技术特征：
技术总结
本发明提出了一种基于激光点云分析的油罐测量方法及系统，涉及测量技术领域，该基于激光点云分析的油罐测量方法包括步骤：获取激光测量设备采集的油罐内部点云数据；将油罐的主体点云数据和堵头点云数据分离，以获取油罐的主体点云数据；基于高斯映射计算油罐的主体点云数据的轴线；确定任一垂直于所述轴线的第一平面，将主体点云投影到第一平面上，以在第一平面上获得罐体投影截面点云；对所述罐体投影截面点云进行多段拟合；根据多段拟合结果计算容积。本发明提出的油罐测量方法具有如下有益效果：不需要消耗水资源、测量效率高、工作人员无需进入罐内实施测量，降低了测量的人力、测量设备可以在油气环境中使用，保证了测量人员的安全。
技术研发人员：郝华东;陈贤雷;任飞明;李存军;施浩磊;吴泽南
受保护的技术使用者：舟山市质量技术监督检测研究院
技术研发日：2019.03.11
技术公布日：2019.05.17