滑板车动态检测系统及方法与流程

本发明涉及滑板车动态性能检测技术领域，尤其是涉及一种滑板车动态检测系统及方法。

背景技术：

滑板车是现在人们比较钟爱的一种运动器械，对于青少年来说经常骑行滑板车能够锻炼平衡力，下肢力量以及增加肺活量，而对于成年使用者来说除了上述的作用之外，还能够使用滑板车出行，减少交通堵塞，节约时间。

然而，目前市场上的滑板车产品，大都没有经过动态性能的测试，有的企业只是简单的通过人工骑行的方法对生产的滑板车进行测试，很难发现滑板车在骑行过程中的动态性能问题，容易导致消费者在骑行过程中可能会摔伤，对消费者人身安全造成了巨大的威胁。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种滑板车动态检测系统及方法，以缓解上述技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种滑板车动态检测系统，其中，该滑板车动态检测系统包括：模拟轨道、控制模块，以及与控制模块连接的牵引模块和摄像单元，其中，牵引模块用于与待测滑板车连接；待测滑板车放置在模拟轨道上，且，待测滑板车上设置有模拟负载；控制模块用于接收待测滑板车的牵引指令，并将牵引指令发送至牵引模块，以使牵引模块按照牵引指令牵引待测滑板车在模拟轨道上运行；摄像单元用于采集待测滑板车运行时的图像信息，并将图像信息发送至控制模块；控制模块还用于接收图像信息，以及根据图像信息对待测滑板车的进行动态分析。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，控制模块包括控制面板，牵引模块包括牵引单元和牵引绳；其中，牵引单元与控制面板连接，牵引单元通过牵引绳与待测滑板车连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，摄像单元包括至少一个摄像头；至少一个摄像头设置在模拟轨道上，以采集待测滑板车运行时的图像信息；其中，至少一个摄像头沿待测滑板车的运行方向设置，且，摄像头的视角对应于待测滑板车的运行方向。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，模拟轨道包括模拟轨道面，以及驱动旋转底盘运动的驱动电机；驱动电机与控制模块连接；模拟轨道面设置有多个测试路面，且，模拟轨道面套设至在驱动电机上；控制模块还用于通过驱动电机驱动模拟轨道面旋转，改变模拟轨道面所呈现的测试路面，以在不同的测试路面上对待测滑板车进行测试。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，滑板车动态检测系统还包括转弯调节器，转弯调节器与控制面板连接，且，固定在牵引绳的牵引端；控制模块还用于通过转弯调节器调节牵引绳的牵引方向，以模拟待测滑板车的转向情况。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，牵引单元包括调速电机；调速电机与控制面板连接，用于调节待测滑板车的牵引速度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，滑板车动态检测系统还包括保护安全带；保护安全带沿模拟轨道设置，且模拟负载的模拟臂架设在保护安全带上，以保护模拟负载。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，滑板车动态检测系统还包括设置在保护安全带上的压力传感器；压力传感器与控制模块连接，用于采集模拟负载对保护安全带的压力值，并将压力值发送至控制模块；控制模块还用于判断压力值是否超过预先设定的压力阈值，如果否，则确定待测滑板车运行稳定。

结合上述可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，模拟负载为模拟人负载；滑板车动态检测系统还包括负载夹具；模拟人负载通过负载夹具半固定在待测滑板车上。

第二方面，本发明实施例还提供一滑板车动态检测方法，该方法应用于上述的滑板车动态检测系统；该方法包括：控制模块接收待测滑板车的牵引指令，并将牵引指令发送至牵引模块，以使牵引模块按照牵引指令牵引待测滑板车在模拟轨道上运行；摄像单元采集待测滑板车运行时的图像信息，并将图像信息发送至控制模块；控制模块还用于接收图像信息，以及根据图像信息对待测滑板车的进行动态分析。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种滑板车动态检测系统及方法，能够在控制模块接收到待测滑板车的牵引指令时，将牵引指令发送至牵引模块，以使牵引模块按照牵引指令牵引待测滑板车在模拟轨道上运行；而摄像单元采集待测滑板车运行时的图像信息，并将图像信息发送至控制模块；控制模块根据图像信息对待测滑板车进行动态分析，实现了对滑板车的动态测试，并有效缓解了因没有充分测试滑板车的性能导致的对消费者的人身安全带来威胁的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种滑板车动态检测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种滑板车动态检测系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种滑板车动态检测系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种滑板车动态检测方法的流程图。

图标：

102-模拟轨道；104-控制模块；106-牵引模块；108-摄像单元；200-控制面板；201-牵引单元；202-牵引绳；203-调速电机；204-转弯调节器；300-模拟轨道面；301-驱动电机；302-减速带；303-待测滑板车；304-模拟人负载；305-保护安全带；306-摄像头；307-牵引夹具。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，国内和国际的安全标准中缺少对滑板车动态性能测试的相关要求，因此，市场上的滑板车产品在设计时并未考虑到滑板车在骑行过程中的动态性能问题，导致消费者在骑行过程中可能会摔伤，对消费者人身安全造成威胁，尤其是儿童滑板车产品，在相关导致儿童受伤的产品数据统计中排名第一。基于此，本发明实施例提供的一种滑板车动态检测系统及方法，以缓解上述技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种滑板车动态检测系统进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供了一种滑板车动态检测系统，如图1所示的一种滑板车动态检测系统的结构示意图，该系统包括：模拟轨道102、控制模块104，以及与控制模块104连接的牵引模块106和摄像单元108，其中，牵引模块用于与待测滑板车连接；待测滑板车放置在模拟轨道上，且，待测滑板车上设置有模拟负载。

具体实现时，控制模块用于接收待测滑板车的牵引指令，并将牵引指令发送至牵引模块，以使牵引模块按照牵引指令牵引待测滑板车在模拟轨道上运行；摄像单元用于采集待测滑板车运行时的图像信息，并将图像信息发送至控制模块；控制模块还用于接收图像信息，以及根据图像信息对待测滑板车的进行动态分析。

在实际使用时，滑板车动态检测可以分为滑板车动态稳定性检测和滑板车可靠性检测，滑板车动态稳定性检测是为了检测滑板车在不同速度下遇到常规障碍物时是否能够安全稳定运行，而滑板车可靠性检测是为了检测滑板车在不同摩擦系数的路面及常规障碍物情况下长期运行是否能够安全可靠，通过对滑板车动态稳定性检测可以及时发现产品安全问题，保护消费者安全，降低企业风险和成本。当对滑板车动态稳定性进行检测时，需要设定模拟轨道处于静止状态；而当对滑板车可靠性进行检测时，控制模块能够控制模拟轨道运行。在本实施例中，首先对滑板车动态稳定性进行检测，而在检测过程中控制模块可以根据用户设定的不同牵引指令来牵引待测滑板车在模拟轨道上运行。

通常，设置在滑板车上的模拟负载可以形象的设定为模拟人负载，对于不同待测试的滑板车，可以采取不同的模拟人负载，模拟人负载的手可以通过负载夹具半固定在待测试滑板车的车把上，以形象的模拟用户。在滑板车运行的过程中，为了能够对滑板车在检测过程中的运动情况进行详细的记录，在本实施例中，摄像单元包括至少一个摄像头；并且，至少一个摄像头设置在模拟轨道上，以采集待测滑板车运行时的图像信息；其中，至少一个摄像头沿待测滑板车的运行方向设置，且，摄像头的视角对应于待测滑板车的运行方向。

具体地，为了方便清晰的对滑板车以及模拟人负载在运动过程中的状态进行图像信息的采集，在本实施例中，为了便于说明以安装一个摄像头采集滑板车的图像信息为例进行说明，该摄像头的视角正对于滑板车前进的方向，以便于摄像头能够清晰采集到滑板车在运动过程中的图像信息。在实际应用时，摄像头可以实时或者按照预先设定的采集周期采集滑板车运行过程中的图像，并将采集到的图像传送至控制模块，控制模块提取每次传送图像中模拟人负载摇摆幅度的信息，并根据前后两次传送图像中模拟人负载摇摆幅度的信息计算模拟人负载摇摆角度，如果摇摆角度没有超过预先设定的摇摆角度阈值，则证明滑板车当前牵引力下运行稳定，如果摇摆角度超过了预先设定的摇摆角度阈值，则证明滑板车在当前牵引力下运行不稳定。在本实施例中，以摄像头能够清晰采集到滑板车以及模拟人负载的图像信息为最佳方案，因此，不对摄像头的安装数量以及安装位置进行限定。

本发明实施例提供的一种滑板车动态检测系统，能够在控制模块接收到待测滑板车的牵引指令时，将牵引指令发送至牵引模块，以使牵引模块按照牵引指令牵引待测滑板车在模拟轨道上运行；而摄像单元采集待测滑板车运行时的图像信息，并将图像信息发送至控制模块；控制模块根据图像信息对待测滑板车进行动态分析，实现了对滑板车的动态测试，并有效缓解了因没有充分测试滑板车的性能导致的对消费者的人身安全带来威胁的问题。

在图1的基础上，图2示出了另一种滑板车动态检测系统的结构示意图，如图2所示，上述的控制模块104包括控制面板200，控制面板通常是整个滑板车动态检测系统的中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，可以配置相应的操作系统，以及控制接口等，具体地，可以是单片机、dsp(digitalsignalprocessing，数字信号处理)、arm(advancedriscmachines，arm处理器)等能够用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载到内存进行储存与执行，同时，可以内置cpu指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元，具体可以根据实际使用情况进行设置，本发明实施例对此不进行限制。

如图2所示，牵引模块106包括牵引单元201和牵引绳202，其中，牵引单元与控制面板连接，牵引单元通过牵引绳与待测滑板车连接；牵引单元201包括调速电机203；调速电机与控制面板连接。

优选地，牵引绳与调速电机连接，并且，牵引绳与滑板车之间也可以通过牵引夹具进行固定，在测试过程中，控制面板通过接收用户设定的不同的牵引指令来使得调速电机以不同的速度带动牵引绳与待测滑板车在模拟轨道上运行，以实现滑板车在不同速度下是否安全稳定运行的检测，完成对滑板车动态稳定性的检测。

通常，为了形象的模拟滑板车在使用过程中用户转向的情况，如图2所示，滑板车动态检测系统还包括转弯调节器204，转弯调节器与控制面板200连接，且，固定在牵引绳202的牵引端；在实际使用时，控制模块还用于通过转弯调节器调节牵引绳的牵引方向，以模拟待测滑板车的转向情况。

在具体应用时，为了准确测试滑板车动态稳定性，用户不仅能够调节调速电机的速度，还能够设定转弯调节器的转弯角度，以及设置常规障碍物，在测试过程中，使得滑板车按照用户设定的速度、转弯角度和通过常规障碍物的时间点进行测试，形象的模拟滑板车在实际使用过程中的情况，进而从多方面对滑板车在运行过程中的稳定性进行测试，而不仅限于通过改变速度来对滑板车的动态稳定性进行测试。

优选地，为了防止模拟人负载在测试过程中由于滑板车运行不稳定造成的摔坏，在本实施例中，滑板车动态检测系统还包括保护安全带；保护安全带沿模拟轨道设置，且模拟负载的模拟臂架设在保护安全带上，以保护模拟负载。

进一步，滑板车动态检测系统还包括设置在保护安全带上的压力传感器；压力传感器与控制模块连接，用于采集模拟负载对保护安全带的压力值，并将压力值发送至控制模块；控制模块还用于判断压力值是否超过预先设定的压力阈值，如果否，则确定待测滑板车运行稳定。

在实际使用时，为了防止摄像头因损坏而无法采集滑板车图像信息造成的对滑板车在测试过程中动态稳定性无法分析的问题，通常，在保护安全带的两侧都安装有压力传感器，在测试过程中，当模拟人负载依靠保护安全带时，压力传感器就会采集模拟人负载对保护安全带的压力值，并将压力值发送至控制模块，当控制模块判断出压力值高于预先设定的压力阈值时，则确定待测滑板车在当前牵引指令下运行不稳定，当控制模块判断出压力值不高于预先设定的压力阈值时，则确定待测滑板车在当前牵引指令下运行稳定；能够实现从多方面检测待测滑板车在当前牵引指令下是否运行稳定。

具体地，在本实施例中不仅能对滑板车的动态稳定性进行检测，还能对滑板车可靠性进行检测，在进行滑板车可靠性检测时，需要在不同的摩擦路面上实现，具体地，模拟轨道包括模拟轨道面，以及驱动旋转底盘运动的驱动电机；驱动电机与控制模块连接；模拟轨道面设置有多个测试路面，且，模拟轨道面套设至在驱动电机上；控制模块还用于通过驱动电机驱动模拟轨道面旋转，改变模拟轨道面所呈现的测试路面，以在不同的测试路面上对待测滑板车进行测试。

通常，测试路面包括不同摩擦系数的测试路面，以及安装有减速带、盲道、障碍物或者颠簸路面等等。或者可以人为在测试路面上设置障碍物、减速带等等。为了便于理解，图3示出了另一种滑板车动态检测系统的结构示意图，如图3所示，模拟轨道包括模拟轨道面300，以及驱动模拟轨道面运动的驱动电机301，并且，还在模拟轨道面上设置了两条减速带302，在该模拟轨道面上放置待测滑板车303以及半固定在该滑板车上的模拟人负载304，为了防止模拟人负载摔坏还在模拟人负载的臂下两侧分别设置了一条保护安全带305，为了记录滑板车在测试过程中的情况，还设置了摄像头306，为了便于说明，图3中示出了两个驱动电机301和一个摄像头306，并且，该摄像头安装于滑板车前进运动方向，如箭头示出的方向为滑板车前进运动方向，在实际使用时，调速电机203通过牵引绳202与待测滑板车连接，其中，牵引绳通过牵引夹具307与滑板车的前端进行固定，而转弯调节器204固定在牵引绳的牵引端。

在进行滑板车动态稳定性检测时，驱动电机不工作，从而模拟轨道面静止，控制面板仅控制调速电机和转弯调节器进行工作，以改变滑板车的运行速度和转弯角度；而在进行滑板车可靠性检测时，调速电机和转弯调节器不工作，控制面板仅控制驱动电机以不同的速度驱动模拟轨道面以及设置在模拟轨道面上的不同测试路面旋转，从而实现滑板车在不同测试路面以不同的速度进行运行的状况，同样地，在进行滑板车可靠性检测时，控制面板可以通过摄像头采集的图像信息或者安全保护带上安装的压力传感器采集的压力值来判断滑板车在当前驱动速度和测试路面上运行是否安全可靠。

实施例二：

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种滑板车动态检测方法，该方法应用于上述的滑板车动态检测系统，如图4所示的一种滑板车动态检测方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤s402，控制模块接收待测滑板车的牵引指令，并将牵引指令发送至牵引模块，以使牵引模块按照牵引指令牵引待测滑板车在模拟轨道上运行；

步骤s404，摄像单元采集待测滑板车运行时的图像信息，并将图像信息发送至控制模块；

步骤s406，控制模块还用于接收图像信息，以及根据图像信息对待测滑板车的进行动态分析。

本发明实施例提供的滑板车动态检测方法，与上述实施例提供的滑板车动态检测系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的滑板车动态检测方法的具体工作过程，可以参考前述滑板车动态检测系统实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。