技术特征：
技术总结
刚性部件尺寸‑距离插值模型，属于智能图像视觉距离估计领域，用于解决在人车距离的高性价比、强实时性和低复杂度的统一问题，要点是对不同距离上的多个目标行人头部像素高度进行获取，令与摄像头距离为固定值d但位置不同的n个行人头部像素高度为pi，对该距离上的头部像素高度进行均衡化处理，求得插值高度节点，效果是刚性部件尺寸‑距离插值模型计算量小，在实时性方面能够满足自主汽车对于距离估计系统的要求。
技术研发人员：毛琳;程凡;杨大伟
受保护的技术使用者：大连民族大学
技术研发日：2019.03.14
技术公布日：2019.06.07