一种CCD检漏机及其检测方法与流程

本发明涉及检测领域，具体为一种ccd检漏机及其检测方法。

背景技术：

随着技术革新及市场需求变化，手机结构件已呈现材料多样化，机型少样大量化特点。而传统的生产经营模式更多的依靠劳动力成本、规模优势，但随着近几年人工成本的不断上漲，将面临着外部环境变化带来的竞争压力和行业环境变化带来的经营压力；此外，智能手机等消费电子产品工艺变化周期日益缩短，产品精度越来越高，往往人工作业达不到工艺要求，人工肉眼检测效率低且误差大，需检测小件较多，受主观因素的影响，会存在漏检情况,且需要增加人力成本；现有的单相机检小件无法做到全部小件一次检出，误判较高，需要人工进行二次检测，增加了检测时间和成本；传统的检漏机无法精确显示出所遗漏的小件，如果小件贴偏引起的不良也无法检出；当小件颜色与背景颜色相同或相近时，误判率会很高，为满足生产，只能屏蔽，不能做到100％全检。自动化工厂是当今时代工业化发展的趋势，可以提高成本竞争力、产出力和降低人工成本，所以需要研发一种ccd检漏机设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种物料箱自动拣选机器人及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种ccd检漏机，包括机架和设置在所述机架上的检测装置，检测装置包括光源装置、检测拍照的相机、与光源装置和相机电性连接的工控电脑；所述相机包括两组上下设置的工业相机，两组工业相机之间设置有放置小件的检测平台，检测平台的一侧设置有安全光幕，所述光源装置设置在检测平台的下方；所述工控电脑包括处理照片的visionassistant软件，visionassistant软件的工作界面采用labview程序编写，后台运行通过labview语言编写的程序和visionassistant提供的模板图片数据。

作为本发明的一种优选技术方案，所述检测平台上设置有感应小件的感应器，感应器与工控电脑连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架上设置有显示屏，显示屏与工控电脑连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架的底部四角位置设置有自锁式脚轮。

一种ccd检漏机的检漏方法，其特征在于，包括如下步骤：

s1，检测时人工将小件放置在检测平台上,感应器感应到产品；

s2，当手臂离开安全光幕时，上下两组工业相机开始拍照，小件正反两面同时检测；

s3，得到的多张照片通过visionassistant软件处理，同时与模板图片进行对比，判断小件是否缺失；

s4，检测结果通过显示幕显示。

作为本发明的一种优选技术方案，s2步骤发生的同时，光源装置通过工控电脑控制，上下两组工业相机与光源装置配合。

作为本发明的一种优选技术方案，两组工业相机均可以调节预设值，拍摄不同效果的照片。

作为本发明的一种优选技术方案，visionassistant软件的工作界面包括：

照片实时显示区，用来实时显示检测时的照片，配合小件名称区能够直观看出所遗漏的小件；

小件名称区，将所有需要检测的小件名称放置在显示屏上，当小件遗漏或贴的不符合要求时小件名称底色会变成红色；

数据显示区，实时显示所检测的产品数量，良品数量以及良率，下方设有清零按钮；

ok/ng显示区，产品合格时pass亮绿灯，产品ng时fail亮红灯，鸣器报警；

软件停止运行按钮，鼠标点击，软件停止运行并退出，左侧显示操作信息状态和系统时间。

与现有技术相比，本发明有以下优点：1.完全取代人工使用检具进行检测，检测时间可减少到5s，大大提高检测效率，节省人工成本；2.机台稳定性高，不会受到外界因素影响；3.能够通过显示屏准确找出漏件部位和所漏小件；4.能够做到100％全检，省去人工二次检测。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种ccd检漏机，包括机架1和设置在机架1上的检测装置，所述检测装置包括光源装置2、检测拍照的相机、与光源装置2和相机电性连接的工控电脑3；所述相机包括两组上下设置的工业相机4，两组工业相机4之间设置有放置小件的检测平台5，所述检测平台5的一侧设置有安全光幕6，所述光源装置2设置在检测平台5的下方；所述工控电脑3包括处理照片的visionassistant软件，所述visionassistant软件的工作界面采用labview程序编写，后台运行通过labview语言编写的程序和visionassistant提供的模板图片数据。所述检测平台5上设置有感应小件的感应器，感应器与工控电脑3连接。所述机架1上设置有显示屏7，显示屏7与工控电脑3连接。所述机架1的底部四角位置设置有自锁式脚轮8。

一种ccd检漏机的检漏方法，包括如下步骤：

s1，检测时人工将小件放置在检测平台5上,感应器感应到产品；

s2，当手臂离开安全光幕6时，上下两组工业相机4开始拍照，小件正反两面同时检测；

s3，得到的多张照片通过visionassistant软件处理，同时与模板图片进行对比，判断小件是否缺失；

visionassistant软件(1)在ccd视觉设备中主要是起到比对作用、取值方式、输出图元值的一个过程。主要就是一个标准模板的建设，以小件捡漏设备为例，其原理是，在vbai软件建好模版，通过labview抓取的图片与vbai标准模版进行比对输出结果。(2)vbai模版基本建立：打visionassistant软件选择新建工程，进visionassistant软件空白介面，进行编辑。

s4，检测结果通过显示幕7显示。

s2步骤发生的同时，光源装置2通过工控电脑3控制，上下两组工业相机4与光源装置2配合。两组工业相机4均可以调节预设值，拍摄不同效果的照片。所述visionassistant软件的工作界面包括：

照片实时显示区，用来实时显示检测时的照片，配合小件名称区能够直观看出所遗漏的小件；

小件名称区，将所有需要检测的小件名称放置在显示屏上，当小件遗漏或贴的不符合要求时小件名称底色会变成红色；

数据显示区，实时显示所检测的产品数量，良品数量以及良率，下方设有清零按钮；

ok/ng显示区，产品合格时pass亮绿灯，产品ng时fail亮红灯，鸣器报警；

软件停止运行按钮，鼠标点击，软件停止运行并退出，左侧显示操作信息状态和系统时间。

上下两组工业相机4同时(或分时拍照，配合光源装置2变换，光源装置2变换通过工控电脑3的软件控制)拍照，小件正反两面同时检测，visionassistant软件通过对照片与提前设置好的照片进行对比，从而判断小件是否缺失。不同工业相机4可以通过调节预设值，拍摄不同效果的照片，再配合打光效果，可以有效检测出与背景颜色相近的小件，几乎可以做到小件100％全检。

检测时人工将产品放置在检测平台5上,产品感应器感应到小件，当手臂离开安全光幕7时，工业相机4开始拍照，同时软件控制光源装置2变换，多张照片同时与模板图片进行对比。检测结果显示在显示屏7上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。