一种人体秤测试系统的制作方法

本发明涉及测试系统技术领域，特别涉及一种人体秤测试系统。

背景技术：

人体秤生产完成之后，在投入市场之前，需要对人体秤的测量准确性进行测试。人体秤的测试包括校磅(标定)、验磅测试、偏载测试及压力开机测试。先进行校磅后，人工移至验磅测试工位进行测试，然后依次进行偏载测试和压力开机测试。现有技术中，人体秤的测试均为人工单台单工位设备的配合，需要大量的人力去配合工位设备进行运输和测试。测试的结果由人工识别并判断是否合格，再由人工剔除，存在误判的可能性。测试过程中均采用人工扫码，最后需要人工贴上铭牌标志。没有数据统计和上传，每台人体秤的测试结果不能很好地规范。因此，现有人体秤测试具有以下缺陷：

一，耗费大量的人工，单台单工位的设备使得一个人只能测试一道工序，测试一台人体秤需要需要多人配合完成测试。

二，时间耗费久，每台设备独立设置，设备之间需要人工运输，测试后放回至流水线移动至下一测试设备时，需消耗大量运输时间。

三，良品误判，人工判断测试结果，容易存在误判，人工的疲劳程度影响到判断的结果准确性。

四，数据容易遗漏，人工进行扫码，存在漏扫就移动下一测试工位情况，人体秤难以得到有效监控，且数据没有汇总影响后期跟踪。

五，贴铭牌耗费大量的时间，人工贴铭牌，人工对准需要时间，且容易出现贴歪的现象。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种人体秤测试系统，以提高测试效率，提高测试准确性，对测试数据进行统一管理并实时监控。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种人体秤测试系统，包括测试机台、输送皮带、输送动力机构、预压机、校磅机、验磅测试机、偏载测试机和压力开机测试机；

输送皮带设置在测试机台上；

输送动力机构驱使输送皮带定速移动；

预压机设置在测试机台上，预压机用于预压人体秤使其处于标定模式；

校磅机设置在测试机台上，位于输送皮带输送方向的预压机后端，校磅机用于对人体秤进行校磅测试；

验磅测试机设置在测试机台上，位于输送皮带输送方向的校磅机后端，验磅测试机用于对人体秤进行验磅测试；

偏载测试机设置在测试机台上，位于输送皮带输送方向的验磅测试机后端，偏载测试机用于对人体秤进行偏载测试；

压力开机测试机设置在测试机台上，位于输送皮带输送方向的偏载测试机后端，压力开机测试机用于对人体秤进行压力开机测试。

根据本发明实施例的一种人体秤测试系统，在对人体秤进行测试时，将人体秤置于输送皮带上，输送动力机构驱使输送皮带定速移动，将人体秤依次输送至预压机、校磅机、验磅测试机、偏载测试机和压力开机测试机，依次进行预压机预压人体秤使其处于标定模式，校磅机对人体秤进行校磅测试，验磅测试机对人体秤进行验磅测试，偏载测试机对人体秤进行偏载测试，压力开机测试机对人体秤进行压力开机测试，完成测试过程。

由于输送动力机构驱使输送皮带定速移动，依次将人体秤输送至预压机、校磅机、验磅测试机、偏载测试机和压力开机测试机分别进行测试，使得所需人力较少，提高测试效率；同时，皮带输送相对于移动模组输送、链条传送、同步带传送以及丝杆输送，其使用成本较低，且测试的准确性较高，移动模组输送、链条传送、同步带传送或丝杆输送难以将人体秤输送至准确位置。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种人体秤测试系统，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，每一预压机、校磅机、验磅测试机、偏载测试机和压力开机测试机对应设置扫码枪和ccd视觉系统，扫码枪分别与mes品质系统和服务器通讯连接，mes品质系统和服务器之间通讯连接，ccd视觉系统分别与mes品质系统和服务器通讯连接，扫码枪识别人体秤的序列号并传输至mes品质系统或服务器，ccd视觉系统获取测试结果并传输至mes品质系统或服务器，同时进行人体秤的序列号与测试结果匹配；

服务器与plc控制系统通讯连接，plc控制系统分别与预压机、校磅机、验磅测试机、偏载测试机和压力开机测试机通讯连接，plc控制系统调取服务器的数据并根据该数据控制预压机、校磅机、验磅测试机、偏载测试机和压力开机测试机测试与否。

进一步，预压机、校磅机、验磅测试机、偏载测试机和压力开机测试机分别设置为多工位。

进一步，预压机包括第一升降机构和预压件，第一升降机构设置在测试机台上，预压件设置第一升降机构上，预压件用于预压人体秤使其处于标定模式。

进一步，校磅机包括第二升降机构和多个第一砝码，第二升降机构设置在测试机台上，多个第一砝码以不同的第一组合设置在第二升降机构上，并分别压人体秤进行校磅。

进一步，验磅测试机包括第三升降机构和多个第二砝码，第二砝码与第一砝码相同，第三升降机构设置在测试机台上，多个第二砝码以与第一组合相同的组合设置在第三升降机构上，并分别压人体秤进行校磅，人体秤显示对应的砝码值。

进一步，偏载测试机包括水平移动机构、竖直移动机构、第一偏载砝码和第二偏载砝码，水平移动机构设置在测试机台上，竖直移动机构设置在水平移动机构，第一偏载砝码设置在竖直移动机构上并下压人体秤，第一偏载砝码和第二偏载砝码组合设置在竖直移动机构上并下压人体秤，第一偏载砝码的重量大于第二偏载砝码的重量。

进一步，压力开机测试机包括第一升降气缸、第二升降气缸、第一测试砝码和第二测试砝码；第一升降气缸和第二升降气缸设置在测试机台上，第一测试砝码设置在第一升降气缸的升降端，第二测试砝码设置在第二升降气缸的升降端，第一升降气缸下降驱使第一测试砝码下压人体秤，人体秤显示第一测试砝码值，第一升降气缸上升复位后，第一升降气缸与第二升降气缸同步下降驱使第一测试砝码和第二测试砝码下压人体秤，人体秤显示第一测试砝码值和第二测试砝码值。

进一步，还包括上料机，其包括升降机构和输送组，升降机构包括升降架、支撑板、升降丝杆及驱动电机，升降丝杆可转动设置在升降架上，升降丝杆由驱动电机驱使转动，驱动电机设置在升降架上，支撑板设置在升降丝杆上，与升降丝杆螺纹连接，支撑板用于叠放人体秤；输送组用于接受人体秤并输送至输送皮带，其包括水平移动模组、输送气缸及多个上料位，输送气缸的升降端设置有用于放置人体秤的上料平台，输送气缸设置在水平移动模组上，水平移动模组设置在测试机台上；人体秤置于上料平台时，输送气缸上升，水平移动模组驱使输送气缸移动至不同上料位，输送气缸下降，人体秤置于位于上料位上方的输送皮带上，然后输送气缸复位。

进一步，还包括自动贴铭牌机，其包括x轴移动模组、y轴移动模组、z轴升降气缸、r轴电机、真空吸头、料盘、ccd视觉系统及plc控制系统；x轴移动模组设置在测试机台上，y轴移动模组设置在x轴移动模组上，z轴升降气缸设置在y轴移动模组上，r轴电机设置在z轴升降气缸的活动端，真空吸头设置在r轴电机上；ccd视觉系统与plc控制系统通讯连接，plc控制系统分别与x轴移动模组、y轴移动模组、z轴升降气缸及r轴电机通讯连接并控制其动作，真空吸头吸取料盘上的铭牌贴附于人体秤的贴标位置，ccd视觉系统判断铭牌与贴标位置之间的误差，并将误差信息传递给plc控制系统，plc控制系统控制r轴电机转动补偿误差。

进一步，料盘中形成空腔，该空腔被抽真空，料盘表面设置多个用于吸附铭牌的凸点，该凸点上设置与空腔连通的通孔，凸点上吸附有铭牌。

附图说明

图1为根据本发明实施例的人体秤测试系统的结构示意图；

图2为根据本发明实施例的校磅机的结构示意图；

图3为根据本发明实施例的验磅测试机的结构示意图；

图4为根据本发明实施例的偏载测试机的结构示意图；

图5为根据本发明实施例的压力开机测试机的结构示意图；

图6为根据本发明实施例的上料机的结构示意图；

图7为根据本发明实施例的输送组的结构示意图；

图8为根据本发明实施例的输送组的主视图；

图9为根据本发明实施例的自动贴铭牌机的结构示意图；

图10为根据本发明实施例的自动贴铭牌机的料盘的结构示意图。

标号说明

测试机台1；

输送皮带2；

预压机3；

校磅机4、第二升降机构41、第一电机411、第一丝杆412、第一砝码42；

验磅测试机5、第三升降机构51、第二电机511、第二丝杆512、第二砝码52、扫码枪53、摄像头54；

偏载测试机6、水平移动机构61、竖直移动机构62、第一偏载砝码63、第二偏载砝码64；

压力开机测试机7、第一升降气缸71、第二升降气缸72、第一测试砝码73、第二测试砝码74；

上料机8、升降机构81、升降架811、支撑板812、升降丝杆813、驱动电机814、夹持块815、水平夹持气缸816、竖直驱动气缸817、输送组82、水平移动模组821、输送气缸822、上料平台8221、上料位823；

自动贴铭牌机9、x轴移动模组91、y轴移动模组92、z轴升降气缸93、r轴电机94、真空吸头95、料盘96、凸点961。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图10所示，本发明实施例的一种人体秤测试系统，包括测试机台1、输送皮带2、输送动力机构、预压机3、校磅机4、验磅测试机5、偏载测试机6和压力开机测试机7。

输送皮带2设置在测试机台1上，输送皮带2设置为防滑皮带，以有效防止人体秤滑动。输送动力机构驱使输送皮带2定速移动，输送动力机构可以为伺服电机以驱使输送皮带2定速移动，当然，也可以为其他输送动力机构，如步进电机。

预压机3设置在测试机台1上，预压机3用于预压人体秤使其处于标定模式。预压机3通常包括第一升降机构和预压件，第一升降机构设置在测试机台1上，预压件设置第一升降机构上，预压件用于预压人体秤使其处于标定模式。第一升降机构控制人体秤上升或下降至指定位置，然后设置在第一升降机构的预压件预压人体秤使其处于标定模式。

校磅机4设置在测试机台1上，位于输送皮带2输送方向的预压机3后端，校磅机4用于对人体秤进行校磅测试。

验磅测试机5设置在测试机台1上，位于输送皮带2输送方向的校磅机4后端，验磅测试机5用于对人体秤进行验磅测试。

偏载测试机6设置在测试机台1上，位于输送皮带2输送方向的验磅测试机5后端，偏载测试机6用于对人体秤进行偏载测试。

压力开机测试机7设置在测试机台1上，位于输送皮带2输送方向的偏载测试机6后端，压力开机测试机7用于对人体秤进行压力开机测试。

在对人体秤进行测试时，将人体秤置于输送皮带2上，输送动力机构驱使输送皮带2定速移动，将人体秤依次输送至预压机3、校磅机4、验磅测试机5、偏载测试机6和压力开机测试机7，依次进行预压机3预压人体秤使其处于标定模式，校磅机4对人体秤进行校磅测试，验磅测试机5对人体秤进行验磅测试，偏载测试机6对人体秤进行偏载测试，压力开机测试机7对人体秤进行压力开机测试，完成测试过程。

由于输送动力机构驱使输送皮带2定速移动，依次将人体秤输送至预压机3、校磅机4、验磅测试机5、偏载测试机6和压力开机测试机7分别进行测试，使得所需人力较少，提高测试效率；同时，皮带输送2相对于移动模组输送、链条传送、同步带传送以及丝杆输送，其使用成本较低，且测试的准确性较高，移动模组输送、链条传送、同步带传送或丝杆输送难以将人体秤输送至准确位置。

在一些示例中，每一预压机3、校磅机4、验磅测试机5、偏载测试机6和压力开机测试机7对应设置扫码枪53和ccd视觉系统，扫码枪53分别与mes品质系统和服务器通讯连接，mes品质系统和服务器之间通讯连接，ccd视觉系统分别与mes品质系统和服务器通讯连接，扫码枪53识别人体秤的序列号并传输至mes品质系统或服务器，ccd视觉系统获取测试结果并传输至mes品质系统或服务器，同时进行人体秤的序列号与测试结果匹配。

服务器与plc控制系统通讯连接，plc控制系统分别与预压机3、校磅机4、验磅测试机5、偏载测试机6和压力开机测试机7通讯连接，plc控制系统调取服务器的数据并根据该数据控制预压机3、校磅机4、验磅测试机5、偏载测试机6和压力开机测试机7测试与否。

在对人体秤进行测试时，人体秤在输送皮带2的移动下依次经过预压机3、校磅机4、验磅测试机5、偏载测试机6和压力开机测试机7，人体秤设置有序列号，扫码枪53识别人体秤的序列号并传输至mes品质系统或服务器，ccd视觉系统包括摄像头54，摄像头54方便检测人体秤，ccd视觉系统获取测试结果并传输至mes品质系统或服务器，由于服务器与plc控制系统通讯连接，plc控制系统调取服务器的数据，以便于控制人体秤是否进入下道程序。

人体秤在输送皮带2的移动下移动至校磅机4，校磅机4上的扫码枪53对该人体秤进行扫码识别人体秤的序列号并传输至mes品质系统或服务器，校磅机4上ccd视觉系统的摄像头54便于观看该人体秤是否合格，例如该人体秤测试合格，ccd视觉系统获取测试该合格数据并传输至mes品质系统或服务器，plc控制系统调取该人体秤服务器中的合格数据并控制该人体秤进入验磅测试机5。假如该人体秤测试不合格，ccd视觉系统获取测试该不合格数据并传输至mes品质系统或服务器，plc控制系统调取该人体秤服务器中的不合格数据并控制将该人体秤直接输送至不良品下料机，不良品下料机将不合格的人体秤回收。

在一些示例中，预压机3、校磅机4、验磅测试机5、偏载测试机6和压力开机测试机7分别设置为多工位。本示例中，预压机3、校磅机4、验磅测试机5、偏载测试机6和压力开机测试机7均设置为三工位，从而可以同时对三台人体秤进行测试，极大减少了人工成本，提高工作效率。当然，预压机3、校磅机4、验磅测试机5、偏载测试机6和压力开机测试机7也可以设置为其它数量的工位。

在一些示例中，如图2所示，校磅机4包括第二升降机构41和多个第一砝码42，第二升降机构41设置在测试机台1上，多个第一砝码42以不同的第一组合设置在第二升降机构41上，并分别压人体秤进行校磅。

第二升降机构41包括第一电机411及第一丝杆412，第一电机411驱使第一丝杆412转动，进而驱使第一砝码42下降至人体秤上，或驱使位于人体秤上的第一砝码42上升。

作为一个示例，第一砝码42的数量为三个，三个第一砝码42均为五十千克，先将一个第一砝码42设置在第二升降机构41，第一电机411驱使第一丝杆412转动，进而驱使该第一砝码42下降至人体秤上进行校磅。然后依次将两个第一砝码42、三个第一砝码42设置在第二升降机构41进行测试。

在一些示例中，如图3所示，验磅测试机5包括第三升降机构51和多个第二砝码52，第二砝码52与第一砝码42相同，第三升降机构51设置在测试机台1上，多个第二砝码52以与第一组合相同的组合设置在第三升降机构51上，并分别压人体秤进行校磅，人体秤显示对应的砝码值。

第三升降机构51包括第二电机511及第二丝杆512，第二电机511驱使第二丝杆512转动，进而驱使第二砝码52下降至人体秤上，或驱使位于人体秤上的第二砝码52上升。先将一个第二砝码52设置在第三升降机构51，第二电机511驱使第二丝杆512转动，进而驱使该第二砝码52下降至人体秤上进行验磅测试，人体秤显示对应的砝码值。然后依次将两个第二砝码52、三个第二砝码52设置在第三升降机构51进行验磅测试，人体秤分别显示对应的砝码值。

验磅测试机5设置有扫码枪53及摄像头54，扫码枪53识别人体秤的序列号并传输至mes品质系统或服务器，而摄像头54对准人体秤显示的砝码值，以便于判断人体秤是否合格。

在一些示例中，如图4所示，偏载测试机6包括水平移动机构61、竖直移动机构62、第一偏载砝码63和第二偏载砝码64，水平移动机构61设置在测试机台1上，竖直移动机构62设置在水平移动机构61，第一偏载砝码63设置在竖直移动机构62上并下压人体秤，第一偏载砝码63和第二偏载砝码64组合设置在竖直移动机构62上并下压人体秤，第一偏载砝码63的重量大于第二偏载砝码64的重量。

在测试时，水平移动机构61驱使第一偏载砝码63和第二偏载砝码64水平移动，竖直移动机构62驱使第一偏载砝码63和第二偏载砝码64竖直移动，从而方便将第一偏载砝码63和第二偏载砝码64移动至人体秤上。

作为一个示例，第一偏载砝码63为四十千克，第二偏载砝码64为一千克，测试时，先将四十千克的第一偏载砝码63移动至人体秤上，再将一千克的第二偏载砝码64移动至人体秤上，观察人体秤上的数值变化以判断该人体秤是否合格，进而判断是否输送至不良品下料机。

在一些示例中，如图5所示，压力开机测试机7包括第一升降气缸71、第二升降气缸72、第一测试砝码73和第二测试砝码74；第一升降气缸71和第二升降气缸72设置在测试机台1上，第一测试砝码73设置在第一升降气缸71的升降端，第二测试砝码74设置在第二升降气缸72的升降端，第一升降气缸71下降驱使第一测试砝码73下压人体秤，人体秤显示第一测试砝码值，第一升降气缸71上升复位后，第一升降气缸71与第二升降气缸72同步下降驱使第一测试砝码73和第二测试砝码74下压人体秤，人体秤显示第一测试砝码值和第二测试砝码值。

作为一个示例，第一测试砝码73为六十八千克，第二测试砝码74为十二千克，测试时，首先，第一升降气缸71下降驱使六十八千克的第一测试砝码73下压人体秤，人体秤显示第一测试砝码值，并观察偏差值，接着，第一升降气缸71上升，第一升降气缸71上升复位后，第一升降气缸71与第二升降气缸72同步下降驱使六十八千克的第一测试砝码73和十二千克的第二测试砝码74下压人体秤，人体秤显示第一测试砝码值和第二测试砝码值，并观察偏差值，偏差值超过预定范围的，则不合格，进而输送至不良品下料机。

在一些示例中，如图6至图8所示，还包括上料机8，其包括升降机构81和输送组82，升降机构81包括升降架811、支撑板812、升降丝杆813及驱动电机814，升降丝杆813可转动设置在升降架811上，升降丝杆813由驱动电机814驱使转动，驱动电机814设置在升降架811上，支撑板812设置在升降丝杆813上，与升降丝杆813螺纹连接，支撑板812用于叠放人体秤。

如图6所示，上料时，将人体秤层叠放置于支撑板812上，接着，驱动电机814驱使升降丝杆813转动，进而带动支撑板812连同支撑板812上的人体秤上下运动，上升至指定位置以便于后续工序运作。

为了方便人体秤的拿取，可设置夹持块815、水平夹持气缸816及竖直驱动气缸817，夹持块815设置在水平夹持气缸816的活动端，水平夹持气缸816设置在竖直驱动气缸817上，竖直驱动气缸817设置在升降架811上，当人体秤上升至指定位置时，水平夹持气缸816的活动端驱使夹持块815插入人体秤与人体秤之间的缝隙，接着，竖直驱动气缸817驱使水平夹持气缸816及设置在水平夹持气缸816的夹持块815上升，从而将人体秤分离，方便人体秤的拿取，人体秤拿取后，夹持块815、水平夹持气缸816及竖直驱动气缸817复位以分离后续人体秤。

如图7和图8所示，输送组82用于接受人体秤并输送至输送皮带2，其包括水平移动模组821、输送气缸822及多个上料位823，输送气缸822的升降端设置有用于放置人体秤的上料平台8221，输送气缸822设置在水平移动模组821上，水平移动模组821设置在测试机台1上；人体秤置于上料平台8221时，输送气缸822上升，水平移动模组821驱使输送气缸822移动至不同上料位823，输送气缸822下降，人体秤置于位于上料位823上方的输送皮带2上，然后输送气缸822复位。

本示例中的上料位823为三个，输送人体秤时，先将人体秤置于上料平台8221，接着，水平移动模组821驱使输送气缸822连同上料平台8221上的人体秤分别移动至三个上料位823，输送气缸822下降而使人体秤置于位于上料位823上。设置三个上料位823能有效提高工作效率。

在一些示例中，如图9和图10所示，还包括自动贴铭牌机9，其包括x轴移动模组91、y轴移动模组92、z轴升降气缸93、r轴电机94、真空吸头95、料盘96、ccd视觉系统及plc控制系统；x轴移动模组91设置在测试机台1上，y轴移动模组92设置在x轴移动模组91上，z轴升降气缸93设置在y轴移动模组92上，r轴电机94设置在z轴升降气缸93的活动端，真空吸头95设置在r轴电机94上；ccd视觉系统与plc控制系统通讯连接，plc控制系统分别与x轴移动模组91、y轴移动模组92、z轴升降气缸93及r轴电机94通讯连接并控制其动作，真空吸头95吸取料盘96上的铭牌贴附于人体秤的贴标位置，ccd视觉系统判断铭牌与贴标位置之间的误差，并将误差信息传递给plc控制系统，plc控制系统控制r轴电机94转动补偿误差。

在贴铭牌时，真空吸头95吸取料盘96上的铭牌，x轴移动模组91、y轴移动模组92、z轴升降气缸93调整位置，从而将铭牌贴于人体秤上，为了进一步将铭牌准确贴于人体秤的指定位置，r轴电机94转动驱使真空吸头95微调，从而将铭牌准确贴与人体秤上。

在一些示例中，如图10所示，料盘96中形成空腔，该空腔被抽真空，料盘96表面设置多个用于吸附铭牌的凸点961，该凸点961上设置与空腔连通的通孔，凸点961上吸附有铭牌，从而将铭牌紧贴于料盘96上，防止铭牌掉落。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。