一种风电塔筒沉降与倾斜在线预警装置的制作方法

技术特征：

1.一种风电塔筒沉降与倾斜在线预警装置，包括控制器，其特征在于，风电塔筒侧壁上距其底部不小于2m的位置安装有第一水平支杆，第一水平支杆的外端顶部竖直安装有第一GNSS终端，距所述第一水平支杆上方不小于2m的风电塔筒侧壁上安装有第二水平支杆，第二水平支杆的外端顶部竖直安装有第二GNSS终端，所述第一GNSS终端和所述第二GNSS终端均和控制器信号连接；

所述控制器包括用于对第一GNSS终端和第二GNSS终端采集数据进行分析处理的数据处理模块、用于对数据处理模块处理的数据进行存储的存储模块A、用于将数据处理模块处理的数据进行发送及接收外部控制信号的无线信号收发模块、用于对第一GNSS终端和第二GNSS终端采集的数据附时的时钟模块和控制设备运行的核心处理器，数据处理模块、存储模块A、无线信号收发模块分别与核心处理器信号连接，时钟模块与数据处理模块信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒沉降与倾斜在线预警装置，其特征在于，所述第一GNSS终端和第二GNSS终端同轴分布。

3.根据权利要求2所述的一种风电塔筒沉降与倾斜在线预警装置，其特征在于，所述控制器通过无线信号与外部可进行无线信号收发的服务平台连接。

4.根据权利要求3所述的一种风电塔筒沉降与倾斜在线预警装置，其特征在于，所述服务平台包括用于对接收的数据进行存储的存储模块B、根据接收数据判断是否需要进行预警的预警模块。

5.根据权利要求4所述的一种风电塔筒沉降与倾斜在线预警装置，其特征在于，所述数据处理模块处理第一GNSS终端和第二GNSS终端采集数据的处理方法包括：

GNSS终端获取的信息为GNSS(E、N、U)，其中E为横坐标、N为纵坐标、U为竖坐标；

初始时，第一GNSS终端的坐标信息为GNSS1(E1、N1、U1)、第二GNSS终端的坐标信息为GNSS2(E2、N2、U2)；

时钟模块为两个GNSS终端采集的信息进行附时；

步骤1、读取t1时刻第一GNSS终端获取的其坐标信息GNSS1(E′1、N′1、U′1)和第二GNSS终端获取的其坐标信息GNSS2(E′1、N′2、U′2)；

步骤2、计算t1时刻风电塔筒沉降值ΔH

步骤3、计算t1时刻横坐标倾斜值θE、纵坐标倾斜值θN、竖坐标倾斜值θU

6.根据权利要求5所述的一种风电塔筒沉降与倾斜在线预警装置，其特征在于，所述预警模块判断是否需要预警的步骤包括：

设定沉降预警值H警、横坐标倾斜预警值θE警、纵坐标倾斜预警值θN警、竖坐标倾斜预警值θU警；

若同时或分别满足

则进行预警，否则不预警。

7.根据权利要求6所述的一种风电塔筒沉降与倾斜在线预警装置，其特征在于，所述第一水平支杆和第二水支杆结构相同，且长度均不小于1m。