一种高铁物流干货集装器安检系统及方法与流程

本发明属于安检系统领域，更具体地，涉及一种高铁物流干货集装器安检系统及方法。

背景技术：

随着网上购物，线上交易的快速发展，人们对物流运输的及时性、时效性要求更高。高铁物流运输以其快捷、高效、覆盖范围广、当日达的特点，将逐渐成为物流运输的主要方式。然而，物流货物种类及数量的增加，势必会给高铁物流系统中货物安全检查环节带来巨大的压力，降低物流效率。

物流运输中的管制刀具、武器、违禁药品、爆炸物、放射物、保护动物、外来物种等其他违法或有害物品会给人们的生命财产安全、生态环境治理及社会安定带来极大损害，因此需要对物流货物进行严格的检测。为保持高铁物流在时效上优势，也就需要对其中安检环节的高效性、准确度、信息化、自动化提出更高的要求。

目前，高铁物流运输中货物的安检主要靠人工检查和简易设备检测的手段。现有手段检测效率低，信息记录与共享不足，自动化程度低，容易漏检，人工成本高。因此，为了满足物流运输的及时性及时效性需求，确保生命财产、生态、社会安全，研发一种能够集成多种检测手段的自动化高铁物流干货集装器安检系统十分必要。

我国在针对高铁物流干货集装器的安检系统方面的研究较少，在普通的货运安检方面有一些成果。中国发明专利cn105372715a公开了一种货运安检方法、系统以及安检设备，该方法是通过扫描标识码获取货单信息，通过安检机获取受检货物成像信息，之后将成像信息与货单信息显示在不同显示屏上，然后进行同屏或分屏人工比对；通过该方法，若标识码被损毁或污染则无法获取准确货单信息，进行人工比对时，效率低下，工作量大且易出错，而成像的好坏影响比对结果。中国实用新型专利cn205038674u公开了一种基于计算机的物流管理系统，通过物流单据扫描系统扫描出货物上的条形码，通过安检仪器扫描货物的危险状况，通过文字扫描识别快递单上的送货地址，之后进行分类，出现危险品或无法识别的文字后警报装置会响起；通过该系统，在条形码或文字被损毁或污染情况下无法获取准确货单信息，虽然有警报提醒，也会大大降低效率，且识别结果会存在错误，只由安检仪器扫描危险状况，容易造成漏检。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种高铁物流干货集装器安检系统及方法，通过网络将多种具有不同功能的通道门进行串联，根据干货集装器货品信息指定检测通道，对干货集装器中的货物进行检测，以判断干货集装器中是否有生命物和危险品，能够全面而高效地对干货集装器进行检测；此外该系统还具有良好的拓展性，增加、减少或更换不同功能的探测门，可以串联形成针对不同货品干货集装器的检测通道，所有检测通道可并联组成完整的高铁物流干货集装器安检系统网，从而实现所有种类干货集装器的全覆盖安全检测。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种高铁物流干货集装器安检系统，其特征在于，包括货品筛选门、转道机和特殊物品探测门，该特殊物品探测门包括生命探测门和危险品探测门，其中，

所述货品筛选门包括筛选门主体、筛选门门栏、信息存储器、读卡器和第一控制器，所述筛选门门栏安装在所述筛选门主体上，所述信息存储器安装在干货集装器上，以用于存储与发送干货集装器中的货品信息；所述读卡器安装在所述筛选门门栏上，以用于从所述信息存储器上读取货品信息；所述第一控制器用于控制信息存储器对干货集装器中的货品信息的采集与匹配，并依据货品信息指定干货集装器的运输通道及为干货集装器建立信息档案；

所述转道机包括第二控制器及运动机构，所述第二控制器接收第一控制器所建立的干货集装器的信息档案，并根据第一控制器指定的运输通道控制运动机构在运输通道与检测通道间移动，以将干货集装器转运至指定的运输通道中；

所述检测通道上设置所述生命探测门和危险品探测门，所述生命探测门用于检测干货集装器中是否存在人或动物的生命信号，所述危险品探测门用于检测干货集装器中是否存在放射性物质、强磁物质、易燃物、易爆物、有毒物、枪支刀具或异常物信号。

优选地，所述生命探测门包括探测门主体及安装在所述控制门主体上的回波雷达、红外热成像仪和第三控制器，所述回波雷达用于采集干货集装器中设定频率的声波信号并进行降噪滤波处理后与人或动物声波特征进行比对；所述红外热成像仪用于探测干货集装器中的红外辐射能量并生成红外热像图；所述第三控制器控制所述红回波雷达及红外热成像仪的信息采集过程并接收它们发送的信息，然后分析是否有生命信号，并实时为问题干货集装器做信息标记。

优选地，所述危险品探测门包括探测门主体及安装在所述控制门主体上的x射线扫描仪、磁场探测器、放射性探测器和第四控制器，所述x射线扫描仪用于扫描探测干货集装器中的货物从而获取货物形状图像；所述磁场探测器用于感应获取干货集装器中的磁场量并获取磁场分布情况；所述放射性探测器用于采集干货集装器发射出的放射性射线；所述第四控制器控制所述x射线扫描仪、磁场探测器及放射性探测器的探测及信息采集过程并接收它们发送的信息，然后分析是否有危险品、获得危险品的类型及在干货集装器中所处的位置并实时为问题干货集装器做信息标记。

优选地，该安检系统还包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，其中，

所述第一摄像头安装在货品筛选门旁，用于监测干货集装器运输状态以及人员操作情况；

所述第二摄像头安装在所述生命探测门旁，用于监测干货集装器检测状态以及热成像显示画面；

所述第三摄像头安装在危险品探测门旁，用于监测干货集装器检测状态以及透射显示画面。

优选地，所述货品筛选门还包括用户输入单元，该用户输入单元安装在货品筛选门的控制台中，供操作人员增加或修改指令；

所述信息档案包括干货集装器代号、货物品种、数量、重量、指定的检测通道。

优选地，该货品筛选门还包括第一显示器，该第一显示器安装在所述货品筛选门的控制台中，为工作人员显示干货集装器货品信息及运输通道匹配信息；

该生命探测门包括第二显示器，该第二显示器实时显示采集所得的干货集装器货物红外图像；

该危险品探测门包括第三显示器，该第三显示器实时显示采集所得的干货集装器货物透视图像。

优选地，所述转道机包括闪烁灯，该闪烁灯安装在所述运动机构上，以在正常转运时闪烁警示人员勿靠近，转运异常时变色报警。

优选地，所述生命控制门包括第一报警器，以在检测到干货集装器中可疑生命信号时向工作人员发送信息，并通过声光方式报警提醒；

所述危险品探测门包括第二报警器，以在检测到干货集装器中可疑信号时向工作人员发送推测的危险品信息，并通过声、光方式报警提醒。

按照本发明的另一个方面，还提供了采用所述的高铁物流干货集装器安检系统进行安检的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)干货集装器出仓库，进入运输通道运输至安检区；

2)干货集装器通过生命探测门，生命探测门上的第三控制器控制生命探测门的回波雷达及红外成像仪检测干货集装器，对获取的信号进行分析处理，并在数据库中为问题干货集装器做信息标记；

3)干货集装器中若有生命信号，则生命探测门的第一报警器报警提醒，之后转运至复查通道进行复查；

4)复查有问题则扣留后进一步处理，如无问题则转运回检测通道；

5)干货集装器传输到危险品探测门，危险品探测门上的第四控制器控制危险品探测门上的x射线扫描仪、磁场探测器及放射性探测器检测干货集装器，分析处理采集所得信息，获得危险品的类型及位置，并在数据库中为问题干货集装器做信息标记；

6)干货集装器中若有危险品信号，则危险品探测门上的第二报警器报警提醒，之后则转运至复查通道进行复查；

7)复查有问题则扣留后进一步处理，如无问题则转运回检测通道；

8)干货集装器运输到货品筛选门上，通过读卡器采集干货集装器信息存储器中的货品信息，第一控制器中的数据库匹配干货集装器应进入的运输通道类型，并为干货集装器建立信息档案；

9)干货集装器进入转道机，第二控制器根据第一控制器给出的运输通道匹配信息，向转道机的运动机构发送控制指令，将干货集装器从检测通道转移至指定运输通道；

10)干货集装器经过运输通道运输至车厢旁，由装卸设备转载入车厢内。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本安检系统具有良好的拓展性，可以通过增加、减少或更换不同功能的探测门，串联或并联形成针对不同货品干货集装器的检测通道；

2)本安检系统具有良好的兼容性，不同货品干货集装器的检测通道可并联组成干货集装器安检系统网，从而实现不同种类干货集装器全覆盖及同时段的安全检测；

3)本安检采用数字化检测，信息全过程共享，干货集装器货品信息、检测信息会以数字化的形式记录在其本身的信息存储器及控制台存储器中，通过各控制器间的联网互通，可以实现所有信息的共享，避免货物信息的意外损毁及人为的失误；

4)本安检系统检测全面、针对性强，检测通道中可以设置多组探测门对不同项目进行针对性检测，流水式作业，互不干扰，避免了系统集成时的功能强弱不一，检测无遗漏，效率高。

附图说明

图1是本发明的高铁物流干货集装器安检系统的硬件主构架图；

图2是本发明的高铁物流干货集装器安检过程的三维示意图；

图3是本发明的高铁物流干货集装器串联通道各环节的示意图；

图4是本发明的高铁物流干货集装器安检系统并联通道的示意图；

图5是本发明的高铁物流干货集装器安检的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～图5所示，一种高铁物流干货集装器安检系统，包括特殊物品探测门(包括生命探测门1和危险品探测门2)、、货品筛选门3、转道机及通信网络，货品筛选门3、转道机、生命探测门1及危险品探测门2上的控制器通过网络依次串联，检测通道上设置所述生命探测门1和危险品探测门2。

参照图1、图2，所述货品筛选门3包括筛选门主体、筛选门门栏、信息存储器、读卡器、第一摄像头、第一控制器、第一显示器及用户输入单元，其中信息存储器安装在干货集装器上，该信息存储器存储与发送干货集装器货品信息的方式优先选用无电源“被动式”，也可以是有电源“主动式”；该读卡器安装在所述货品筛选门3的门栏上，读卡器从所述信息存储器上读取货品信息的方式可以是射频式、蓝牙式或其它无线方式，优先选用射频式，与信息存储器相对设置，处于同等高度；第一摄像头安装在所述货品筛选门3的附近，视野足够监测干货集装器运输状态以及人员操作情况；该第一控制器控制干货集装器货品信息的采集与匹配，指定干货集装器的运输通道，并为干货集装器建立信息档案，包括干货集装器代号、货物品种、数量、重量、指定的运输通道等；该第一显示器安装在所述货品筛选门3的控制台中，为工作人员显示干货集装器货品信息及运输通道匹配信息；该用户输入单元安装在所述货品筛选门3的控制台中，供操作人员增加或修改指令。

所述转道机包括第二控制器、运动机构及闪烁灯，其中第二控制器通过通信网络接收到第一控制器所建立的干货集装器信息档案，根据指定的运输通道控制运动机构在运输通道与检测通道间移动，将干货集装器转运至指定的运输通道中；闪烁灯安装在所述运动机构上，正常转运时闪烁警示人员勿靠近，异常时变色报警。

所述生命探测门1包括回波雷达、红外热成像仪、第二摄像头、第三控制器、第一报警器及第二显示器，其中回波雷达采集干货集装器中特定频率的声波信号，并进行降噪滤波处理，与人或动物声波特征进行比对；红外热成像仪探测干货集装器中红外辐射能量，生成红外热像图；第二摄像头安装在所述生命探测门1的附近，视野足够监测干货集装器检测状态以及热成像显示画面；第三控制器控制所述红回波雷达及外热成像仪的信息采集过程，处理分析采集所得信息，实时为问题干货集装器做信息标记；第一报警器在检测到干货集装器中可疑信号时向工作人员发送信息，并通过声、光方式报警提醒；第二显示器为长屏显示器，其配置较大长宽比屏幕，尽可能多的实时显示采集所得的干货集装器货物红外图像。

所述危险品探测门2包括x射线扫描仪、磁场探测器、放射性探测器、第三摄像头、第四控制器、第二报警器及第三显示器，其中x射线扫描仪扫描探测干货集装器中的货品，获取货物形状图像；磁场探测器感应获取干货集装器中磁场量，获取磁场分布情况；放射性探测器采集干货集装器发射出的放射性射线；第三摄像头安装在危险品探测门2附近，视野足够监测干货集装器检测状态以及透射显示画面；第四控制器控制所述x射线扫描仪、磁场探测器及放射性探测器的探测及信息采集过程，分析处理采集所得信息，推测危险品的类型及在干货集装器中所处的位置，实时为问题干货集装器做信息标记；第二报警器安装在危险品探测门2门栏上，当检测到干货集装器中可疑信号时向工作人员发送推测的危险品信息，并通过声、光方式报警提醒；第三显示器采用长屏显示器，配置较大长宽比的屏幕，尽可能多的实时显示采集所得的干货集装器货物透视图像。

参照图3，所述第一控制器、第二控制器、第三控制器及第四控制器通过通信网络依次串接联通，各设备串联而成的通道根据功能不同分为运输通道、检测通道和复查通道，运输通道与检测通道中的移动设备优选选用传送带装置。

参照图4，可以设置多条运输通道，在每条运输通道中均设置探测设备，从而以并联的方式形成针对不同货品干货集装器的运输通道，所有运输通道并联组成完整的高铁物流干货集装器安检系统网，可以实现全覆盖及同时段的安全检测；其他货品检测通道与运输通道中的检测方法与步骤与干货集装器类似。

如图5为高铁物流干货集装器安检流程图，具体的干货集装器安检方法及步骤如下：

1)干货集装器出仓库，进入运输通道运输至安检区；

2)干货集装器通过生命探测门1，生命探测门上的第三控制器控制生命探测门1的回波雷达及红外成像仪检测干货集装器，对获取的信号进行分析处理，并在数据库中为问题干货集装器做信息标记；

3)干货集装器中若有生命信号，则生命探测门1的第一报警器报警提醒，之后转运至复查通道进行复查；

4)复查有问题则扣留后进一步处理，如无问题则转运回检测通道；

5)干货集装器传输到危险品探测门2，危险品探测门2上的第四控制器控制危险品探测门2上的x射线扫描仪、磁场探测器及放射性探测器检测干货集装器，分析处理采集所得信息，获得危险品的类型及位置，并在数据库中为问题干货集装器做信息标记；

6)干货集装器中若有危险品信号，则危险品探测门2上的第二报警器报警提醒，之后则转运至复查通道进行复查；

7)复查有问题则扣留后进一步处理，如无问题则转运回检测通道；

8)干货集装器运输到货品筛选门3上，通过读卡器采集干货集装器信息存储器中的货品信息，第一控制器中的数据库匹配干货集装器应进入的运输通道类型，并为干货集装器建立信息档案；

9)干货集装器进入转道机，第二控制器根据第一控制器给出的运输通道匹配信息，向转道机的运动机构发送控制指令，将干货集装器从检测通道转移至指定运输通道；

10)干货集装器经过运输通道运输至车厢旁，由装卸设备转载入车厢内。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。