技术领域：
本发明属于无人机、电控、导航领域，尤其涉及通过天体进行导航。
背景技术：
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随着无人机的发展与普及人们越来越需要能够在各种环境下正常使用不受到环境干扰的无人机，统式的电子式指南针是一种通过地球自身的磁场确定方向的电子元器件，其优点有指定性好、确定方向快、体积小、功耗低、造价低廉，不过其缺点也显而易见，会受周围带磁场的物体干扰导致失效，并且非常容易受到电磁干扰导致无人机不能触发自动返航，由此一来用户不仅蒙受损失还有可能要承担由无人机造成他人受伤的法律责任。
技术实现要素：
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电子式太阳指南针是一个通过光敏电阻或摄像头来实现跟踪太阳或月亮的天体的一个指南系统，其创新点在于测算被测物体与仪器之前的夹角并于仪器内部所存储的天体轨道进行对比分析从而计算出南北方向达到确定方向的目的，这跟传统的电子指南针有本质上的区别，该系统根本不会受到电磁干扰，可作为无人机或其他设备的冗余指南系统。本系统不仅可在白天使用还可在夜晚通过月亮或者其他明亮的已测明的天体进行测算方向。
具体实施方式：
1、本发明由单片机、电机、光敏电阻或摄像头、陀螺仪、显示器以及其他电子元器件构成，能够实现方向测算、储存数据、比对数据、显示数据、传输数据等功能。
2、本发明通过单片机的串口与无人机飞控或者替他设备的串口连接进行串口通信。
3、在无人机或者其他设备的电子指南针受到严重干扰以至于不能使用的情况下本发明可以自行启动通过测算太阳或天体的位置得出正确的方向供无人机返航或者提供其他设备所需要的数据。
4、本发明通过测量被测天体与地球之间的相对位置，跟本发明中存储芯片所存储的天体轨道进行比对，从而计算出电子式太阳指南针当前位置的方向。
1.一种电子式太阳指南针，包括光敏电阻、舵机、机械结构、控制电路板、存储芯片、显示器，将光敏电阻安装至由舵机控制方向的机械结构之上，其特征在于由舵机带动机械结构运动从而使得光敏电阻搜索太阳以及追踪太阳，或者追踪其他发光或者发射电磁波的星体。
2.根据权利要求1所述的电子式太阳指南针其特征可以分为以下六大类：感光元件(电磁波接收器)、电机、机械支持结构、电子控制芯片、电子存储芯片、陀螺仪。
3.根据权利要求2所述的电子式太阳指南针感光元件可以分为摄像头、光敏电阻等元器件。
4.根据权利要求2所述的电子式太阳指南针电机可以分为直流电机、交流电机、步进电机、舵机、伺服电机等电机。
5.根据权利要求2所述的电子式太阳指南针机械支持结构特征为依靠电机进行旋转移动并且搭载感光元件的结构件。
6.根据权利要求2所述的电子式太阳指南针的控制电路板和存储芯片其特征为具有一定的计算能力和可编程、能够控制外部电路、记录数据的单片机和芯片。
7.一种权利要求1～6任意一项所述的确定方向的方法其特征在于，包括以下步骤：
(1)该电子式太阳指南针在地球使用。
(2)该电子式太阳指南针在具有良好天气条件和较为宽阔的室外使用。
(3)该电子式太阳指南针显示器箭头所指的方向为电子式太阳指南针默认的前方。
(4)给电子式太阳指南针通电，在没有外接其他设备的状态下，指南针开始自动寻找当前指南针运行时最具有特征的天体用来进行测算方向。
(5)电子式太阳指南针通过测量天体当前与地球的相对位置，用来和其自带的天体轨道运行数据库进行比对，从而计算出电子式太阳指南针所在地的方向以及时间。
(6)电子式太阳指南针在连接其他设备使用时一般处于休眠状态，当其他设备的指南针传感器异常时电子式太阳指南针进行工作，测算其所在地的方向。
(7)电子式太阳指南针的方向、时间的参数通过显示屏显示或者通过串口进行输出。
8.根据权利要求7所述的最具有特征的天体为当前人类所最熟悉的能发生特有的光(或电磁波)有固定的轨道，能被电子式太阳指南针探测到的天体。