一种假人躯干扭矩测量装置的制作方法

本发明涉及假人躯干扭矩测量领域，具体来说，涉及一种假人躯干扭矩测量装置。

背景技术：

在汽车应用领域，对汽车安全性能的检测和探索是永无止境的，在实验过程中，为了人员的安全，目前，国内外均采用汽车安全碰撞模型即汽车假人替代真人作为测试工具，来获取检测结果，进而来分析汽车的安全性能。然而目前对假人的固定方式较繁琐且不便利，同时对假人躯干的扭转测量精度低，且测量效率慢，进而影响工作进度。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本发明提出一种假人躯干扭矩测量装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种假人躯干扭矩测量装置，包括主体框架，所述主体框架的上方设有伺服电机，所述伺服电机与减速机构装置连接，所述减速机构装置的底端设有扭矩传感器，所述扭矩传感器的底端设有与所述主体框架顶端连接的复位联轴器，所述主体框架的顶端设有位于所述伺服电机下方的角度传感器，所述主体框架的内部设有假人躯干，所述假人躯干的外顶部设有夹紧机构，所述假人躯干的外底部设有定位机构，所述假人躯干的底端与安装机构连接。

作为优选，所述减速机构装置远离所述伺服电机的一侧通过固定柱与所述主体框架的顶端连接，所述复位联轴器位于所述角度传感器和所述固定柱之间。

作为优选，所述主体框架的底端设有与所述主体框架垂直设置的底板。

作为优选，所述夹紧机构包括设置于主体框架内壁两侧对称设置的躯干夹紧固定板一和躯干夹紧固定板二，所述躯干夹紧固定板一和所述躯干夹紧固定板二的一侧之间通过躯干夹紧连接板连接，所述躯干夹紧固定板一和所述躯干夹紧固定板二的顶端之间通过与所述复位联轴器输出轴连接的顶板连接，所述躯干夹紧固定板一靠近所述假人躯干的一侧设有躯干夹紧定位块。

作为优选，所述定位机构包括设置于所述假人躯干两侧且对称设置的臀管定位板，所述臀管定位板靠近所述假人躯干的一侧均设有臀管限位器，所述臀管限位器均通过臀管定位轴套与所述臀管定位板连接。

作为优选，所述安装机构包括设置于所述假人躯干底端的躯干安装托板，所述躯干安装托板与位于所述底板顶端且对称设置的躯干安装轨道活动连接。

本发明的有益效果为：本设计通过假人躯干的自复位的功能，进而通过复位联轴器的间距产生假人躯干在无外力状态下自动回位扭矩的功能，为假人躯干的扭转测量提高便利的同时加快了测量效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种假人躯干扭矩测量装置的结构示意图。

图中：

1、主体框架；2、伺服电机；3、减速机构装置；4、扭矩传感器；5、复位联轴器；6、角度传感器；7、假人躯干；8、躯干夹紧固定板一；9、躯干夹紧固定板二；10、躯干夹紧连接板；11、躯干夹紧定位块；12、臀管定位板；13、臀管定位轴套；14、臀管限位器；15、躯干安装托板；16、躯干安装轨道。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种假人躯干扭矩测量装置。

实施例一：

如图1所示，根据本发明实施例的汽车安全带试验用假人躯干扭矩测量装置，包括主体框架1，所述主体框架1的上方设有伺服电机2，所述伺服电机2与减速机构装置3连接，所述减速机构装置3的底端设有扭矩传感器4，所述扭矩传感器4的底端设有与所述主体框架1顶端连接的复位联轴器5，所述主体框架1的顶端设有位于所述伺服电机2下方的角度传感器6，所述主体框架1的内部设有假人躯干7，所述假人躯干7的外顶部设有夹紧机构，所述假人躯干7的外底部设有定位机构，所述假人躯干7的底端与安装机构连接。

下面具体说一下复位联轴器5的具体作用。

如图1所述，复位联轴器5上下键齿有固定间距，满足假人躯干7转到最大角度时反向回到初始位置的角度差，使假人躯干7回到初始位置的过程中和实际动态试验一致，是一个假人躯干7自复位扭转复位扭矩状态，而不受伺服电机2扭转到初始位置产生的扭转扭矩值。

实施例二：

如图1所示，所述减速机构装置3远离所述伺服电机2的一侧通过固定柱与所述主体框架1的顶端连接，所述复位联轴器5位于所述角度传感器6和所述固定柱之间。

如图1所示，所述主体框架1的底端设有与所述主体框架1垂直设置的底板。

如图1所示，所述夹紧机构包括设置于主体框架1内壁两侧对称设置的躯干夹紧固定板一8和躯干夹紧固定板二9，所述躯干夹紧固定板一8和所述躯干夹紧固定板二9的一侧之间通过躯干夹紧连接板10连接，所述躯干夹紧固定板一8和所述躯干夹紧固定板二9的顶端之间通过与所述复位联轴器5输出轴连接的顶板连接，所述躯干夹紧固定板一8靠近所述假人躯干7的一侧设有躯干夹紧定位块11。

如图1所示，所述定位机构包括设置于所述假人躯干7两侧且对称设置的臀管定位板12，所述臀管定位板12靠近所述假人躯干7的一侧均设有臀管限位器14，所述臀管限位器14均通过臀管定位轴套13与所述臀管定位板12连接。

如图1所示，所述安装机构包括设置于所述假人躯干7底端的躯干安装托板15，所述躯干安装托板15与位于所述底板顶端且对称设置的躯干安装轨道16活动连接。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，扭矩测量装置通过上位机软件程序控制伺服电机2，按设定的角度和设定的扭转速度扭转假人躯干7，得到扭转角度和扭转扭矩值。

步骤：假人躯干7从初始位置正转到最大设定角度停止；然后伺服电机2按设定的转速再进行反转，通过假人躯干7自复位带动复位联轴器5不受伺服电机2扭转外力复位至初始状态；接着伺服电机2反转至设定的最大角度停止；然后伺服电机2按设定的转速再进行正转，假人躯干7自复位带动复位联轴器5不受伺服电机2扭转外力复位至初始状态；假人躯干7回到初始安装状态，扭转测量结束。

假人躯干7扭转测量安装：首先将臀管定位板12和躯干夹紧连接板10拆卸，并将臀管限位器14取出，将躯干安装托板15移至躯干安装轨道16外侧；将需要测量的假人躯干7按图示放置在躯干安装托板15上；将躯干安装托板15和假人躯干7推至臀管定位轴套13中；并安装臀管限位器14，将假人躯干7的臀管部位约束；进而安装臀管定位板12固定假人躯干7的臀管部位；并安装躯干夹紧连接板10；调整假人躯干7状态，在躯干夹紧固定板一8和躯干夹紧固定板二9部位放置躯干夹紧定位块11，通过紧固螺栓紧固定位假人躯干7上躯干部位；假人躯干7上颈部轴心与扭矩传感器4轴心、复位联轴器5同心，安装结束，进而启动上位机测试程序，按程序设定测试假人躯干7扭转的扭矩值。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本设计通过假人躯干7的自复位的功能，进而通过复位联轴器5的间距产生假人躯干7在无外力状态下自动回位扭矩的功能，为假人躯干7的扭转测量提高便利的同时加快了测量效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。