设备10一般与摄像机配合使用，使用场景示意图如图4所示，鸣笛声音检测设备10设置在摄像机20的上方，摄像机10和鸣笛声音检测设备10设置在路口标志牌上。假定一套设备监控一个十字路口，即一套麦克风阵列带4个摄像机，分别对应路口的四个方向。鸣笛声音检测设备安装在路口的中心位置，如图5所示。在路口中心安装一个立杆，鸣笛声音检测设备安装在立杆上，立体阵列的中心作为原点，以立杆向上的方向作为z轴正方向，南向作为x轴正方向，东向为y轴正方向，即可构造一个三维坐标系，通过上述方法，可得到鸣笛车辆在这个坐标系下的坐标(xs,ys,zs)。设备安装位置都会远高于车辆，因此，正确的定位结果必定是zs<0。接下来的工作是根据定位坐标，确定需要启动的相机。坐标(xs,ys,zs)可以改写为极坐标的行驶，即r表示极径，θ表示俯仰角，表示方位角，如图5所示：只需要关注方位角就可以了，显然满足如下关系：方位角范围(单位：°)方向315～360,0～45南向45～135东向135～225北向225～315西向考虑到摄像机的视角范围不会超过±10°，上述方位角范围不会出现模糊性。方位角的计算方式为：(xs,ys)方位角xs>0,ys>0tan-1(ys/xs)[表示求ys/xs的反正切]xs<0,ys>0180°-tan-1(|ys/xs|)[||表示绝对值]xs<0,ys<0180°+tan-1(|ys/xs|)[||表示绝对值]xs>0,ys<0360°-tan-1(|ys/xs|)[||表示绝对值]xs＝0,ys>090°xs＝0,ys<0270°xs>0,ys＝00°xs<0,ys＝0180°xs＝0,ys＝0不启动抓拍俯仰角的计算公式为据此可确定所需要启动的摄像机。由于(xs,ys,zs)是在设备坐标系下得到的定位结果，必须将其旋转到对应的相机坐标系下才能够进行准确标注。以相机光心位置作为原点，冲向视野的方向为z轴正方向，视野地平线方向为x轴，构建一个右手坐标系。根据相机与麦克风阵列的安装位置，可构造一个旋转矩阵，将(xs,ys,zs)转换为相机坐标系下的坐标据此计算得到鸣笛车辆在对应相机中的方位角和俯仰角，最终完成在相机所拍摄图片中的车辆标注工作。以安装于南向的摄像机为例，令xyz表示设备坐标系，xyz表示南向摄像机坐标系。相机的x轴正方向为设备坐标系的y轴正方向，z轴正方向为与设备坐标系x轴正方向相同，但存在一个夹角γ，因为相机需要朝向地面安装，类似，y轴正方向与设备坐标系的z轴正方向相同，存在一个同样的夹角γ，参考图6。假定相机的光心(即相机坐标系的原点)在设备坐标系xyz中的坐标为(xc,yc,zc)。则可按照如下方式将(xs,ys,zs)转换到相机坐标系：首先，将设备坐标系的原点平移到相机坐标系的原点，得到：(x's,y's,z's)＝(xs,ys,zs)-(xc,yc,zc)；其次，以设备坐标系的x轴为旋转轴，面向x轴正方向，逆时针旋转90°，旋转矩阵为：再次，以设备坐标系的y轴为旋转轴，面向y轴为正方向，逆时针旋转90°，旋转矩阵为：最后，以设备坐标系的x轴为旋转轴，面向x轴正方向，逆时针旋转角度γ，旋转矩阵为：由此可得到(xs,ys,zs)在相机坐标系下的坐标在得到物品在相机坐标系下的位置信息后计算机设备还用于：根据所述位置信息在所述环境图像中标注所述物品。其中，计算机设备根据位置信息在图像中标注物品的方法在现有技术已有详细的介绍，此处不再进行过多说明。本申请提供的拾音系统，鸣笛声音检测设备获取鸣笛声音检测设备所处环境声音信息，确定所述环境声音信息中是否具有鸣笛声音，若所述环境声音信息中具有鸣笛声音，则确定产生所述鸣笛声音的声源方向，则确定产生鸣笛声音的声源方向，将声源方向和具有鸣笛声音的环境声音信息发送至计算机设备，计算机设备用于获取与声源方向一致且产生鸣笛声音的环境图像。这样，可以提高识别鸣笛声音的准确度。本申请实施例提供了一种鸣笛声音识别定位方法，如图7所示，该方法应用于上述鸣笛声音检测设备中，该方法包括以下步骤：s701，获取所述鸣笛声音检测设备所处环境声音信息；s702，确定所述环境声音信息中是否具有鸣笛声音；s703，若所述环境声音信息中具有鸣笛声音，则确定产生所述鸣笛声音的声源方向；s704，将所述声源方向和所述环境声音信息发送至计算机设备，以使所述计算机设备根据所述声源方向获取产生所述鸣笛声音的环境图像。可选地，所述确定所述环境声音信息中是否具有鸣笛声音，包括：比对所述环境声音信息与设定声音信息；若所述环境声音信息与所述设定声音信息一致，则确定所述环境声音信息中具有鸣笛声音；若所述环境声音信息与所述设定声音信息比一致，则确定所述环境声音信息中具有鸣笛声音。可选地，所述确定产生所述鸣笛声音的声源方向，包括：根据所述声音检测器在所述鸣笛声音检测设备中的位置信息，确定所述鸣笛声音的位置信息。可选地，所述根据所述声音检测器在所述鸣笛声音检测设备中的位置信息，确定产生所述鸣笛声音的物品的位置信息，包括：利用波束形成发或声达时间差方法对所述声音检测设备在所述鸣笛声音检测设备中的位置信息进行处理，得到产生所述鸣笛声音的物品的位置信息。本申请提供的鸣笛声音识别定位方法，获取鸣笛声音检测设备所处环境声音信息，确定所述环境声音信息中是否具有鸣笛声音，若所述环境声音信息中具有鸣笛声音，则确定产生鸣笛声音的声源方向，将声源方向和鸣笛声音发送至计算机设备，以使计算机设备根据声源方向获取产生鸣笛声音的环境图像。这样，提高识别鸣笛声音的准确度。对应于图7中的鸣笛声音识别定位方法，本申请实施例还提供了一种计算机设备800，如图8所示，该设备包括存储器801、处理器802及存储在该存储器801上并可在该处理器802上运行的计算机程序，其中，上述处理器802执行上述计算机程序时实现上述鸣笛声音识别定位方法。具体地，上述存储器801和处理器802能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器802运行存储器801存储的计算机程序时，能够执行上述鸣笛声音识别定位方法，用于解决现有技术中识别鸣笛声音的准确度低的问题，本申请获取鸣笛声音检测设备所处环境声音信息，确定环境声音信息中是否具有鸣笛声音，若环境声音信息中具有鸣笛声音，则确定产生鸣笛声音的声源方向，将声源方向和鸣笛声音发送至计算机设备，以使计算机设备根据声源方向获取产生鸣笛声音的环境图像。这样，提高识别鸣笛声音的准确度。对应于图7中的鸣笛声音识别定位方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述鸣笛声音识别定位方法的步骤。具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述鸣笛声音识别定位方法，用于解决现有技术中识别鸣笛声音的准确度低的问题，本申请获取鸣笛声音检测设备所处环境声音信息，确定环境声音信息中是否具有鸣笛声音，若环境声音信息中具有鸣笛声音，则确定产生鸣笛声音的声源方向，将声源方向和环境声音信息发送至计算机设备，以使计算机设备根据声源方向获取产生鸣笛声音的环境图像。这样，提高识别鸣笛声音的准确度。在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。当前第1页12