一种能够减少测量误差的流量计的制作方法

本发明属于管道流量测量领域，具体涉及一种能够减少测量误差的流量计。

背景技术：

在进行长管道的流量检测过程中，由于管道较长，而且需要在管道的外壁上进行检测，但是管道在布置的过程中需要根据地形地貌来调节管道的布置方式，因此，管道会出现各种夹角区间的转折，通常管道之间的夹角是需要借助两根管道焊接在一起后形成的，而且在长距离管道的流量检测过程需要尽可能对管道的每一处均进行检测，避免出现管道部分区域泄漏而不能及时得知的情况发生，而且由于管道较长，工作人员不便进行长距离的检测。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题是能够对长距离管道进行自动检测，减少操作人员工作强度，同时能够在遇到管道夹角较小的情况下切换行进路线的一种能够减少测量误差的流量计。

本发明的一种能够减少测量误差的流量计，包括超声波流量计、连接机构、第一电机和若干具有弹性的弧形板，所述第一电机的输出端设有第一连接杆，所述连接机构设于所述弧形板之间，所述第一连接杆的顶部与位于最下方的所述弧形板底部相连，所述第一电机的底部设有第二电机，所述第二电机的输出端设有固定板，所述固定板的顶部设有用于固定管道的固定机构，所述超声波流量计设于所述弧形板的侧面，所述弧形板的两侧均设有摄像头，所述固定板上设有控制器和处理器，所述固定板上还设有行走机构，所述行走机构、固定机构、第一电机和第二电机均与所述控制器信号连接，所述处理器与所述控制器信号连接，所述处理器与所述摄像头信号连接，所述固定板上还设有电源，所述电源分别与所述行走机构、固定机构、第一电机、第二电机、控制器和处理器电连接。

优选的，所述行走机构包括双输出轴电机，所述双输出轴电机的输出端设有滚轮，所述滚轮与管道的外壁相接触，所述双输出轴电机与所述固定板之间设有垫板，所述双输出轴电机与电源电连接。

优选的，所述固定板的底部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述控制器信号连接，所述电动伸缩杆与所述电源电连接。

优选的，位于最上方的所述弧形板顶部设有第二连接杆，所述第二连接杆的顶部设有横置的稳定杆，所述稳定杆的另一端设有重块。

优选的，所述电动伸缩杆的伸缩端设有底座。

优选的，所述固定机构包括吸盘和真空泵，所述真空泵与所述吸盘之间设有连通管，所述真空泵与所述控制器信号连接，所述真空泵与所述电源电连接。

优选的，还包括连接机构包括若干第三连接杆和第四连接杆，所述第三连接杆与位于最上方的所述弧形板的端部相连，所述第四连接杆与位于最下方的所述弧形板的端部相连，所述第三连接杆与弧形板的连接处设有扭簧，所述第四连接杆与弧形板的连接处亦设有扭簧，所述第三连接杆与所述第四连接杆的端部设有相互吸合的磁铁。

优选的，所述滚轮的表面设有防滑层。

本发明的有益效果在于：

本发明的一种能够减少测量误差的流量计，通过所述弧形板的作用能够将本装置顺利的卡在管道的表面，然后通过所述摄像头实时获取行进路线上的管道布置方向和布置方式，然后通过所述处理器将所述摄像头拍摄的数据进行处理，然后通过处理器传输相应的信号至所述控制器，进而通过所述控制器控制所述行走机构、固定机构、第一电机和第二电机的工作，当本装置在遇到管道夹角的位置时，尤其是管道夹角呈锐角的位置，通过所述摄像头识别，然后进而通过所述控制器控制所述固定机构将本装置固定在管道上，然后通过所述第一电机的输出端转动，使得所述弧形板与管道之间分离，当转动至一定角度时即可将本装置的所述弧形板卡在与之呈夹角的管道上，然后通过所述控制器控制所述固定机构松开管道，进而通过所述第二电机的输出端转动，将所述固定板转动至与所述弧形板相平行的方向，然后即可通过所述控制器控制所述行走机构在切换后的管道线路上运动，通过本装置的使用能够降低长距离管道的流量检测过程中的工作人员的劳动强度，而且能够根据管道换向而进行换向，大大提高了本装置使用的智能程度，尤其是解决了管道换向行进的问题，提高了本装置工作效率和工作效果，此外，通过所述超声波流量计对管道的每一处位置进行检测，能够有效提高流量检测的准确性和全面性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种能够减少测量误差的流量计的整体结构示意图；

图2为本发明一种能够减少测量误差的流量计的图1a处的局部放大示意图。

图中，1为超声波流量计，2为第一电机，3为弧形板，4为第一连接杆，5为第二电机，6为固定板，7为摄像头，8为控制器，9为处理器，10为电源，11为双输出轴电机，12为滚轮，13为垫板，14为电动伸缩杆，15为第二连接杆，16为稳定杆，17为重块，18为底座，19为吸盘，20为真空泵，21为连通管，22为第三连接杆，23为第四连接杆，24为扭簧，25为磁铁，26为防滑层。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图2，本发明的一种能够减少测量误差的流量计，包括超声波流量计1、连接机构、第一电机2和若干具有弹性的弧形板3，所述第一电机2的输出端设有第一连接杆4，所述连接机构设于所述弧形板3之间，所述第一连接杆4的顶部与位于最下方的所述弧形板3底部相连，所述第一电机2的底部设有第二电机5，所述第二电机5的输出端设有固定板6，所述固定板6的顶部设有用于固定管道的固定机构，所述超声波流量计1设于所述弧形板3的侧面，所述弧形板3的两侧均设有摄像头7，所述固定板6上设有控制器8和处理器9，所述固定板6上还设有行走机构，所述行走机构、固定机构、第一电机2和第二电机5均与所述控制器8信号连接，所述处理器9与所述控制器8信号连接，所述处理器9与所述摄像头7信号连接，所述固定板6上还设有电源10，所述电源10分别与所述行走机构、固定机构、第一电机2、第二电机5、控制器8和处理器9电连接，通过所述弧形板3的作用能够将本装置顺利的卡在管道的表面，然后通过所述摄像头7实时获取行进路线上的管道布置方向和布置方式，然后通过所述处理器9将所述摄像头7拍摄的数据进行处理，然后通过处理器9传输相应的信号至所述控制器8，进而通过所述控制器8控制所述行走机构、固定机构、第一电机2和第二电机5的工作，当本装置在遇到管道夹角的位置时，尤其是管道夹角呈锐角的位置，通过所述摄像头7识别，然后进而通过所述控制器8控制所述固定机构将本装置固定在管道上，然后通过所述第一电机2的输出端转动，使得所述弧形板3与管道之间分离，当转动至一定角度时即可将本装置的所述弧形板3卡在与之呈夹角的管道上，然后通过所述控制器8控制所述固定机构松开管道，进而通过所述第二电机5的输出端转动，将所述固定板6转动至与所述弧形板3相平行的方向，然后即可通过所述控制器8控制所述行走机构在切换后的管道线路上运动，通过本装置的使用能够降低长距离管道的流量检测过程中的工作人员的劳动强度，而且能够根据管道换向而进行换向，大大提高了本装置使用的智能程度，尤其是解决了管道换向行进的问题，提高了本装置工作效率和工作效果，此外，通过所述超声波流量计1对管道的每一处位置进行检测，能够有效提高流量检测的准确性和全面性。

具体的，所述行走机构包括双输出轴电机11，所述双输出轴电机11的输出端设有滚轮12，所述滚轮12与管道的外壁相接触，所述双输出轴电机11与所述固定板6之间设有垫板13，所述双输出轴电机11与电源10电连接，通过所述双输出轴电机11的作用，使得其两侧的滚轮12能够在一定程度上卡住管道，确保本装置能够在管道上进行行驶。

具体的，所述固定板6的底部设有电动伸缩杆14，所述电动伸缩杆14与所述控制器8信号连接，所述电动伸缩杆14与所述电源10电连接，通过所述电动伸缩杆14的作用，能够使得本装置在管道上进行换向时稳定性更好，避免倾倒的现象发生。

具体的，位于最上方的所述弧形板3顶部设有第二连接杆15，所述第二连接杆15的顶部设有横置的稳定杆16，所述稳定杆16的另一端设有重块17，通过所述稳定杆16和重块17之间的配合，能够提高本装置的稳定性，使本装置在流量检测过程中不会出现与管道滑脱的现象。

具体的，所述电动伸缩杆14的伸缩端设有底座18，通过所述底座18能够进一步的提高本装置在换向阶段的稳定性。

具体的，所述固定机构包括吸盘19和真空泵20，所述真空泵20与所述吸盘19之间设有连通管21，所述真空泵20与所述控制器8信号连接，所述真空泵20与所述电源10电连接，通过所述真空泵20和吸盘19的配合，当本装置需要进行换向时，通过所述控制器8控制所述真空泵20对所述吸盘19进行抽真空工作，使得所述吸盘19能够吸在所述管道上，进一步提高在换向阶段的稳定性。

具体的，还包括连接机构包括若干第三连接杆22和第四连接杆23，所述第三连接杆22与位于最上方的所述弧形板3的端部相连，所述第四连接杆23与位于最下方的所述弧形板3的端部相连，所述第三连接杆22与弧形板3的连接处设有扭簧24，所述第四连接杆23与弧形板3的连接处亦设有扭簧24，所述第三连接杆22与所述第四连接杆23的端部设有相互吸合的磁铁25，当本装置遇到设置在管道上的固定件时，其中一侧的第三连接杆22和第四连接杆23相分离，使得管道上的固定件穿过，由于所述扭簧24的复位作用以及所述第三连接杆22和第四连接杆23之间的磁铁25相互吸合的作用，使得一侧的第三连接杆22和第四连接杆23复位并相互吸合固定，当管道上的固定件穿过另一侧的第三连接杆22和第四连接杆23后，另一侧的第三连接杆22和第四连接杆23即可在所述扭簧24的作用下快速复位并通过磁铁25相互吸合固定，确保了本装置在遇到管道上的固定件时不会影响本装置的正常工作。

具体的，所述滚轮12的表面设有防滑层26，所述防滑层26可采用橡胶材料制成，由于所述防滑层26具有一定的弹性，能够出现一定的形变，当本装置处于换向阶段时能够确保滚轮12与管道顺利分离。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。