技术特征：
技术总结
本发明涉及定位技术领域，具体公开了一种基于RSU检测技术的GPS高精定位方法，路侧单元RSU将自身测得的与车辆的第二车距，与车载单元OBU根据自身的GPS定位信息和路侧单元的GPS定位信息计算得到的第一车距进行对比，在比对不一致时，基于OBU上传的GPS定位信息中的航向角和车身状态信息中的车速对该GPS定位信息的经纬坐标进行修正，并将修正后的GPS定位信息发回OBU，可有效提高OBU的定位精度，同时依赖OBU上传的定位信息的RSU的预警准确率也得到显著提高。
技术研发人员：刘晓阳;黄力
受保护的技术使用者：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
技术研发日：2019.05.05
技术公布日：2019.08.16