用于控制安全消息的发射及/或接收的方法及设备与流程

文档序号:18639299发布日期:2019-09-11 22:47阅读:263来源:国知局
用于控制安全消息的发射及/或接收的方法及设备与流程

本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2014年10月9日、申请号为201480055301.2、发明名称为“用于控制便携式无线用户装置对安全消息的发射及/或接收的方法及设备”的发明专利申请案。

各种实施例针对于控制例如手机、膝上型计算机及/或其它手持式装置等便携式无线通信用户装置对安全消息的发射及接收。



背景技术:

已经提出802.11p标准用于车辆安全及商业用途的5.9ghz频谱。fcc已分配7个10mhz通道,每一通道都用于此目的。设想车辆将周期性地广播安全消息以指示它们在道路上的位置及速度。

车辆环境中的当前基于802.11p的dsrc无线接入(wave)系统具有基础安全消息格式,其中车辆周期性地向其它汽车宣告它们的位置、速度、当前运行状态及/或其它属性,从而允许相邻的交通跟踪车辆的位置且避免碰撞,改善交通流等。所述标准不妨碍行人利用此频谱且周期性地向行人周围的车辆发射可指示行人的存在的基础安全消息。然而,为安全消息分配的频谱不同于手机正常用于语音通信的频谱。

通常,在车辆系统中,在保留的通道(例如,安全通道或控制通道)中周期性地发射及接收基础安全消息,且发射周期性可高达50毫秒每次。对于车辆系统,此频率可不是对电池或通道资源的过大负担。

然而,假设电话包含能够使用为安全消息分配的频谱的发射器,行人的电话太频繁地在为安全消息分配的频谱中发射安全消息可耗尽电话的电池。另外,如果大量行人的电话发送出很少有实际用途的安全消息(例如,因为行人不靠近道路或交通),那么用于安全消息的802.11p频谱可变得拥塞而具有极少或没有益处。

车辆系统发各种传感器(例如,惯性导引传感器)及gps测量模块还可一直活动以提供低等待时间位置及惯性信息。由于装置由车辆供电,所以电力消耗不是重要问题。然而,在蜂窝式电话中,此类操作可快速耗尽蜂窝式电话的电池。例如,蜂窝式电话的无线局域网(wlan)(例如,wi-fi)模块、gps模块及(就较轻微程度来说)各种惯性传感器可消耗大量能量。因此,电池可在数小时内耗尽,并且因此用户可需要完全停用特征或可很快用完电池电力。

启用在为安全消息分配的频谱中传送的安全消息的接收可要求将802.11p无线电接通显著持续时间且可在电池电力的消耗方面是个负担。因此,在行人用户不与道路交通交互的环境中关于安全消息操作而保持接收器接通可导致电池资源的无益的使用。

此外,未有效地使用道路的大量行人用户可快速拥塞安全通道的使用。例如,车辆的驾驶员及乘客的手机两者可发射安全消息,这在驾驶员及乘客在其内的车辆发射安全消息时可能是多余的。

鉴于以上论述,应了解,需要用于控制装置是否及/或何时将发射安全消息的方法及设备。应了解,如果至少一些方法及/或设备减小及/或避免不大可能有用及/或提供冗余或类似信息的安全消息的发射,那么可为合意的。



技术实现要素:

各种实施例涉及控制例如手持式或人类便携式无线通信装置等便携式无线终端对安全消息(例如,专用短程通信(dsrc)安全消息)的发射及/或接收。各种实施例的一些特征涉及在其在具备dsrc无线电(例如,802.11p无线电)功能的车辆内操作时可用于控制手机或其它便携式无线通信装置的操作的方法及设备。

例如手机装置等人类便携式无线通信装置可且在一些实施例中进行发射用于促进行人及/或车辆安全的车辆安全消息。例如,使用道路的行人可使用它们的手机装置将它们的位置及移动发射到邻域中的车辆/其他行人装置,使得所述车辆可回避行人用户及/或行人可知道用于确定安全及快速路线的拥塞及/或其它信息。

根据各种实施例,基于位置信息及/或一或多个接收的信号来控制来自例如手机及/或其它用户设备装置等人类便携式装置的消息的发射及/或接收速率。在一些实施例中,监视及发射安全消息的速率被控制为低于用于车辆的速率,由此允许节省电池电力,限制空中链路资源的拥塞并且还避免对使用的便携式装置的处理资源的过多加载。

在一个实施例中,相对于安全消息控制供行人使用的无线装置的功率及周期性。所述功率及周期性可根据无线装置的环境而变化。在一个实施例中,无线装置的位置可且有时用于调整所述无线装置发送的安全消息的功率及/或周期性。在另一实施例中,使用惯性测量值预测行人的位置且相应地调整功率及周期性。在又一实施例中,监视基础安全消息且调整由无线装置发送的消息的功率及/或周期性。在一些实施例中,可通过其它装置请求或轮询基础安全消息。各种实施例可且一些实施例是组合且使用上文所描述的功率及/或发射控制特征,但所有实施例无需包含所有所论述的特征。

一个特定示范性实施例针对手机装置,其可识别其在建筑物内且其在其检测到其在建筑物内的持续时间内关闭其dsrc安全消息。检测手机是否在建筑物内的各种方法包含:接收建筑物音频识别信号;从已知定位在建筑物内的基站发射器检测超出预定接收功率电平的信号;基于所接收的gps信号确定已知在建筑物内的gps位置;基于惯性导引信息确定已知在建筑物内的位置;及基于检测到的rf信号及对应于建筑物的rf指纹预测图而确定位置。

另一特定示范性实施例针对手机装置,其可识别其在例如移动的汽车等移动车辆内。在一些实施例中,已检测到其在具有dsrc能力的移动车辆中的手机装置在其检测到其在所述移动车辆内的持续时间内关闭其dsrc安全消息。描述了检测手机是否在例如移动汽车等移动车辆内的各种方法,其包含:从车辆的(例如,汽车的)音频系统接收信号、检测与车辆运动一致的速度,及/或检测来自车辆的(例如,汽车的)dsrc系统的音频信号,例如安全消息。

根据一些实施例的操作通信装置的示范性方法包含:基于接收到的信号或惯性导引信息中的至少一者而产生装置位置信息,及基于所产生的装置位置信息而控制安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者。根据一些实施例,示范性通信装置包含至少一个处理器,其经配置以:(i)基于接收到的信号或惯性导引信息中的至少一者而产生装置位置信息;及(ii)基于所产生的装置位置信息而控制安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者。所述示范性通信装置进一步包含耦合到所述至少一个处理器的存储器。

虽然已在以上概述中论述了各种实施例,但应了解,未必所有实施例均包含相同特征,且上述特征中的一些并非必要的,但在一些实施例中可能是合乎需要的。在以下详细描述中论述众多额外特征、实施例及各种实施例的益处。

附图说明

图1是根据各种示范性实施例的支持安全消息信令的示范性系统的图式。

图2是根据各种示范性实施例的操作通信装置(例如,支持安全消息信令的移动无线通信装置)的示范性方法的流程图。

图3是根据示范性实施例的示范性通信装置(例如,移动无线通信装置)的图式。

图4说明可且在一些实施例中是在图3中说明的示范性通信装置中使用的模块的组合件。

图5是根据各种示范性实施例的操作通信装置(例如,关于安全消息信令控制多个移动无线通信装置的网络服务器或基站)的示范性方法的流程图。

图6是根据示范性实施例的示范性通信装置(例如,网络服务器或基站)的图式。

图7说明模块的组合件,所述组合件可且在一些实施例中在图6中说明的示范性通信装置中使用。

图8为无线通信的方法的流程图。

图9为说明示范性设备中的不同模块/装置/组件之间的数据流的概念数据流图。

图10为说明使用处理系统的设备的硬件实施方案的实例的图。

具体实施方式

图1是根据各种示范性实施例的支持安全消息(例如dsrc安全消息)的通信的示范性系统100的图式。示范性系统100包含建筑物102,所述建筑物包含多个基站(基站1104,…,基站n106)及声建筑物发射器108。基站(104,…,106)分别发射包含rf参考信号(103,…,105)的信号,其可且有时例如根据rf指纹图用于建筑物102内的移动装置位置确定。声建筑物发射器108发射声信号107,其可且有时通过检测移动通信装置而使用以辨识检测的移动装置当前位于建筑物102中。在一些实施例中,多个声发射器位于建筑物中的不同位置处,从而促进移动无线通信装置进行的在建筑物内的测距确定。系统100进一步包含多个蜂窝式基站(蜂窝式基站1126,…,蜂窝式基站n128)。蜂窝式基站(126,…,128)分别发射包含参考信号(111,…,113)的信号,其可且有时用于移动装置位置确定。在一些实施例中,系统100包含服务器节点130,例如,安全消息控制节点。在其中使用集中方法跟踪移动无线通信装置的位置的一些实施例中,系统100包含移动节点(mn)位置确定服务器109。各种节点(104,…,106、126,…,128、130、109)耦合到回程网络132,各种装置可在所述回程网络上交换数据及信息。

系统100进一步包含多个gps卫星(gps卫星1118,…,gps卫星n120),其分别发射gps信号(122,…,124)。gps信号(122,…,124)可且有时由具有gps接收器的装置接收且用于确定时间、装置位置、装置速度、装置海拔及/或装置前进方向。

示范性系统100还包含多个道路(道路a144,…,道路b146)、相交点处的智能交通灯186及火车轨道192。道路上存在多个机动车,包含车辆1148、车辆2158及车辆n168)。车辆(148、158,…,168)中的每一者包含分别无线通信模块(150、160,…,170),其支持安全消息的发射及接收。无线通信模块(150、160,…,170)分别发射安全消息(156、166,…,176)。车辆(148、158,…,168)中的每一者分别包含gps接收器模块(154、164,…,174),其支持从gps卫星接收gps信号。车辆(148、158,…,168)中的每一者分别包含声发射器模块(152、162,…,172),其分别发射声信号(117、119,…,121)。分别由发射器模块(152、162,…172)发射的声信号(117、119,…,121)可且有时由分别位于车辆(148、158,…,168)内部的移动无线通信装置使用以分别辨识检测的移动无线通信装置在车辆(148、158,…,168)内。在一些实施例中,从车辆内的多个扬声器发射声信号,从而促进接收所述声信号的移动通信装置执行范围确定且确定移动通信装置是否定位在所述车辆内。

智能交通灯186包含支持安全消息的发射及接收的无线通信模块188。火车194包含支持安全消息的发射及接收的无线通信模块199。无线通信模块199发射安全消息197。火车194还包含支持从gps卫星接收gps信号的gps接收器模块196。火车194进一步包含发射声信号123的声发射器模块198。由发射器模块198发射的声信号123可且有时由位于火车194内部的移动无线通信装置使用以辨识检测的移动无线通信装置在火车194内。

系统100还包含多个便携式移动无线通信装置(移动节点1136、移动节点2112、移动节点3193、移动节点4180,…,移动节点n183),其分别由运营商(运营商1134、运营商2110、运营商3195、运营商4178,…,运营商n185)保持。移动无线通信装置(136、112、193、180,…,183)中的每一者支持分别经由其无线通信模块(138、114、191、182,…,177)(还被称作“dsrc模块”)对安全消息的接收及发射。移动无线通信装置(136、112、193、180,…,183)中的每一者支持分别经由其gps接收器模块(140、116、189、184,…,179)对gps信号的接收。移动无线通信装置(136、112、193、180,…,183)中的每一者分别包含麦克风及声接口模块(135、137、139、141,…,143),其支持用以接收声信号且识别移动无线通信装置在建筑物或车辆内或在特定建筑物或特定车辆内的能力。移动无线通信装置(136、112、193、180,…,183)中的每一者还分别包含惯性导引模块,其包含陀螺仪及加速度计(125、127、129、131,…,133),其用于确定位置、速度及前进方向、辅助gps、在gps中断时临时代替且用于测量速度及加速度。在一些实施例中,速度及加速度的测量值用于识别移动无线通信装置在移动车辆内部。

在一些实施例中,由个体的移动无线通信装置发射安全消息的速率有意被控制为小于由车辆发射安全消息的速率。

考虑其中移动无线通信装置产生装置位置信息且基于所产生的装置位置信息而控制安全消息监视及/或安全消息发射的一个示范性实施例。具有mn1136的运营商1134不在建筑物或车辆内。mn1136当前相对远离道路及火车轨道而定位。mn1136基于以下各者中的一或多者而确定其位置:所接收的gps信号(122,…,124)、分别来自蜂窝式基站(126,…,128)的所接收的信号(111,…,113),及来自惯性模块125的惯性测量信息。mn1136确定其在车辆外部且不在建筑物中。mn1136例如在所接收的消息的数目、所接收的安全消息的信号强度电平、在给定时间间隔中接收的安全消息的数目、从其接收安全消息的不同车辆的数目、在给定时间间隔中从其接收安全消息的不同车辆的数目,及/或在其期间接收安全消息的监视时间的百分比的方面监视来自车辆的安全消息,以确定其区中的车辆活动性水平。在此实例中,mn1136决定以相对低的速率及相对低的发射功率电平发射其安全消息142。mn1136还决定以相对低的速率监视安全消息。

继续所述实例,具有mn2112的运营商2110在建筑物内。mn2112基于以下各者中的一或多者而确定其在建筑物102中:所接收的声信号107、分别从基站(104,…,106)接收的信号(103,…,105)、所接收的gps信号(122,…,124),及来自惯性模块127的惯性测量信息。mn2112在其在建筑物内时决定制止接收及发射安全消息。

继续所述实例,具有mn3193的运营商3195不在建筑物或车辆内。mn3193当前相对靠近道路a144而定位。mn3193基于以下各者中的一或多者而确定其位置:所接收的gps信号(122,…,124)、分别来自蜂窝式基站(126,…,128)的所接收的信号(111,…,113),及来自惯性模块129的惯性测量信息。mn3193确定其在车辆外部且不在建筑物中。mn3193例如在所接收的消息的数目、所接收的安全消息的信号强度电平、在给定时间间隔中接收的安全消息的数目、从其接收安全消息的不同车辆的数目、在给定时间间隔中从其接收安全消息的不同车辆的数目,及/或在其期间接收安全消息的监视时间的百分比的方面监视来自车辆的安全消息,以确定其区中的车辆活动性水平,且确定所述活动性水平相对高。在此实例中,mn3193决定以相对高的速率及相对高的发射功率电平发射其安全消息187。mn3193还决定以相对高的速率监视安全消息。

继续所述实例,具有mn4180的运营商4178定位在移动车辆168内。mn4180基于以下各者中的一或多者而确定其在车辆168内:所接收的声信号121、由车辆168发射的所接收的安全消息176、所接收的gps信号(122,…,124),及从其惯性模块131获得的信息。mn4在其在车辆168中时决定制止发射安全消息。mn4在其在车辆168中时决定以相对低的速率监视安全消息。

继续所述实例,具有mnn183的运营商n185靠近道路a144与道路b146之间的相交点而定位,且想要从道路a的一侧越过到道路a的另一侧。运营商n185在mnn183上选择推动越过按钮,从而导致安全消息181的产生及发射。安全消息181由智能交通灯186的模块188接收,其改变(例如,缩短)交通灯186处的灯转变之间的时间。安全消息190可包含指示在灯转变发生之前剩余的时间的消息。

应了解,移动无线通信装置(136、112、193、180,…,183)可在整个系统100中移动且个别的无线通信装置可关于其是否监视安全消息、安全消息监视周期性、监视安全消息的时间的百分比、其是否依据其检测到的环境而发射安全消息、安全消息发射周期性及/或安全消息发射功率电平而更改其状态。例如,考虑如图1所示的mn1136以低速率及低功率电平发射安全消息且以低速率监视安全消息。考虑mn1136在建筑物102内部移动且在建筑物102内部时停止监视及发射安全消息。进一步考虑mn1136离开建筑物102且返回到以低功率电平发射安全消息且以低速率监视安全消息。进一步考虑在mn1136接近进行中的交通时,mn1136增加其安全消息发射功率电平及速率且增加其安全消息监视速率。进一步考虑mn1136进入车辆且检测到所述车辆在移动;且由于所述车辆自身具有安全消息信令能力,作为响应,所以停止其安全消息监视及安全消息发射。

考虑其中例如服务器节点130(其为安全消息控制节点)的网络节点产生移动无线通信装置的装置位置信息且基于所产生的装置位置信息而控制移动无线通信装置的安全消息监视及/或安全消息发射的另一示范性实施例。因此,在一个实施例中,服务器节点130控制mn1136、mn2112、mn3193、mn4180及mnn183的安全消息监视及/或安全消息发射。服务器节点130收集关于系统中的mn及车辆的信息,例如,mn位置、车辆位置、用于导出mn位置的信息、用于导出车辆位置的信息、关于其是否在建筑物中的mn自确定、关于其是否在车辆中的mn自确定、速度信息、惯性信息、安全消息发射速率、安全消息电力电平信息及mn处的剩余的电池电力。具有系统100的整体视图的服务器节点130决定:(i)特定mn是否应该发射及/或监视安全消息,(ii)在决定特定mn将监视安全消息时特定mn的安全消息监视信息,例如,监视速率及/或监视工作循环,(iii)在决定应该由mn发射安全消息时特定mn的安全消息的发射速率,及(iv)在决定应该由mn发射安全消息时安全消息的发射的电力电平。服务器节点130产生控制消息且将控制消息发射到mn中的每一者以控制安全消息监视及发射操作。经由基站(104,…,106、126,…,128)中的一者将控制消息传送到mn。控制消息被引导到其的mn接收所述控制消息且实施关于安全消息的控制操作。在此实例中,控制mn1136以相对低的速率监视安全消息且以相对低的速率及相对低的电力电平发射安全消息。在此实例中,控制mn2112以制止监视及发射安全消息。在此实例中,控制mn3193以相对高的速率监视安全消息且以相对高的速率及相对高的电力电平发射安全消息。在此实例中,控制mn4180以相对低的速率监视安全消息且制止发射安全消息。在此实例中,控制mnn183以相对高的速率监视安全消息且以相对高的速率及相对高的电力电平发射安全消息。

在一些实施例中,相对高的监视速率是固定预定速率hm且相对低的监视速率是固定预定速率lm,其中速率hm>速率lm。在一些实施例中,相对高的发射速率是固定预定速率ht且相对低的发射速率是固定预定速率lt,其中速率ht>速率lt。在一些实施例中,相对高的发射功率电平是固定预定发射功率电平hp且相对低的发射功率电平是固定预定发射功率电平lp,其中hp>lp。在各种实施例中,ht小于由车辆用于发射基础安全消息的安全消息发射。

图2是根据各种实施例的操作通信装置的示范性方法的流程图200。在一些实施例中,执行流程图200的方法的通信装置是移动通信装置,例如可由个体携载的支持安全消息信令的便携式移动无线通信装置。例如,实施流程图200的方法的通信装置是图1的系统100的移动无线通信装置(mn1136、mn2112、mn3193、mn4180,…,mnn183)中的一者。示范性方法的操作在步骤202中开始,其中通信装置被通电且初始化。操作从开始步骤202进行到步骤204。

在步骤204中,通信装置基于接收到的信号或惯性导引信息中的至少一者而产生位置信息。在一些实施例中,所接收的信号是gps信号或从蜂窝式网络接收的信号。在一些实施例中所接收的信号来自非蜂窝式基站。在一些实施例中,所接收的信号是来自基站的参考信号。在一些实施例中,所接收的信号传送通信装置的位置,例如由基站或位置确定服务器确定的通信装置的定位,或可用于导出通信装置的位置的信息。在一些实施例中,所接收的信号是声信号。在一些实施例中,所接收的信号传送安全消息,例如,来自车辆的安全消息。在一些实施例中,所接收的信号来自行人的通信装置。在一些此类实施例中,来自行人的所接收的信号传送安全消息。在一些实施例中,所接收的信号是来自车辆的请求行人发送安全消息的显式消息。在各种实施例中,惯性导引信息是从包含在通信装置中的惯性测量装置(例如,加速度计和或陀螺仪)获得及/或导出。在各种实施例中,步骤204包含全部任选的步骤206、208、210、212及207中的一或多者。各种步骤206、208、210、212及207可串行地、并行地或以串行与并行的组合执行。

在步骤206中,通信装置相对于车辆或车辆路线确定通信装置的位置。在一些实施例中,所产生的装置位置信息不确定通信装置的精确位置(例如,绝对位置),而是相对于车辆或车辆路线(例如,道路、街道、火车轨道、地铁轨道等)确定通信装置的位置。

在步骤208中,通信装置确定通信装置是否位于车辆中,且在步骤210中,通信装置确定通信装置是否位于移动车辆中。在一些实施例中,确定通信装置是否位于车辆中是基于以下各者中的至少一者:用户输入、从车辆接收的安全消息的强度及/或速率、从车辆(例如,通信装置定位在其中的车辆)的安全消息系统接收的信号、相对于指示车辆运动的运动速率的所确定的运动速率,或指示所述通信装置在车辆内的所接收的声信号。

使用各种方法确定通信装置是否位于车辆中及/或车辆是否在移动。下文描述若干方法。在一些实施例中,通信装置通过安全通道或外部通道信令从车辆上的机载dsrc装置接收其将发射安全消息的信号。通信装置检查其自身相对于dsrc装置的位置且确定其在车辆内。

在一些实施例中,通信装置接收gps信号且识别出其正在以超过行人速度的速度及/或方向行进及/或正在经历超过典型行人加速度模式的加速度水平,且识别出其在例如汽车等车辆内。

在一些实施例中,通信装置从多个车辆(包含附近车辆及其位于其中的车辆)接收安全消息。考虑到所述通信装置观测到一个特定车辆的位置及速度非常接近其自身的自确定的位置及速度。所述通信识别出其可能在匹配车辆的界限内。

在一些实施例中,通信装置通过802.11或蓝牙或共用通信系统广播由车辆响应的请求信号。通信装置通过请求车辆从车辆的扬声器发送出音频信号而执行测距操作,从而帮助通信装置识别其相对于车辆的位置,例如,以可接受的确定性程度确定通信装置在发射音频信号的车辆内。

在一些实施例中,车辆发射特定音频信号,所述特定音频信号在被检测到时可用于识别通信装置定位在车辆内部。

在一些实施例中,通信装置通过安全通道或外部通道信令从车辆上的机载dsrc装置接收其将发射安全消息的信号。通信装置检查其自身相对于dsrc装置的位置且确定其在车辆内。

在步骤212中,通信装置确定通信装置是否在建筑物中。在各种实施例中,通信装置基于以下各者中的至少一者而确定所述通信装置是否位于建筑物中:用户输入;识别建筑物位置的所接收的gps信号及地图信息、基于建筑物的rf指纹图的通信装置定位;来自已知在建筑物内的移动装置的所接收的信号;从建筑物内的固定位置发射器接收的信号;及指示所述通信装置在建筑物内的所接收的声信号。

在步骤207中,通信装置相对于dsrc频谱的其他行人用户确定通信装置的位置。

操作从步骤204进行到步骤214。在步骤214中,通信装置基于所产生的装置位置信息而控制安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者。在一些实施例中,安全消息是包含以下各者的消息:当前时间、纬度、经度、速度、前进方向、车辆制动信息、车辆油门信息、车辆转向信息、车辆大小信息及/或安全气囊状态信息。在一些实施例中,安全消息包含加速度及/或高程。在一些实施例中,所述安全消息指示发送者是车辆还是行人。在一些实施例中,安全消息指示车辆的类型。在一些实施例中,所述安全消息包含从存储在通信装置上的文件获得的至少一些用户简档信息。例如,所述用户简档信息可指示用户是盲人或用户是残疾人。在一些实施例中,安全消息包含一些简档信息,例如,识别携载着发射安全消息的装置的人员正在行走的信息、指示携载着发射安全消息的装置的人员正在骑自行车的信息、指示携载着发射安全消息的装置的人员在街道的特定侧上的信息等。在一些实施例中,安全消息指示意图,例如,车辆改变车道的意图、行人越过道路的意图等。在各种实施例中,安全消息包含指示越过道路的意图的信息。例如,推按手机上的按钮用于产生向区域中的交通灯及其它者通知越过道路的意图的安全消息。在一些实施例中,此类安全消息可且有时用于控制交通灯,例如,改变交通灯改变的时间以允许起始安全消息的行人比不发送安全消息的情况更早地安全越过道路。

在一些实施例中,由对应于行人用户的装置发射的安全消息包含与由对应于车辆的装置发射的安全消息不同组的信息。例如,由对应于行人的装置发射的安全消息可包含用户简档信息,例如,用户年龄信息及用户残疾信息、当前时间、纬度、经度、前进方向、同时省略车辆专有信息,例如正常包含在来自机动车安装的装置的安全消息中的车辆制动信息、车辆油门信息、车辆转向信息、车辆大小信息及/或安全气囊状态信息。可包含在行人安全消息中的用户残疾信息的实例包含例如指示用户是盲人的信息、指示用户具有有限视觉的信息、指示用户受轮椅约束的信息、指示用户使用手杖的信息、指示用户是聋哑人的信息,或指示用户听力受损的信息。

步骤214包含任选的步骤216、218、220、222、224、226及227中的全部或一或多者。在步骤216中,在所述所产生的装置位置信息指示通信装置在车辆外部时,通信装置启用安全消息发射或安全消息监视操作中的至少一者。在步骤218中,在所述所产生的装置位置信息指示通信装置在移动车辆内部时,通信装置停用安全消息发射或安全消息监视操作中的至少一者。在步骤220中,在通信装置在建筑物中时,通信装置减少或停用安全消息信令。

在步骤222中,通信装置控制确定在其期间执行对安全消息的监视的间隔之间的时间的安全消息监视周期性,或确定由通信装置作出的安全消息发射之间的时间的安全消息发射周期性。在一些实施例中,在确定通信装置处于比具有较低车辆交通的另一位置具有较高车辆交通的位置处时,增加安全消息监视周期性或安全消息发射周期性。在各种实施例中,依据对车辆交通的接近度而控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性。在一些实施例中,在确定观测到高行人交通(例如,高于预定阈值)使用dsrc频带时,减小安全消息发射周期性。在一些此类实施例中,所述预定阈值是行人交通在dsrc频带上的拥塞阈值。

在步骤224中,通信装置控制由通信装置发射的安全消息的发射功率电平。在一些实施例中,在通信装置接近交通时,通信装置想要让其安全消息被更多装置听到,因此其以比在其远离交通时更高的功率电平发射。在一些实施例中,如果通信装置远离车辆交通,那么通信装置比其在其接近车辆交通的情况下将使用的发射功率减小其关于安全消息发射的发射功率,以节约电力且减小对更可能在交通中的装置的干扰。

在步骤226中,通信装置控制安全消息监视工作循环。在各种实施例中,依据对车辆交通的接近度而控制安全消息监视工作循环,例如,随着通信装置接近交通而有更多的安全消息监视。在各种实施例中,依据车辆交通的估计水平而控制安全消息监视工作循环,例如,对较高水平的检测到的车辆交通有更多的监视。在各种实施例中,依据检测到的被利用的被监视的安全消息通道的百分比而控制安全消息监视工作循环,例如,对较高水平的检测到的安全消息通道利用率有更多的监视。

在步骤226中,通信装置基于通信装置与dsrc频谱的其他行人用户中的至少一者的接近度而发射安全消息信号或调整安全消息信号发射的周期性。

操作从步骤214进行到步骤204以在稍后时间点产生装置位置信息。

在一些实施例中,流程图200的方法包含步骤250及252。在步骤250中,通信装置从车辆接收请求行人发送安全消息的消息。操作从步骤250进行到步骤252。在步骤252中,通信装置响应于来自车辆的请求行人发送安全消息的所述所接收的消息而发射至少一个安全消息。在一些实施例中,来自车辆的请求行人发送安全消息的所述所接收的消息包含传送安全消息周期性信息及/或安全消息发射功率信息的信息。在一些实施例中,根据步骤214控制至少一些安全消息发射操作。

图3是根据示范性实施例的示范性通信装置300(例如,移动无线装置)的图式。示范性通信装置300是例如图1的系统100的便携式移动无线装置(136、112、193、180,…,183)中的一者。通信装置300可且有时确实实施根据图2的流程图200的方法。

通信装置300包含处理器302及存储器304,其经由总线309耦合在一起,各种元件(302、304)可在所述总线上交换数据及信息。通信装置300进一步包含可耦合到处理器302的输入模块306及输出模块308,如所示。然而,在一些实施例中,输入模块306及输出模块308定位在处理器302内部。输入模块306可接收输入信号。输入模块306包含用于接收包含安全消息的输入的无线接收器307。无线接收器模块307可经配置以接收广域网(wan)信号(例如,基于长期演进(lte)标准的蜂窝式通信信号)及/或无线局域网(wlan)信号(例如,wi-fi信号)。在一些实施例中,输入模块306还包含用于接收输入的有线或光学输入接口。输出模块308包含用于发射包含安全消息的输出的无线发射器305。无线发射器305可经配置以发射wan信号及/或wlan信号。在一些实施例中,输出模块308还包含用于发射输出的有线或光学输出接口。在各种实施例中,无线接收器模块307及无线发射器模块305形成支持dsrc信令(例如,802.11p信令)的无线通信模块(还被称作“dsrc模块”)。在一些实施例中,存储器304包含例程311及数据/信息313。

通信装置300进一步包含耦合到无线接收器模块307的无线通信接收天线324及耦合到无线发射器模块305的无线通信发射天线326。在一些实施例中,相同天线用于输入及输出无线通信信令两者。通信装置300进一步包含耦合到gps天线328的gps模块316,通信装置300可经由所述gps天线接收gps信号。gps模块316(例如,嵌入式gps接收器)处理所接收的gps信号且输出gps信息,例如,gps时间信息、gps确定的定位信息、gps确定的速度信息、gps确定的海拔信息、gps确定的前进方向信息及gps准确度信息。输出的gps信息用于确定装置位置信息。

惯性导引模块318(例如,包含多个陀螺仪及多个加速度计的模块)提供用于产生装置位置信息的惯性导引信息。在一些实施例中,惯性导引模块318被包含为包含在通信装置300中的导航单元的部分。在一些实施例中,惯性导引模块318包含多个离散惯性测量组件,例如,离散加速度计及/或陀螺仪。在一些实施例中,惯性导引模块318包含芯片上的陀螺仪。在一些实施例中,惯性导引模块318包含芯片上的加速度计。在一些实施例中,惯性导引模块318是芯片上的惯性测量单元(imu)。在一些实施例中,惯性导引模块318包含在包含处理器302的芯片中。在各种实施例中,gps模块316耦合到惯性导引模块318。在一些实施例中,惯性导引模块318例如在较差的gps接收间隔期间辅助gps模块316。gps模块316及惯性导引模块318耦合到总线309。

通信装置300进一步包含耦合到声接口模块332的麦克风330,声接口模块耦合到总线309。声信号由麦克风330检测且由声接口模块332处理。示范性检测到的声信号包含例如对应于位于建筑物中的发射器的声信号、对应于位于车辆中的发射器的声信号、对应于指示在建筑物内部的噪声简档的声信号,及对应于指示在车辆内部的噪声简档的声信号。在一些实施例中,所接收的声信号用于识别通信装置300位于建筑物或车辆中。在一些实施例中,所接收的声信号用于执行测距,例如,以可接受的概率将通信装置300定位在车辆内。

通信装置300进一步包含耦合到总线309的用户输入模块320及用户输出模块322。用户输入模块320(例如,小键盘及/或触摸屏)接收用户输入,例如,识别位置的用户输入、识别用户在建筑物中的用户输入、指示用户在车辆内部的用户输入、指示用户想要越过街道的用户输入。用户输出模块322(例如,显示器)向用户呈现关于安全消息通信的选项、显示安全消息信息且显示总计安全消息信息。

通信装置300进一步包含电池电力监视模块334,其经配置以确定通信装置300的剩余的电池电力的量。在一些实施例中,通信装置300使用所确定的量的剩余的电池电力控制安全消息操作及安全消息发射操作中的至少一者。例如,在一些实施例中,依据剩余的电池电力而控制通信装置的接收器为了监视安全消息而通电的时间量,例如,对于监视低水平的检测到的电池电力而减少时间。作为另一实例,在检测到剩余的电池电力电平较低时,将安全消息的发射速率及/或安全消息的发射的功率电平控制为较低。

在各种实施例中,处理器302经配置以:基于所接收的信号或惯性导引信息中的至少一者而产生装置位置信息;及基于所产生的装置位置信息而控制安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者。在一些实施例中,所述安全消息是包含以下各者的消息:当前时间、纬度、经度、速度、前进方向、车辆制动信息、车辆油门信息、车辆转向信息、车辆大小信息及/或安全气囊状态信息。在一些实施例中,所述消息指示发送者是车辆还是行人。在各种实施例中,所述安全消息包含从存储在所述通信装置上的文件获得的至少一些用户简档信息。在一些实施例中,安全消息包含指示越过道路的意图的信息。

在各种实施例中,处理器302经配置以相对于车辆或车辆路线确定通信装置的位置,以作为经配置以产生装置位置信息的部分。在一些实施例中,处理器302经配置以控制确定在其期间执行对安全消息的监视的间隔之间的时间的安全消息监视周期性,或确定由所述通信装置作出的安全消息发射之间的时间的安全消息发射周期性,以作为经配置以控制安全消息监视操作或发射操作中的至少一者的部分。

在一些实施例中,处理器302经配置以在确定通信装置处于比具有较低车辆交通的另一位置具有较高车辆交通的位置处时,增加安全消息监视周期性或安全消息发射周期性。在各种实施例中,处理器302经配置以依据对车辆交通的接近度而控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性。在一些实施例中,处理器302经配置以在确定观测到高行人交通(例如,高于预定阈值)使用dsrc频带时,减小安全消息发射周期性。

在一些实施例中,处理器302经配置以控制由所述通信装置发射的安全消息的发射功率电平,以作为经配置以基于所产生的装置位置信息而控制安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者的部分。

在各种实施例中,处理器302经配置以在所述所产生的装置位置信息指示所述通信装置在移动车辆内部时停用安全消息发射或安全消息监视操作中的至少一者,以作为经配置以基于所产生的装置位置信息而控制安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者的部分。

在一些实施例中,处理器302经配置以确定所述通信装置是否位于车辆中,以作为经配置以基于所接收的信号或惯性导引信息中的至少一者而产生装置位置信息的部分。在一些此类实施例中,处理器302经配置以基于以下各者中的至少一者确定所述通信装置是否位于车辆中:用户输入;从车辆接收的安全消息的强度及/或速率、从车辆(例如,通信装置定位在其中的车辆)的安全消息系统接收的信号;相对于指示车辆运动的运动速率的所确定的运动速率;或指示所述通信装置在车辆内的所接收的声信号。

在各种实施例中,处理器302经配置以在所述所产生的装置位置信息指示所述通信装置在车辆外部时启用安全消息发射或安全消息监视操作中的至少一者,以作为经配置以基于所产生的装置位置信息而控制安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者的部分。

在一些实施例中,处理器302经配置以确定通信装置是否在建筑物中,以作为经配置以基于所接收的信号或惯性导引信息中的至少一者而产生装置位置信息的部分。在一些此类实施例中,处理器302进一步经配置以在通信装置在建筑物中时减小或停用安全消息信令,以作为经配置以基于所产生的装置位置信息而控制安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者的部分。在一些实施例中,处理器302经配置以以下各者中的至少一者而确定所述通信装置是否位于建筑物中:用户输入;基于建筑物的rf指纹图的通信装置定位;来自已知在建筑物内的移动装置的所接收的信号;从建筑物内的固定位置发射器接收的信号;及指示所述通信装置在建筑物内的所接收的声信号。

在一些实施例中,处理器302经配置以相对于dsrc频谱的其他行人用户而确定通信装置的位置以作为经配置以基于所接收的信号或惯性导引信息中的至少一者而产生装置位置信息的部分。在一些此类实施例中处理器302经配置以基于通信装置与dsrc频谱的其他行人用户中的至少一者的接近度而发射安全消息信号或调整安全消息信号发射的周期性。

在一些实施例中,处理器302经配置以从车辆接收请求行人发送安全消息的消息。在一些此类实施例中,处理器302进一步经配置以响应于来自车辆的请求行人发送安全消息的所述所接收的消息而发射至少一个安全消息。

图4是可且在一些实施例中在图3中说明的示范性通信装置300中使用的模块组合件400。组合件400中的模块可在图3的处理器302内的硬件中实施,例如,以作为个别电路。或者,所述模块可在软件中实施且存储于图3中展示的通信装置300的存储器304中。在一些此类实施例中,模块组合件400包含在图3的装置300的存储器304的例程311中。虽然在图3的实施例中展示为单一处理器,例如,计算机,但应了解,处理器302可实施为一或多个处理器,例如,若干计算机。在软件中实施时,所述模块包含在由处理器执行时配置所述处理器(例如计算机302)实施对应于所述模块的功能的代码。在一些实施例中,处理器302经配置以实施模块组合件400的模块中的每一者。在其中模块组合件400存储于存储器304中的实施例中,存储器304是包括计算机可读媒体的计算机程序产品,例如非暂时性计算机可读媒体,其包括用于致使至少一个计算机(例如处理器302)实施模块所对应的功能的代码,例如,用于每一模块的个别代码。

可使用完全基于硬件或完全基于软件的模块。然而,应了解,软件和硬件(例如,电路实施的)模块的任何组合可用于实施所述功能。应该了解,图4中说明的模块控制及/或配置通信装置300或其中的元件(例如处理器302)以执行图2的流程图200的方法中说明及/或描述的对应步骤的功能。

图4是根据各种实施例的模块组合件400。模块组合件400包含经配置以基于所接收的信号或惯性导引信息中的至少一者而产生装置位置信息的模块404,及经配置以基于所产生的装置位置信息而控制安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者的模块414。模块404包含经配置以相对于车辆或车辆路线确定通信装置的位置的模块406、经配置以确定通信装置是否位于车辆中的模块408、经配置以确定通信装置是否位于移动车辆中的模块410、经配置以确定通信装置是否在建筑物中的模块412,及经配置以相对于dsrc频谱的其他行人用户确定通信装置的位置的模块407。在一些实施例中,所有模块406、408、410、412及407中的一或多者定位在模块404外部。

模块404进一步包含位置比较模块411、行人动态简档比较模块413、车辆动态简档比较模块415、位置/速度匹配模块417、音频信号请求模块419、音频信号模块421。来自模块411、413、415、417、419及421中的一或多者的输出由模块406、408及/或模块410用于作出确定。位置比较模块411经配置以将包含模块组合件400的通信装置的位置与从来自车辆的安全消息接收的位置进行比较且确定包含模块组合件400的通信装置是否在所述车辆内。行人动态简档比较模块413经配置以例如基于所接收的gps信号及/或内部惯性传感器(例如,陀螺仪及加速度计)而确定模块组合件400定位在其中的通信装置的行进速度、加速度及前进方向,且确定所述速度是否超过行人速度、所确定的加速度简档是否在预期行人简档之外,及前进方向是否在典型行人路线之外,例如,正行进的路线是沿着人行道或徒步旅行路径。车辆动态简档比较模块415经配置以例如基于所接收的gps信号及/或内部惯性传感器(例如,陀螺仪及加速度计)而确定模块组合件400定位在其中的通信装置的行进速度、加速度及前进方向,且确定所述速度是否在预期车速的包络内且加速度简档是否匹配预期车辆简档,及前进方向是否遵循典型车辆路线,例如,正行进的路线是沿着高速公路的车道、沿着铁路轨道或沿着地铁轨道。在一些实施例中,对应于不同类型的车辆的不同简档存储在存储器中且车辆动态简档模块415识别包含模块组合件400的通信装置位于哪一类型的车辆中,例如汽车或火车。位置/速度匹配模块417将包含模块组合件400的通信装置的位置及速度与来自附近的多个车辆的所接收的安全消息的多组所接收的位置/速度信息进行比较,且确定哪一个车辆具有最佳匹配包含模块组合件400的通信装置的位置及速度信息的位置及速度,例如,识别通信装置位于哪一车辆中。音频信号请求模块419请求(例如,请求车辆)从其扬声器发送音频信号以帮助识别包含模块组合件400的通信装置的位置,例如,以在可接受的确定性程度内确定包含模块组合件400的通信装置是否在所述车辆内。音频信号模块421通过处理所接收的音频信号(例如,例如响应于请求而经由多个车辆的扬声器发射的所接收的音频信号)而执行测距操作,且确定包含模块组合件400的通信装置是否在所述车辆内。在一些实施例中,有意地选择用于测距的所发射的音频信号以使用不可被大部分人类可听地检测到但可由包含模块组合件400的通信装置检测到的在一范围内的频率。

模块414包含:经配置以在所述所产生的装置位置信息指示通信装置在车辆外部时启用安全消息发射或安全消息监视操作中的至少一者的模块416、经配置以在所述所产生的装置位置信息指示通信装置在移动车辆内部时停用安全消息发射或安全消息监视操作中的至少一者的模块418,及经配置以在通信装置在建筑物中时减少或停用安全消息信令的模块420。模块414进一步包含经配置以控制确定在其期间执行对安全消息的监视的间隔之间的时间的安全消息监视周期性或确定由通信装置作出的安全消息发射之间的时间的安全消息发射周期性的模块422,及经配置以控制由通信装置发射的安全消息的发射功率电平的模块424。模块414进一步包含经配置以控制安全消息监视工作循环的模块426。模块414进一步包含经配置以基于通信装置与dsrc频谱的其他行人用户中的至少一者的接近度而发射安全消息信号或调整安全消息信号发射的周期性的模块427。在一些实施例中,所有模块416、418、420、422、424、426及427中的一或多者定位在模块414外部。

在一些实施例中,所述安全消息是包含以下各者的消息:当前时间、纬度、经度、速度、前进方向、车辆制动信息、车辆油门信息、车辆转向信息、车辆大小信息及/或安全气囊状态信息。在各种实施例中,所述消息指示发送者是车辆还是行人。在一些实施例中,所述安全消息包含从存储在所述通信装置上的文件获得的至少一些用户简档信息。在一些实施例中,所述安全消息包含指示越过道路的意图的信息。

在各种实施例中,经配置以控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性的模块422在确定通信装置已从具有较低车辆交通的另一位置移动到具有较高车辆交通的位置时控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性增加。

在各种实施例中,经配置以控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性的模块422依据与车辆交通的接近度而控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性。在一些此类实施例中,所述控制使得在通信装置接近车辆交通时比在通信装置远离车辆交通时更频繁地发生安全消息监视或安全消息发射。

在各种实施例中,经配置以控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性的模块422依据附近的车辆速度而控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性。在一些此类实施例中,所述控制使得在通信装置处于具有高车辆速度的区中时比在通信装置处于具有低车辆速度的区中时更频繁地发生安全消息监视或安全消息发射。在一些实施例中,所述控制使得在通信装置处于具有高标示速度限制的区中时比在通信装置处于具有低标示速度限制的区中时更频繁地发生安全消息监视或安全消息发射。

在各种实施例中,经配置以控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性的模块422依据附近允许的车辆的类型(例如,自行车、摩托车、汽车、卡车、公共汽车、火车、电车及/或地铁车辆)而控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性。在各种实施例中,经配置以控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性的模块422依据在附近检测到的车辆的类型(例如,自行车、摩托车、汽车、卡车、公共汽车、火车、电车及/或地铁车辆)而控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性。

在一些实施例中,模块422依据观测到使用dsrc频带的行人交通的量而控制安全消息发射周期性。在一些实施例中,模块422在确定观测到高行人交通(例如,高于预定阈值)使用dsrc频带时控制安全消息发射周期性以在减小的速率下操作。

在一些实施例中,经配置以确定所述通信装置是否位于车辆中的模块408基于以下各者中的至少一者而确定通信装置是否位于车辆中:用户输入;从车辆接收的安全消息的强度及/或速率、从车辆的安全消息系统接收的信号;相对于指示车辆运动的运动速率的所确定的运动速率;或指示所述通信装置在车辆内的所接收的声信号。

模块组合件400进一步包含经配置以从车辆接收请求行人发送安全消息的消息的模块450,及经配置以响应于来自车辆的请求行人发送安全消息的所述所接收的消息而发射至少一个安全消息的模块452。

图5是根据各种实施例的操作通信装置的示范性方法的流程图500。在一些实施例中,执行流程图500的方法的通信装置是网络节点,例如服务器节点或基站。执行流程图500的方法的通信装置是例如图1的系统100的服务器节点130或基站126或基站105。示范性方法的操作在步骤502中开始,其中通信装置被通电及初始化。操作从开始步骤502进行到步骤504。流程图500的步骤可由多个移动无线通信装置中的每一者的通信装置执行,由所述通信装置相对于至少一个安全消息监视操作或安全消息发射操作而控制所述多个移动无线通信装置。例如,在一个实施例中,服务器节点130相对于安全消息监视及/或安全消息发射操作而控制移动无线通信装置(mn1136、mn2112、mn3193、mn4180,…,mnn183)。

在步骤504中,通信装置基于所接收的信号或惯性导引信息中的至少一者而产生位置信息。在一些实施例中,所接收的信号是gps信号或从蜂窝式网络接收的信号。在一些实施例中,移动无线通信装置确定的定位例如经由蜂窝式网络及/或回程被传送实施流程图500的方法的通信装置。在一些实施例中,用于导出移动无线通信装置的位置的信息(例如,所接收的参考信号的功率强度测量值)被从移动无线通信装置传送到实施流程图500的方法的通信装置。在一些实施例中,移动无线通信装置例如基于gps及/或惯性测量值而确定其位置,且将其确定的位置传送到实施流程图500的方法的通信装置。在各种实施例中,步骤504包含所有任选的步骤506、508、510、512及507中的一或多者。在步骤506中,通信装置相对于车辆或车辆路线确定移动无线通信装置的位置。在一些实施例中,所产生的装置位置信息不确定通信装置的精确位置(例如,绝对位置),而是确定通信装置相对于车辆或车辆路线(例如,道路、街道、火车轨道、地铁轨道等)的位置。在一些实施例中,实施流程图500的方法的通信装置(其与移动无线通信装置相比具有移动无线通信装置附近的情形的更准确的全貌图)包含地图且能够相对于其它车辆、街道等定位移动通信装置。在步骤508中,通信装置确定移动无线通信装置是否位于车辆中,且在步骤510中,通信装置确定移动无线通信装置是否位于移动车辆中。在一些实施例中,确定移动无线通信装置是否位于车辆中是基于以下各者中的至少一者:用户输入;从车辆接收的安全消息的强度及/或速率、从车辆(例如,移动无线通信装置定位在其中的车辆)的安全消息系统接收的信号;相对于指示车辆运动的运动速率的移动无线通信装置的所确定的运动速率;或移动无线通信装置的指示所述通信装置在车辆内的所接收的声信号。在步骤512中,通信装置确定移动无线通信装置是否在建筑物中。在各种实施例中,通信装置基于以下各者中的至少一者而确定所述移动无线通信装置是否位于建筑物中:用户输入;基于建筑物的rf指纹图的通信装置定位;来自已知在建筑物内的另一移动无线通信装置的所接收的信号;由移动无线通信装置从建筑物内的固定位置发射器接收的信号;及移动无线通信装置的指示所述移动无线通信装置在建筑物内的所接收的声信号。在步骤507中,通信装置相对于dsrc频谱的其他行人用户的位置而确定移动无线通信装置的位置。

操作从步骤504进行到步骤514。在步骤514中,通信装置基于所产生的装置位置信息而控制安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者。在一些实施例中,所述安全消息是包含以下各者的消息:当前时间、纬度、经度、速度、前进方向、车辆制动信息、车辆油门信息、车辆转向信息、车辆大小信息及/或安全气囊状态信息。在一些此类实施例中,所述安全消息指示发送者是车辆还是行人。在一些实施例中,所述安全消息包含从发送所述安全消息的通信装置上存储的文件获得的至少一些用户简档信息。例如,所述用户简档信息可指示用户是盲人或用户是残疾人。在各种实施例中,所述安全消息包含指示越过道路的意图的信息。例如,推按手机上的按钮用于产生安全消息以向交通灯及区域中的其它者通知越过道路的意图。

步骤514包含任选的步骤516、518、520、522及524中的全部或一或多者。步骤514还包含步骤526及528。在步骤516中,在所述所产生的装置位置信息指示移动无线通信装置在车辆外部时,通信装置启用安全消息发射或安全消息监视操作中的至少一者。在步骤518中,在所述所产生的装置位置信息指示移动无线通信装置在移动车辆内部时,通信装置停用安全消息发射或安全消息监视操作中的至少一者。在步骤520中,在移动无线通信装置在建筑物中时,通信装置减少或停用安全消息信令。在步骤522中,通信装置控制确定在其期间执行对安全消息的监视的间隔之间的时间的安全消息监视周期性,或确定由移动无线通信装置作出的安全消息发射之间的时间的安全消息发射周期性。在一些实施例中,在确定移动无线通信装置处于比具有较低车辆交通的另一位置具有较高车辆交通的位置时,增加安全消息监视周期性或安全消息发射周期性。在各种实施例中,依据移动无线通信装置与车辆交通的接近度而控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性。在各种实施例中,依据观测到的行人交通水平使用dsrc频带来控制安全消息发射周期性。例如,响应于检测到的高水平的使用dsrc频带的行人交通(例如,高于预定行人交通阈值水平),减小在给定时间间隔中从移动通信装置发射的安全消息的数目,例如,以减小dsrc频带中的拥塞。在步骤524中,通信装置控制由移动无线通信装置发射的安全消息的发射功率电平。在一些实施例中,在移动无线通信装置接近交通时,通信装置想要让移动无线通信装置的安全消息被更多装置听到,因此其以比在移动无线通信装置远离交通时更高的功率电平发射。在一些实施例中,如果移动无线通信装置远离车辆交通,那么通信装置比其在其接近车辆交通的情况下将使用的发射功率减小其关于安全消息发射的发射功率,以节约电力且减小对更可能在交通中的装置的干扰。

操作从步骤515、518、520、522及524中的一或多者进行到步骤526。在步骤526中,通信装置产生用于控制移动无线通信装置的安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者的控制消息。在步骤526中,通信装置将信息并入所产生的控制消息中以实施步骤516、518、520、522及524中的一或多者的决策。操作从步骤526进行到步骤528。在步骤528中,通信装置将所产生的控制消息发射到移动无线通信装置。在一些实施例中,所发射的消息通过回程网络及无线通信通道(例如,蜂窝式通信信号)被从实施流程图500的方法的通信装置传送到移动无线通信装置。在一些实施例中,从实施流程图500的方法的通信装置到无线通信装置的控制消息传送命令,例如,启用或停用安全消息监视及/或安全消息发射操作的命令、传送安全消息发射周期性的命令、传送安全消息监视周期性信息的命令、指示安全消息发射功率电平的命令、传送最大所允许安全消息发射周期性的命令、指示最大所允许安全消息发射功率电平的命令。操作从步骤514进行到步骤504以在稍后时间点产生对应于移动无线通信装置的装置位置信息。

在一些实施例中,包含步骤507,通信装置基于移动无线通信装置与dsrc频谱的行人使用中的至少一者的接近度而控制移动无线通信装置发射安全消息信号或控制移动无线通信装置调整安全消息信号发射的周期性。在一些此类实施例中,实施所述控制的控制信息包含在步骤526中的所产生的控制消息中,且在步骤528中发射所产生的控制消息。

图6是根据示范性实施例的示范性通信装置600(例如网络装置(例如服务器节点或基站节点))的图式。示范性通信装置600是例如图1的系统100的服务器节点或基站节点中的一者。通信装置600可且有时实施根据图5的流程图500的方法。通信装置600控制多个移动无线通信装置的安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者。

通信装置600包含处理器602及存储器604,其经由总线609耦合在一起,各种元件(602、604)可在所述总线上交换数据及信息。通信装置600进一步包含可耦合到处理器602的输入模块606及输出模块608,如所示。然而,在一些实施例中,输入模块606及输出模块608定位在处理器602内部。输入模块606可接收输入信号。输入模块606可且在一些实施例中包含用于接收输入的无线接收器及/或有线或光学输入接口。输出模块608包含用于发射输出的无线发射器及/或有线或光学输出接口。在一些实施例中,存储器604包含例程611及数据/信息613。

在各种实施例中,处理器602经配置以:基于所接收的信号或惯性导引信息中的至少一者而产生装置位置信息;及基于所产生的装置位置信息而控制安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者。在一些实施例中,所述安全消息是包含以下各者的消息:当前时间、纬度、经度、速度、前进方向、车辆制动信息、车辆油门信息、车辆转向信息、车辆大小信息及/或安全气囊状态信息。在一些实施例中,所述消息指示发送者是车辆还是行人。在各种实施例中,所述安全消息包含从存储在发射所述安全消息的所述通信装置上的文件获得的至少一些用户简档信息。在一些实施例中,安全消息包含由发射所述安全消息的装置指示越过道路的意图的信息。

在各种实施例中,处理器602经配置以相对于车辆或车辆路线确定移动无线通信装置的位置,以作为经配置以产生装置位置信息的部分。在一些实施例中,处理器602经配置以控制确定在其期间执行对安全消息的监视的间隔之间的时间的安全消息监视周期性,或确定由所述移动无线通信装置作出的安全消息发射之间的时间的安全消息发射周期性,以作为经配置以控制安全消息监视操作或发射操作中的至少一者的部分。

在一些实施例中,处理器602经配置以在确定移动无线通信装置处于比具有较低车辆交通的另一位置具有较高车辆交通的位置时,增加安全消息监视周期性或安全消息发射周期性。在各种实施例中,处理器602经配置以依据与车辆交通的接近度而控制移动无线通信装置的安全消息监视周期性或安全消息发射周期性。

在一些实施例中,处理器602经配置以控制由所述移动无线通信装置发射的安全消息的发射功率电平,以作为经配置以基于所产生的装置位置信息而控制安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者的部分。

在各种实施例中,处理器602经配置以在所述所产生的装置位置信息指示所述移动无线通信装置在移动车辆内部时停用移动无线通信装置的安全消息发射或安全消息监视操作中的至少一者,以作为经配置以基于所产生的装置位置信息而控制安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者的部分。

在一些实施例中,处理器602经配置以确定所述移动无线通信装置是否位于车辆中,以作为经配置以基于所接收的信号或惯性导引信息中的至少一者而产生装置位置信息的部分。在一些此类实施例中,处理器602经配置以确定所述移动无线通信装置是否位于车辆中是基于以下各者中的至少一者:用户输入;从车辆接收的安全消息的强度及/或速率、从车辆(例如,通信装置定位在其中的车辆)的安全消息系统接收的信号;相对于指示车辆运动的运动速率的移动无线通信装置的所确定的运动速率;或移动无线通信装置的指示所述所述移动无线通信装置在车辆内的所接收的声信号。

在各种实施例中,处理器602经配置以在所述所产生的装置位置信息指示所述移动无线通信装置在车辆外部时启用移动无线通信装置的安全消息发射或安全消息监视操作中的至少一者,以作为经配置以基于所产生的装置位置信息而控制安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者的部分。

在一些实施例中,处理器602经配置以确定移动无线通信装置是否在建筑物中,以作为经配置以基于所接收的信号或惯性导引信息中的至少一者而产生装置位置信息的部分。在一些此类实施例中,处理器602进一步经配置以在移动无线通信装置在建筑物中时减少或停用安全消息信令,以作为经配置以基于所产生的装置位置信息而控制安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者的部分。在一些实施例中,处理器602经配置以基于以下各者中的至少一者而确定所述移动无线通信装置是否位于建筑物中:用户输入;基于建筑物的rf指纹图的移动无线通信装置的定位;来自已知在建筑物内的另一移动装置的所接收的信号;由移动无线通信装置从建筑物内的固定位置发射器接收的信号;及指示所述移动无线通信装置在建筑物内的所接收的声信号。

在一些实施例中,处理器602经配置以相对于dsrc频谱的其他行人用户的位置而确定移动无线通信装置的位置。在一些此类实施例中,处理器602进一步经配置以基于移动无线通信装置与dsrc频谱的至少一个其他行人用户的接近度而控制移动无线通信装置发射安全消息信号或调整安全消息信令的周期性。

在各种实施例中,处理器602经配置以产生用于控制移动无线通信装置的安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者的控制消息,例如,传送关于安全消息监视激活及速率及/或关于安全消息发射激活、速率及被控制的移动无线通信装置的发射功率电平的控制决策的控制消息。处理器602进一步经配置以例如直接或间接地将所产生的控制消息发射到被控制的移动无线通信装置。

图7是可且在一些实施例中在图6中说明的示范性通信装置600中使用的模块组合件700。组合件700中的模块可在图6的处理器602内的硬件中实施,例如,以作为个别电路。或者,所述模块可在软件中实施且存储于图6中展示的通信装置600的存储器604中。在一些此类实施例中,模块组合件700包含在图6的装置600的存储器604的例程611中。虽然在图6的实施例中展示为单一处理器,例如,计算机,但应了解,处理器602可实施为一或多个处理器,例如,若干计算机。在软件中实施时,所述模块包含在由处理器执行时配置所述处理器(例如计算机602)以实施对应于所述模块的功能的代码。在一些实施例中,处理器602经配置以实施模块组合件700的模块中的每一者。在其中模块组合件700存储于存储器604中的实施例中,存储器604是包括计算机可读媒体的计算机程序产品,例如非暂时性计算机可读媒体,其包括用于致使至少一个计算机(例如处理器602)实施模块所对应的功能的代码,例如,用于每一模块的个别代码。

可使用完全基于硬件或完全基于软件的模块。然而,应了解,软件和硬件(例如,电路实施的)模块的任何组合可用于实施所述功能。应该了解,图7中说明的模块控制及/或配置通信装置600或其中的元件(例如处理器602)以执行图5的流程图500的方法中说明及/或描述的对应步骤的功能。

图7是根据各种实施例的模块组合件700。模块组合件700包含经配置以基于所接收的信号或惯性导引信息中的至少一者而产生装置位置信息的模块704,及经配置以基于所产生的装置位置信息而控制安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者的模块714。模块704包含经配置以相对于车辆或车辆路线确定通信装置的位置的模块706、经配置以确定移动无线通信装置是否位于车辆中的模块708、经配置以确定移动无线通信装置是否位于移动车辆中的模块710、经配置以确定移动无线通信装置是否在建筑物中的模块712。模块704包含经配置以相对于dsrc频谱的其他行人用户的位置确定移动无线通信装置的位置的模块707。在一些实施例中,所有模块706、708、710、712及707中的一或多者定位在模块704外部。

模块714包含:经配置以在所述所产生的装置位置信息指示移动无线通信装置在车辆外部时启用安全消息发射或安全消息监视操作中的至少一者的模块716、经配置以在所述所产生的装置位置信息指示移动无线通信装置在移动车辆内部时停用安全消息发射或安全消息监视操作中的至少一者的模块718,及经配置以在移动无线通信装置在建筑物中时减少或停用安全消息信令的模块720。模块714进一步包含经配置以控制确定在其期间执行对安全消息的监视的间隔之间的时间的安全消息监视周期性或确定由移动无线通信装置作出的安全消息发射之间的时间的安全消息发射周期性的模块722,及经配置以控制由移动无线通信装置发射的安全消息的发射功率电平的模块724。模块714进一步包含经配置以基于移动无线通信装置与dsrc频谱的其他行人用户中的至少一者的接近度而控制移动无线通信装置发射安全消息信号或调整安全消息信号发射的周期性的模块725。

模块714进一步包含经配置以产生用于控制移动无线通信装置的安全消息监视操作或安全消息发射操作中的至少一者的控制消息的模块726,及经配置以将所产生的控制消息发射到移动无线通信装置的模块728。在一些实施例中,所有模块716、718、720、722、724、725、726及728中的一或多者定位在模块714外部。

在一些实施例中,安全消息是包含以下各者的消息:当前时间、纬度、经度、速度、前进方向、车辆制动信息、车辆油门信息、车辆转向信息、车辆大小信息及/或安全气囊状态信息。在各种实施例中,安全消息指示发送者是车辆还是行人。在一些实施例中,所述安全消息包含从存储在发射所述消息的装置上的文件获得的至少一些用户简档信息。在一些实施例中,所述安全消息包含指示越过道路的意图的信息。

在各种实施例中,经配置以控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性的模块722在确定移动无线通信装置已从具有较低车辆交通的另一位置移动到具有较高车辆交通的位置时控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性增加。

在各种实施例中,经配置以控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性的模块722依据移动无线通信装置与车辆交通的接近度而控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性。在一些此类实施例中,所述控制使得安全消息监视或安全消息发射被控制成在移动无线通信装置接近车辆交通时比在移动无线通信装置远离车辆交通时更频繁地发生。

在各种实施例中,经配置以控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性的模块722依据被控制的移动无线通信装置附近的车辆速度而控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性。在一些此类实施例中,所述控制使得在移动无线通信装置处于具有高车辆速度的区中时比在移动无线通信装置处于具有低车辆速度的区中时更频繁地发生安全消息监视或安全消息发射。在一些实施例中,所述控制使得在移动无线通信装置处于具有高标示速度限制的区中时比在移动无线通信装置处于具有低标示速度限制的区中时更频繁地发生安全消息监视或安全消息发射。

在各种实施例中,经配置以控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性的模块722依据被控制的移动无线通信装置附近允许的车辆的类型(例如,自行车、摩托车、汽车、卡车、公共汽车、火车、电车、地铁车辆等)而控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性。在各种实施例中,经配置以控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性的模块722依据在移动无线通信装置附近检测到的车辆的类型(例如,自行车、摩托车、汽车、卡车、公共汽车、火车、电车、地铁等)而控制安全消息监视周期性或安全消息发射周期性。

在一些实施例中,模块722经配置以依据被控制的移动无线通信装置附近的使用dsrc频带的观测到的行人交通的量而控制安全消息发射周期性。例如,对于被控制的移动无线通信装置附近的使用dsrc频带的观测到的高水平的行人交通,被控制的移动无线通信装置经控制以较不频繁地发射安全消息(例如)以减少拥塞。

在一些实施例中,模块708经配置以确定移动通信装置是否位于车辆中,基于以下各者中的至少一者确定移动无线通信装置是否位于车辆中:对移动无线通信装置的用户输入;移动无线通信装置从车辆接收的安全消息的强度及/或速率、移动无线通信装置从车辆的安全消息系统接收的信号;相对于指示车辆运动的运动速率的移动无线通信装置的所确定的运动速率;或由所述移动无线通信装置接收的指示所述移动无线通信装置在车辆内的所接收的声信号。

一些但不一定是所有实施例的各种方面及/或特征进一步在下文描述。在一些实施例中,根据环境调整由无线装置发送的安全消息的功率及/或周期性。可且有时使用的环境输入包含(例如)由无线装置接收的gps信号、由例如陀螺仪及加速度计等仪器作出的可用于预测具有无线装置的行人的位置的无线装置惯性系统测量值,及来自其它车辆的基础安全消息,例如,来自车辆的802.11p发射。

例如,如果结合地图使用的gps信号指示用户在建筑物内或室内环境中,那么在一些实施例中,安全消息的发射被完全切断或减少,例如减少到小于每秒一次发射。除了gps信号之外,例如陀螺仪等电话惯性系统可用于预测行人的位置/行进方向。如果行人不接近道路交通,那么可减小周期性,且在行人再次接近道路交通时在稍后时间点增加周期性。来自其它车辆的对道路交通基础安全消息的检测(例如,来自其它车辆的802.11p发射)及它们的所接收功率可且有时还用于指示用户有多接近道路/交通。

各种示范性实施例可且有时使用以上输入中的一或多者或全部以识别行人的移动无线装置何时被控制发射安全消息(例如,在行人尝试越过道路时),及在识别为不在交通相关场景中的情况下将周期性减小到低值(例如,每秒1次发射或更低)。

由于还花费大量能量来保持用于802.11p信号的接收器接通,所以基于其环境来调节无线装置中的接收器工作循环可为有用的,特别是在电池消耗是重要考虑因素时。控制接收工作循环还可利用来自以上输入的输入,例如,gps、陀螺仪/加速度计,及检测到的802.11p发射。观测安全发射的工作循环可且在一些实施例中基于行人的估计位置/活动性及他/她是否接近道路及交通而减小。

此外,观测802.11p发射的工作循环可基于观测到的持续时间内的通道占用的密度以及还有所接收的功率。例如,如果电话接收器处于每1秒观测通道100ms的持续时间的当前状态且在此100ms持续时间内其观测到大于50%的通道占用率,那么其暗示接收器接近车辆发射。可从车辆(测量更可靠)或从其他行人(此较不可靠)测量通道占用率。

类似地,如果以非常高的功率接收来自数个车辆的基础安全消息(bsm)包,那么其再次暗示行人非常接近车辆交通,且作为响应,在一些实施例中,增加工作循环且接收器在较长一段时间内保持处于接通状态。

类似地,如果802.11p基础安全消息变得极弱或通道占用率实际上较低,那么行人装置切换到较低的收听通道的周期性。

下文将进一步论述控制安全消息的发射的各种方面及/或特征。在一些实施例中,基于行人所处的所识别的环境及情形而控制行人发射器的功率及周期性。用于识别所述环境的示范性输入包含:由电话/装置接收的gps信号、电话/装置的惯性系统组件用于预测行人的位置的的测量值(例如,陀螺仪及加速度计的测量值),及来自其它车辆的对道路交通基础安全消息的检测,例如,来自其它车辆的802.11p发射。

如果结合地图使用的gps信号指示用户在建筑物内或室内环境中,那么在一些实施例中,安全消息的发射被完全切断或减少,例如减少到小于每秒一次发射。除了gps信号之外,例如陀螺仪等电话惯性系统用于预测行人的位置/行进方向。如果行人不非常接近道路交通,那么减小周期性且在行人变得更接近道路交通时可在稍后时间点增加周期性。来自其它车辆的对道路交通基础安全消息的检测(例如,802.11p发射)及它们的所接收功率还指示用户有多接近道路/交通。

各种实施例使用一或多个或全部以上输入以识别行人的移动无线通信装置何时被控制发射安全消息(例如,在行人尝试越过道路时),及在识别为不在交通相关场景中的情况下将周期性减小到低值(例如,每秒1次发射或更低)。

下文进一步论述控制安全消息的接收的一些实施例的各种方面及/或特征,例如,接通接收器以接收安全消息。由于还花费大量能量来保持用于802.11p信号的接收器接通,所以基于其环境来调节移动无线通信装置中的接收器工作循环是有用的。

在一些实施例中,控制接收工作循环会利用来自以上输入的输入,例如,gps输入、陀螺仪/加速度计输入,802.11p发射检测信息。观测安全消息发射的工作循环可且在一些实施例中基于行人的估计位置/估计活动性及他/她是否接近道路及交通而减小。

此外,在一些实施例中,观测802.11p发射(例如,监视802.11p发射)的工作循环是基于观测到的持续时间内的通道占用的密度以及还有所接收的功率。例如,在一些实施例中,如果移动电话接收器处于每1秒观测通道100ms的持续时间的当前状态且在此100ms持续时间内其观测到大于50%的通道占用率,那么其暗示接收器接近车辆发射。类似地,如果以非常高的功率接收来自数个车辆的bsm包,那么其再次暗示行人非常接近车辆交通,且在一些实施例中,作为响应,增加工作循环且接收器在较长一段时间内保持处于接通状态。

类似地,如果通过监视观测到的所检测到的802.11p基础安全消息变得极弱或观测到通道占用率实际上较低,那么在一些实施例中,行人装置切换到较低的收听(例如,监视)通道的周期性。

控制便携式无线通信装置的发射的问题依据所述是否定位在车辆内部(例如,在具有dsrc通信能力的汽车内部)而变化。各种特征针对于确定便携式装置(例如,手机)是否在车辆(例如,汽车)内,在此情况下,在其在汽车内的时间周期内,其可停用其dsrc安全消息接发能力。

在一些实施例中,手机装置可识别其在移动车辆(例如,移动汽车)内。在一些此类实施例中,手机响应于确定其在发射及监视dsrc消息的移动车辆内而关闭其dsrc安全消息。

在一个实施例中,手机装置通过安全通道或外部通道信令从车辆上的机载dsrc装置接收其将发射安全消息的信号。手机检查其自身相对于dsrc装置的位置且确定其在车辆内且切断其安全广播。

在另一实施例中,手机装置接收其gps信号且识别出其正在以超过行人速度及典型行人加速度模式的速度及方向行进,且识别出其在例如汽车等车辆内。其随后切断dsrc消息接发或恢复到非常低频的更新。

在另一实施例中,手机装置从附近车辆接收安全消息,但观测到给定车辆的位置及速度非常接近其自身的位置及速度,且识别出其在汽车的界限内。在此情境下,手机切断dsrc安全消息广播。

在另一实施例中,手机装置通过802.11或蓝牙或共用通信系统广播由车辆响应的请求信号。其随后通过请求车辆从车辆的扬声器发送出音频信号而执行测距操作,从而帮助手机装置识别其相对于汽车的位置。如果手机装置以某一可接受的置信水平确定其在汽车的界限内,那么其切断其对基础安全消息的发射。

在一个实施例中,手机装置通过安全通道或外部通道信令从车辆上的机载dsrc装置接收其将发射安全消息的信号。手机检查其自身相对于dsrc装置的位置且确定其在车辆内且切断其安全消息广播。

在各种实施例中,图1的系统100中的通信装置及/或图3的通信装置300及/或图6的通信装置600及/或所述图中的任一者的通信装置中的一者包含对应于关于本申请案中的图中的任一者所描述及/或在本申请案的详细描述中所描述的个别步骤及/或操作中的每一者的模块。在一些实施例中,所述模块在硬件中例如以电路的形式实施。因此,在至少一些实施例中,所述模块可以且有时在硬件中实施。在其它实施例中,所述模块可且有时实施为包含处理器可执行指令的软件模块,所述处理器可执行指令在由通信装置的处理器执行时致使所述装置实施对应的步骤或操作。在再其它实施例中,所述模块中的一些或全部实施为硬件与软件的组合。

在一方面中,参考图1,mn2112例如使用来自声建筑物发射器108的声信号107而确定mn2112定位在建筑物102内部。mn2112可进一步例如使用mn2112的惯性导引模块127来确定mn2112的状态当前是静止还是移动。如果mn2112定位在建筑物102内且当前静止,那么在这些情形下可不需要mn2112的一或多个无线通信模块(例如,dsrc模块114及/或gps模块116)。因此,在一个配置中,mn2112可减小dsrc模块114及/或gps模块116的电力消耗。例如,在确定mn2112的当前位置是在建筑物102内部时及/或在mn2112的状态指示mn2112当前静止时,mn2112可通过将dsrc模块114断电来减小dsrc模块114的电力消耗。作为另一实例,在确定mn2112的当前位置是在建筑物102内部时及/或在mn2112的状态指示mn2112当前静止时,mn2112可通过减小dsrc消息的监视周期性或发射周期性而减小dsrc模块114的电力消耗。

在另一配置中,mn2112可确定mn2112靠近或接近建筑物102的出口。例如,mn2112可通过使用位于建筑物102中的基站(例如基站104及106)或来自位于建筑物102中的声建筑物发射器108的声信号107而确定mn2112是否靠近或接近建筑物102的出口。如果mn2112确定mn2112靠近或接近出口,那么可能马上需要mn2112的dsrc模块114。因此,mn2112可增加dsrc模块114的电力消耗。例如,在mn2112靠近或接近建筑物102的出口时,mn2112可通过给dsrc模块114通电而增加dsrc模块114的电力消耗。作为另一实例,在mn2112靠近或接近建筑物102的出口时,mn2112可通过增加dsrc消息的监视周期性或发射周期性而增加dsrc模块114的电力消耗。作为另一实例,在mn2112确定mn2112当前在移动时,mn2112可通过给dsrc模块114通电及/或通过增加dsrc消息的监视周期性或发射周期性而增加dsrc模块114的电力消耗。

在一方面中,参考图1,mn1136基于以下各者中的一或多者而确定其位置:所接收的gps信号(122,…,124)、分别来自蜂窝式基站(126,…,128)的所接收的信号(111,…,113),及来自惯性导引模块125的惯性测量信息。mn1136确定其在车辆外部且不在建筑物中。在此方面中,mn1136可通过给dsrc模块138通电及/或通过增加dsrc消息的监视周期性或发射周期性而增加dsrc模块138的电力消耗。

在一方面中,无线通信装置(例如,mn1136、mn2112、mn3193、mn4180或mnn183)可确定无线通信装置的当前电池电平。例如,当前电池电平可表示为指示剩余的电荷相对于电池容量的百分比(例如,“100%”可指示满电荷,“50%”可指示一半电荷等)。在一个配置中,无线通信装置可确定当前电池电平。无线通信装置接着可在当前电池电平大于第一阈值(例如,“75%”)时增加电力消耗且在当前电池电平小于第二阈值(例如,“25%”)时减小电力消耗,而控制无线通信装置的无线通信模块的电力消耗。例如,无线通信装置可通过给无线通信模块通电及/或通过增加无线通信模块的工作循环而增加无线通信模块的电力消耗。例如,无线通信装置可通过将无线通信模块断电及/或通过减小无线通信模块的工作循环而减小无线通信模块的电力消耗。在另一方面中,无线通信装置可基于无线通信装置的用户简档来控制无线通信模块的电力消耗。

在一方面中,无线通信装置(例如,mn1136、mn2112、mn3193、mn4180或mnn183)可包含两个或更多个无线通信模块。无线通信装置可基于两个或更多个无线通信模块中的一者的性能而调整两个或更多个无线通信模块中的另一者的工作循环。例如,参考图1,如果gps模块140不能够以足够的准确度确定mn1136的当前位置,那么mn1136可减小dsrc模块138的发射周期性。作为另一实例,如果惯性导引模块125不能够以足够的准确度确定mn1136的位置,那么mn1136可更频繁地询问gps模块140以便确定mn1136的位置。

在一方面中,无线通信装置(例如,mn1136、mn2112、mn3193、mn4180或mnn183)可包含两个或更多个无线通信模块。无线通信装置可基于由两个或更多个无线通信模块中的每一者消耗的电力而依序给所述两个或更多个无线通信模块通电。例如,参考包含惯性导引模块125、dsrc模块138及gps模块140的图1的mn1136,如果惯性导引模块125具有最低的电力消耗且dsrc模块138具有最高的电力消耗,那么mn1136可在gps模块140及dsrc模块138之前给惯性导引模块125通电。在惯性导引模块125已经通电之后,mn1136可进行到在dsrc模块138之前给gps模块140通电以便减少电池电力消耗。

在一方面中,无线通信装置可接收指示接近的车辆或紧急情形的通信(例如,dsrc安全消息)。例如,所述通信可为从警察车辆广播的指示正在进行紧急追捕的dsrc安全消息。作为另一实例,所述通信可为来自救护车的请求附近车辆及行人避让的dsrc消息。例如,参考图1,mn3193可接收到警告接近的车辆1148及/或车辆2158的操作者195的通信,例如dsrc安全消息。在一个配置中,dsrc安全消息可指示车辆1148或车辆2158正以某一速度(例如80.0英里/小时(mph))接近。mn3193接着可确定车辆1148或车辆2158将在一时间周期(例如大约5.0秒)内接近操作者195及mn3193的位置。在确定车辆1148或车辆2158将在大约5.0秒内接近之后,mn3193可在接收到dsrc安全消息之后即刻通过增加一或多个无线通信模块的工作循环而控制一或多个无线通信模块的电力消耗。例如,在mn3193接收到dsrc安全消息时,mn3193可通过增加dsrc消息的监视周期性而增加dsrc模块191的电力消耗。

在一方面中,无线通信装置(例如,mn1136、mn2112、mn3193、mn4180或mnn183)可从服务器(还被称作“网络”或“云”)接收与位置相关的统计信息。在一个配置中,服务器基于gps数据而导出无线通信装置的位置且可将与所述位置相关的统计信息推送到无线通信装置。在另一配置中,服务器可响应于来自无线通信装置的询问而将所述统计信息发送到无线通信装置。例如,参考图1,统计信息可指示在道路a144及道路b146的相交点处发生的事故的高概率及/或在道路a144及道路b146的相交点处已发生的交通事故的高数目。作为另一实例,统计信息可指示在道路a144及道路b146的相交点处发生的死亡的高概率。在无线通信装置的当前位置处于接收到其统计信息的位置或接近所述位置时,无线通信装置可通过给一或多个无线通信模块通电及/或增加一或多个无线通信模块的工作循环而控制一或多个无线通信模块的电力消耗。例如,在mn3193靠近或接近道路a144及道路b146的相交点时,mn3193可通过给dsrc模块191通电及/或增加dsrc消息的监视周期性而增加dsrc模块191的电力消耗。

图8为无线通信的方法的流程图800。所述方法可由无线通信装置执行。在步骤802处,无线通信装置确定无线通信装置的当前位置、相对位置、环境信息及/或状态。例如,参考图1,mn1136可基于以下各者中的一或多者而确定其当前位置:所接收的gps信号(122,…,124)、分别来自蜂窝式基站(126,…,128)的所接收的信号(111,…,113),及来自惯性导引模块125的惯性测量信息。在一个配置中,无线通信装置的当前位置可表示为地理坐标。作为另一实例,无线通信装置的当前位置可为建筑物内的位置且可通过使用位于建筑物(例如,建筑物102)内的一或多个接入点(例如,基站104、106)执行室内定位来确定。例如,无线通信装置的相对位置可为相对于另一无线通信装置的距离且可使用从另一无线通信装置接收的dsrc安全消息来确定。例如,无线通信装置的状态可涉及无线通信装置当前是静止还是移动。例如,参考图1,mn1136可使用惯性导引模块125来确定mn1136的状态。

在步骤804处,在当前位置是室内区域时,无线通信装置确定无线通信装置是否在接近室外区域。例如,参考图1,mn2112可通过使用一或多个基站(例如位于建筑物102中的图1中的基站104及106)执行室内定位而确定mn2112是否靠近或接近建筑物102的出口。

在步骤806处,无线通信装置确定无线通信装置的当前电池电平。例如,当前电池电平可表示为指示剩余的电荷相对于电池容量的百分比(例如,“100%”可指示满电荷,“50%”可指示一半电荷等)。

在步骤808处,无线通信装置接收通信。例如,所述通信可为指示接近的车辆或紧急情形的无线dsrc安全消息。例如,所述通信可为从警察车辆广播的指示正在进行紧急追捕的无线dsrc安全消息。作为另一实例,所述通信可为由救护车广播的请求附近车辆及行人避让的无线dsrc安全消息。

在步骤810处,无线通信装置从服务器接收与位置相关的统计信息。例如,所述统计信息可指示在特定相交点处发生的事故或死亡的高概率。参考图1,例如,所述统计信息可指示在道路a144及道路b146的相交点处发生的事故的高概率及/或在道路a144及道路b146的相交点处已发生的交通事故的高数目。作为另一实例,统计信息可指示在道路a144及道路b146的相交点处发生的死亡的高概率。

在步骤812处,无线通信装置基于无线通信装置的当前位置、相对位置、环境信息及/或状态而控制一或多个无线通信模块的电力消耗。例如,所述一或多个无线通信模块可为声接口模块、gps模块、wan模块、wlan模块、惯性导引模块及/或dsrc模块。

应理解,图8中使用虚线指示的步骤804、806、808及810表示任选的步骤。例如,在一个实施例中,可在不执行步骤804、806、808及810的情况下执行步骤802及812。应该进一步理解,可根据各种实施例执行步骤804、806、808及810的各种组合。例如,在一个实施例中,可在不执行步骤804、806及808的情况下执行步骤802、810及812。

在一方面中,一或多个无线通信模块可包含dsrc模块。在一个配置中,在当前位置是室外区域时或在状态指示无线通信装置当前正在移动时,无线通信装置(例如,图1的mn1136)可通过增加dsrc模块(例如,dsrc模块138)的电力消耗而控制dsrc模块的电力消耗。例如,可通过增加dsrc消息的监视周期性或发射周期性而增加电力消耗。在另一配置中,在当前位置是室内区域时或在状态指示无线通信装置当前静止时,无线通信装置(例如,图1的mn2112)可通过减小dsrc模块的电力消耗而控制dsrc模块(例如,dsrc模块114)的电力消耗。例如,可通过减小dsrc消息的监视周期性或发射周期性而减小电力消耗。

在一方面中,一或多个无线通信模块可包含第一和第二无线通信模块。在此方面中,在第二无线通信模块具有比第一无线通信模块更高的电力消耗的情况下,无线通信装置通过在第二无线通信模块之前给第一无线通信模块通电而控制一或多个无线通信模块的电力消耗。例如,参考图1,mn3193包含惯性导引模块133、gps模块179及dsrc模块177,其可全部被断电。在此实例中,如果惯性导引模块133具有最低的电力消耗且dsrc模块177具有最高的电力消耗,那么mn3193可在gps模块179及dsrc模块177之前给惯性导引模块133通电。在惯性导引模块133被通电之后,mn3193可在dsrc模块177之前给gps模块179通电。

在一方面中,在无线通信装置接近室外区域时,无线通信装置可通过给一或多个无线通信模块通电而控制一或多个无线通信模块的电力消耗。例如,参考图1,mn2112可确定mn2112靠近或接近建筑物102的出口。如果mn2112确定mn2112靠近或接近出口,那么mn2112可增加dsrc模块114的电力消耗。例如,在mn2112靠近或接近建筑物102的出口时,mn2112可通过给dsrc模块114通电而增加dsrc模块的电力消耗。作为另一实例,在mn2112时在mn2112靠近或接近建筑物102的出口时,mn2112可通过增加dsrc消息的监视周期性或发射周期性而增加dsrc模块的电力消耗。

在一方面中,在当前位置是室内区域时或在状态指示无线通信装置当前静止时,无线通信装置可通过将一或多个无线通信模块断电而控制所述一或多个无线通信模块的电力消耗。例如,参考图1,如果mn2112确定其定位在建筑物102内,那么mn2112可将dsrc模块114及/或gps模块116断电。作为另一实例,参考图1,如果mn2112确定其当前静止,那么mn2112可将dsrc模块114及/或gps模块116断电。

在一方面中,无线通信装置可通过在当前电池电平大于第一阈值时增加电力消耗且在当前电池电平小于第二阈值时减小电力消耗而控制无线通信装置的无线通信模块的电力消耗。例如,参考图1,mn3193可通过给dsrc模块177通电及/或通过增加dsrc模块177的工作循环而增加dsrc模块177的电力消耗。例如,mn3193可通过将dsrc模块177断电及/或通过减小dsrc模块177的工作循环而减小dsrc模块177的电力消耗。在另一方面中,无线通信装置可基于无线通信装置的用户简档而控制无线通信模块的电力消耗。

在一方面中,无线通信装置可包含第一和第二无线通信模块且所述无线通信装置可通过基于第二无线通信模块的性能调整第一无线通信模块的工作循环而控制第一和第二无线通信模块的电力消耗。例如,参考图1的mn1136,如果gps模块140不能够以足够的准确度确定mn1136的当前位置,那么mn1136可减小dsrc模块138的发射周期性。作为另一实例,如果mn1136的惯性导引模块125不能够以足够的准确度确定mn1136的位置,那么mn1136可更频繁地询问gps模块140以便确定mn1136的位置。

在一方面中,在通信指示接近的车辆或紧急情形时,无线通信装置可通过给一或多个无线通信模块通电或增加一或多个无线通信模块的工作循环而控制一或多个无线通信模块的电力消耗。例如,警察车辆可广播指示正在进行紧急追捕的dsrc安全消息。例如,参考图1,所述通信可由mn3193接收。在此类实例中,来自警察车辆的dsrc安全消息警告接近车辆1148及/或车辆2158的操作者195。在一个配置中,dsrc安全消息可指示车辆1148或车辆2158以某一速度(例如80.0mph)接近。mn3193接着可确定车辆1148或车辆2158将在某一时间周期(例如大约5.0秒)内接近操作者195的位置。在确定车辆1148或车辆2158将在大约5.0秒内接近之后,mn3193可在接收到通信之后即刻通过增加一或多个无线通信模块的工作循环而控制一或多个无线通信模块的电力消耗。例如,在mn3193接收到所述通信时,mn3193可通过增加dsrc消息的监视周期性而增加dsrc模块177的电力消耗。

在一方面中,在当前位置处于从服务器接收到其统计信息的位置或接近所述位置时,无线通信装置通过给一或多个无线通信模块通电及/或增加一或多个无线通信模块的工作循环而控制一或多个无线通信模块的电力消耗。例如,参考图1,所述统计信息可涉及道路a144及道路b146的相交点。在此实例中,在mn3193靠近或接近道路a144及道路b146的相交点时,mn3193可通过给dsrc模块177通电及/或增加dsrc消息的监视周期性而增加mn3193的dsrc模块177的电力消耗。

图9是说明示范性设备902中的不同模块/装置/组件之间的数据流的概念性数据流图900。所述设备可为无线通信装置。所述设备包含确定设备的当前位置、相对位置、环境信息及/或状态的模块904。在一方面中,模块904在当前位置是室内区域时确定所述设备是否在接近室外区域。在一方面中,模块904确定设备的当前电池电平。所述设备进一步包含基于无线通信装置的当前位置、相对位置、环境信息及/或状态而控制一或多个无线通信模块908的电力消耗的模块906。在一个方面中,一或多个无线通信模块908可包含dsrc模块914、gps模块916、wan模块918、wlan模块920、声接口模块922及/或惯性导引模块924。所述设备进一步包含经由无线通信模块908接收无线信号912的接收模块910。在一方面中,接收模块910通过无线信号912接收通信。在一方面中,接收模块910通过无线信号912接收与位置相关的统计信息。在此方面中,可从服务器发射信号。

图10为说明使用处理系统1014的设备902'的硬件实施方案的实例的图1000。处理系统1014可使用总线架构(一般通过总线1024表示)实施。总线1024可包含任何数目的互连总线及桥接器,其取决于处理系统1014的具体应用及整体设计约束。总线1024将各种电路链接在一起,包含由处理器1004、模块904、906、908及910表示的一或多个处理器及/或硬件模块及计算机可读媒体1006。总线1024还可链接各种其它电路,例如定时源、外围设备、电压调节器及电力管理电路,其在此项技术中是众所周知的且因此将不进一步描述。

处理系统1014可耦合到收发器1010。收发器1010耦合到一或多个天线1020。收发器1010提供用于经由传输媒体与各种其它设备通信的装置。收发器1010从一或多个天线1020接收信号、从所接收的信号提取信息且将所提取的信息提供到处理系统1014(确切地说,接收模块404)。此外,收发器1010接收来自处理系统1014(具体来说,发射模块410)的信息,且基于所接收的信息产生将应用到所述一或多个天线1020的信号。处理系统1014包含耦合到计算机可读媒体1006的处理器1004。处理器1004负责一般处理,包含执行存储于计算机可读媒体1006上的软件。所述软件在由处理器1004执行时致使处理系统1014执行上文针对任何特定设备描述的各种功能。计算机可读媒体1006还可用于存储由处理器1004在执行软件时操纵的数据。处理系统进一步包含模块904、906、908及910中的至少一者。模块可为运行于处理器1004中、驻留/存储于计算机可读媒体1006中的软件模块、耦合到处理器1004的一或多个硬件模块或其某一组合。

在一个配置中,用于无线通信的设备902/902'包含用于确定设备的当前位置、相对位置、环境信息及/或状态中的至少一者的装置、用于基于设备的当前位置、相对位置、环境信息及/或状态而控制一或多个无线通信模块的电力消耗的装置、用于在当前位置是室内区域时确定设备是否在接近室外区域的装置,及用于确定设备的当前电池电平的装置、用于接收通信的装置、用于从服务器接收与位置相关的统计信息的装置。

前述装置可为经配置以执行由前述装置所叙述的功能的设备902的前述模块及/或设备902'的处理系统1014中的一或多者。

各种实施例的技术可使用软件、硬件及/或软件与硬件的组合实施。各种实施例针对于例如网络节点等设备、例如支持对等通信的移动终端等移动节点、例如基站等接入点,及/或通信系统。各种实施例还针对于方法,例如,控制及/或操作网络节点、移动节点、例如基站等接入点及/或通信系统(例如主机)的方法。各种实施例还针对于机器,例如,计算机、可读媒体,例如rom、ram、cd、硬盘等,其包含用于控制机器实施方法的一或多个步骤的机器可读指令。计算机可读媒体为(例如)非暂时性计算机可读媒体。

应理解,在所揭示的过程中的步骤的特定次序或层级是示范性方法的实例。应理解,基于设计偏好,过程中的步骤的特定次序或层级可重新布置,同时保持在本发明的范围内。随附的方法权利要求以简单次序呈现各种步骤的要素序,且其并不意味着限于所呈现的特定次序或层次。

在各种实施例中,本文中所描述的节点使用一或多个模块实施以执行对应于一或多个方法的步骤,例如信号处理、信号产生和/或发射步骤。因此,在一些实施例中,使用模块来实施各种特征。此类模块可使用软件、硬件或软件和硬件的组合来实施。许多上文所描述的方法或方法步骤可使用例如存储器装置(例如,ram、软盘等)等机器可读媒体中包含的机器可执行指令(例如,软件)来实施,以控制含或不含额外硬件的例如通用计算机等机器以(例如)在一或多个节点中实施上文所描述方法的全部或部分。因此,各种实施例尤其是针对机器可读媒体,例如,非暂时性计算机可读媒体,其包含用于致使机器(例如,处理器及相关联的硬件)执行上述方法的一或多个步骤的机器可执行指令。一些实施例针对装置,例如通信节点,其包含经配置以实施本发明的一或多个方法的步骤中的一者、多者或全部的处理器。

在一些实施例中,一或多个装置(例如,通信节点,比如无线终端、网络节点和/或接入节点)的处理器(例如,cpu)经配置以执行描述为由所述通信节点执行的方法的步骤。可通过使用一或多个模块(例如,软件模块)来控制处理器配置和/或通过在处理器中包含硬件(例如,硬件模块)以执行所陈述步骤和/或控制处理器配置而实现处理器的所述配置。因此,一些但并非所有实施例针对装置,例如通信节点,其具有处理器,所述处理器包含对应于由其中包含所述处理器的装置执行的各种所描述方法的步骤中的每一者的模块。在一些但并非所有实施例中,装置(例如,通信节点)包含对应于由其中包含所述处理器的装置执行的各种所描述方法的步骤中的每一者的模块。所述模块可以使用软件和/或硬件实施。

一些实施例针对计算机程序产品,其包括计算机可读媒体(例如,非暂时性计算机可读媒体),所述计算机可读媒体包括用于致使计算机或多个计算机实施各种功能、步骤、动作和/或操作(例如,上文描述的一或多个步骤)的代码。取决于实施例,所述计算机程序产品可且有时包含针对待执行的每一步骤的不同代码。因此,计算机程序产品可以且有时包含用于方法(例如,控制通信装置或节点的方法)的每一个别步骤的代码。所述代码可呈存储在计算机可读媒体上的机器(例如,计算机)可执行指令的形式,所述计算机可读媒体例如为非暂时性计算机可读媒体,例如ram(随机存取存储器)、rom(只读存储器)或其它类型的存储装置。除针对计算机程序产品外,一些实施例还针对经配置以实施上文描述的一或多种方法的各种功能、步骤、动作和/或操作中的一或多者的处理器。因此,一些实施例针对于经配置以实施本文中所描述的方法的步骤中的一些或全部的处理器,例如cpu。所述处理器可例如在本申请案中描述的通信装置或其它装置中使用。

各种实施例非常适合于使用对等信令协议的通信系统。一些实施例使用基于正交频分多路复用(ofdm)的无线对等信令协议,例如,wifi信令协议或另一基于ofdm的协议。

尽管在ofdm系统的情形中描述,但各种实施例的方法和设备中的至少一些适用于包含许多非ofdm和/或非蜂窝式系统的广泛范围的通信系统。

所属领域的技术人员鉴于上文描述将明白对上文描述的各种实施例的方法和设备的众多额外变化。此些变化应认为在所述范围内。所述方法和设备可以且在各种实施例中与码分多址(cdma)、ofdm和/或可以用于提供通信装置之间的无线通信链路的各种其它类型的通信技术一起使用。在一些实施例中,一或多个通信装置实施为接入点,其使用ofdm和/或cdma建立与移动节点的通信链路,且/或可提供经由有线或无线通信链路到因特网或另一网络的连接性。在各种实施例中,移动节点实施为笔记本计算机、个人数据助理(pda),或用于实施所述方法的包含接收器/发射器电路以及逻辑和/或例程的其它便携式装置。

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