一种用于野外河道的水文测绘监测系统的制作方法

本发明涉及水文监测技术领域，尤其涉及一种用于野外河道的水文测绘监测系统。

背景技术：

水文测绘监测系统适用于水文部门对江、河、湖泊、水库、渠道和地下水等水文参数进行实时监测，监测内容包括：水位、流量、流速、降雨（雪）、蒸发、泥沙、冰凌、墒情、水质等。通常需要在特定的监测区域架设水文测绘监测系统，但是，由于野外情况复杂、大多监测设备架设不便，有的还需要进行现场焊接，并且会因为野外河道的水位变化影响监测结果，不利于野外施工。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种用于野外河道的水文测绘监测系统，以解决由于野外情况复杂、大都监测设备架设不便，会因为野外河道的水位变化影响监测结果，不利于野外施工的问题。

本发明实施例采用下述技术方案：包括第一测量架、升降机构、翻转机构、固定机构、调节机构、第二测量架、移动机构、测量机构，所述升降机构设有两组，两组所述升降机构结构相同，两组所述升降机构对称设置在所述第一测量架下方，所述翻转机构设有四组，四组所述翻转机构结构相同，四组所述翻转机构呈两两对称设置在一组所述升降机构下方，所述固定机构设有四组，四组所述固定机构结构相同，四组所述固定机构分别设置在每组所述翻转机构上，所述调节机构设置在所述第一测量架上，所述第二测量架固定设置在所述调节机构上，所述移动机构设置在所述第二架上，所述测量机构固定设置在所述移动机构的工作端。

进一步的，所述第一测量架和第二测量架均为复合材料，所述第二测量架下方两侧开设有移动滑槽。

进一步的，升降机构包括包括升降底座、升降气缸、升降台、滑动轴、第一升降连杆、第二升降连杆和转动轴，所述升降底座上的两侧对称开设有第一升降槽，所述升降台上的两侧对称开设有第二升降槽，所述升降台与所述第一升降架的底部固定连接，所述升降气缸固定设置升降底座上，所述升降气缸的输出端与滑动轴的中段位置连接，并且所述滑动轴的两端滑动设置在所述升降底座上的第一升降槽内，所述第一升降连杆、第二升降连杆均设有两组，每组所述第一升降连杆和第二升降连杆呈x型交错设置，所述第一升降连杆的一端固定设置在滑动轴上，所述第二升降连杆的一端滑动设置在第一升降槽内，所述转动轴两端设置在分别设置在两组第一升降连杆和第二升降连杆的中间位置上，两组所述第一升降连杆的另一端转动设置在升降台的一侧，两组所述第二升降连杆的另一端滑动设置在第二升降槽内。

进一步的，每组所述翻转机构均包括第一固定座、第二固定座、翻转电机、翻转轴、翻转拨片、翻转弹簧和翻转卡扣，所述第一固定座和第二固定座间隔设置在所述升降底座下方的一侧上，所述翻转电机固定设置在所述第一固定座的外侧上，所述翻转轴的一端与所述翻转电机的输出端固定连接，并且所述翻转轴的另一端贯穿所述第一固定座和第二固定座，所述翻转拨片固定设置在所述翻转轴的另一端，所述翻转弹簧固定设置在第二固定座的外侧上，所述翻转卡扣固定设置在所述翻转弹簧上。

进一步的，每组固定机构均包括固定柱和固定组件，所述固定柱固定设置在所述翻转轴上，所述固定组件设有三组，三组所述固定组件结构相同，三组所述固定组件分别设置在所述固定柱的三个面上，三组所述固定组件均包括固定箱、固定电机、第一固定板、第二固定板、固定轴、第一固定链轮、第一固定链条、第二固定链轮、第二固定链条、固定气缸和固定钻头，所述固定箱顶部开设有两个圆形通道，所述固定箱固定设置在所述固定柱上，所述固定电机固定设置在所述固定箱顶部上的一侧，所述第一固定板和第二固定板间隔设置在所述固定箱的顶部上，所述固定轴的一端与所述固定气缸的输出端固定连接，所述固定轴的另一端贯穿所述第一固定板和第二固定板，所述第一固定链轮、第一固定链条、第二固定链轮和第二固定链条均设有两组，两组所述第一固定链轮固定设置在所述第一固定板内的固定轴上，两组所述第一固定链条分别套设在每组所述第二固定链轮上，两组所述第二固定链轮固定设置在所述第二固定板内的固定轴上，两组所述第二固定链条的一端与所述固定齿轮相链接，两组所述第一固定链条和两组所述第二固定链条的另一端穿过两组所述圆形通道与所述固定气缸的尾部相连接，并且所述固定气缸滑动在所述固定箱内，所述固定钻头与所述固定气缸的输出端固定连接。

进一步的，所述调节机构包括第一调节轴、第二调节轴、调节圆盘、调节齿轮、调节连杆、调节板、调节气缸和调节齿条，所述第一调节轴的一端固定设置在所述第一测量架上，所述第二调节轴的中端固定设置在所述第一调节轴的另一端，所述调节圆盘设有两组，两组所述调节圆盘分别转动设置在所述第二调节轴的两端，所述调节连杆设有两组，两组所述调节连杆的一端分别与两组所述调节圆盘相连接，所述调节板固定设在两组所述调节连杆的另一端，所述调节气缸固定设置在所述调节板上，并且所述调节气缸的输出端贯穿所述调节板，所述调节齿条与所述调节气缸的输出端相连接，并且所述调节齿条与所述调节齿轮相啮合。

进一步的，所述移动机构包括所述移动机构包括第一移动底座、第二移动底座、第一移动电机、第二移动电机、移动块、皮带轮和移动皮带，所述第一移动底座、第二移动底座、第一移动电机、第二移动电机、皮带轮和移动皮带均设有两组，两组所述第一移动底座分别固定设置在所述第二测量架内一侧的两端上，两组所述第二移动底座分别固定设置在所述第二测量架另一侧的两端上，两组所述第一移动电机分别固定设置在两组所述第一移动底座上，两组所述第二移动电机分别固定设置在两组所述第二移动底座上，所述移动块滑动设置在所述第二测量架的移动滑槽内，两组所述皮带轮对称固定设置在所述移动块的两侧上，两组所述移动皮带的一端分别连接在两组所述第一移动电机上，两组所述移动皮带的另一端分别连接在所述第二收缩链机上，并且两组所述移动皮带分别套设在两组所述皮带轮上。

进一步的，所述测量机构包括测量电机、测量齿轮、第一测量杆、第二测量杆、测量齿条、测量平台和测量仪，所述测量电机固定设置在所述移动块上，所述测量齿轮与所述测量电机的输出端固定连接，所述第一测量杆固定设置在所述移动块上测量电机的旁侧，所述第一测量杆为中空结构，所述第二测量杆滑动套设在所述第一测量杆内，所述测量齿条与所述第二测量杆的一端固定连接，并且所述测量齿条与所述测量齿轮相啮合，所述测量平台固定设置在所述第二测量杆的另一端上，所述测量仪固定设置在所述测量平台上。

本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一：通过固定机构的工作，可以将设备架设在野外环境复杂的土地上，便于设备的架设，当固定机构工作时，固定电机转动带动第一固定链轮和第二固定链轮转动，第一固定链轮和第二固定链轮带动第一固定链条和第二固定固定链条进行伸缩，第一固定链条和第二链条的缩放可以带动固定气缸进行上下移动，固定气缸工作带动固定钻头工作，固定钻头向土地里进行固定作业。

其二：升降机构和翻转机构的配合工作，可以提高设备在野外使用的便携性，无需在野外焊接搭建测量架，当升降机构工作时，升降气缸工作带动设置在升降气缸输出端的滑动轴在安装底座内底部的移动滑槽内进行来回移动，从而带动第二滑动轴在升降台两侧的移动滑槽内进行来回移动移动，带动升降台升降，通过升降机构的工作，可以带动第一测量架和第二测量架完成升降，当翻转机构工作时，翻转电机转动带动翻转轴转动，翻转轴带动翻转拨片转动，当翻转拨片触碰到翻转卡扣时，通过翻转弹簧的设置，翻转拨片可以通过翻转卡扣到达翻转卡扣的上方，对固定机构进行限位。

其三；通过调节机构、移动机构和测量机构的工作，可以根据野外河道水位的变化对设备进行调整，对水位进行实时的监测，当调节机构工作时，调节气缸工作推动调节齿条，调节齿条在调节齿轮上移动，配合调节圆盘的设置，可以带动调节板进行移动，当移动机构工作时，第一移动电机和第二移动电机同时工作带动移动皮带进行收缩，移动皮带配合皮带轮可以带动移动块在移动滑槽内进行左右移动，通过移动机构的工作，可以带动测量机构进行左右位置上移动的测量，当测量机构工作时，测量电机转动带动测量齿轮转动，测量齿轮转动带动测量齿条移动，移动齿条带动第二升降杆上下移动，第二升降杆带动测量平台移动，测量平台带动测量仪进行上下移动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请的局部结构的立体结构示意图；

图3为本申请的升降机构的立体结构示意图；

图4为本申请的局部结构的立体结构示意图；

图5为本申请的翻转结构的立体结构示意图；

图6为本申请的固定机构的立体结构示意图；

图7为本申请的局部固定机构的立体结构示意图；

图8为本申请的调节机构的立体结构示意图；

图9为本申请的移动机构的立体结构示意图；

图10为本申请的测量机构的立体结构示意图。

附图标记：第一测量架1、升降机构2、升降底座21、升降气缸22、升降台23、滑动轴24、第一升降连杆25、第二升降连杆26、转动轴27、第一升降槽28、第二升降槽29、翻转机构3、第一固定座31、第二固定座32、翻转电机33、翻转轴34、翻转拨片35、翻转弹簧36、翻转卡扣37、固定机构4、固定柱41、固定组件42、固定箱421、固定电机422、第一固定板423、第二固定板424、固定轴425、第一固定链轮426、第一固定链条427、第二固定链轮428、第二固定链条429、固定气缸4210、固定钻头4211、调节机构5、第一调节轴51、第二调节轴52、调节圆盘53、调节齿轮54、调节连杆55、调节板56、调节气缸57、调节齿条58、第二测量架6、移动滑槽61、移动机构7、第一移动底座71、第二移动底座72、第一移动电机73、第二移动电机74、移动块75、皮带轮76、移动皮带77、测量机构8测量电机81、测量齿轮82、测第一测量杆83、第二测量杆84、测量齿条85、测量平台86和测量仪87。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合图1至图10附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

包括第一测量架1、升降机构2、翻转机构3、固定机构4、调节机构5、第二测量架6、移动机构7和测量机构8，所述升降机构2设有两组，两组所述升降机构2结构相同，两组所述升降机构2对称设置在所述第一测量架1下方，所述翻转机构3设有四组，四组所述翻转机构3结构相同，四组所述翻转机构3呈两两对称设置在一组所述升降机构2下方，所述固定机构4设有四组，四组所述固定机构4结构相同，四组所述固定机构4分别设置在每组所述翻转机构3上，所述调节机构5设置在所述第一测量架1上，所述第二测量架6固定设置在所述调节机构5上，所述移动机构7设置在所述第二测量架6上，所述测量机构8固定设置在所述移动机构7的工作端，通过各个机构的配合工作，可以在野外环境复杂的情况下，便于架设监测设备，并且会针对野外河道的水位变化做出调整，有利于利于野外施工。

具体的，所述第一测量架1和第二测量架6均为复合材料，所述第二测量架6下方两侧开设有移动滑槽61，通过复合材料的设置可以减轻重量，便于野外施工。

具体的，升降机构2包括包括升降底座21、升降气缸22、升降台23、滑动轴24、第一升降连杆25、第二升降连杆26和转动轴27，所述升降底座21上的两侧对称开设有第一升降槽28，所述升降台23上的两侧对称开设有第二升降槽29，所述升降台23与所述第一升降架的底部固定连接，所述升降气缸22固定设置升降底座21上，所述升降气缸22的输出端与滑动轴24的中段位置连接，并且所述滑动轴24的两端滑动设置在所述升降底座21上的第一升降槽28内，所述第一升降连杆25、第二升降连杆26均设有两组，每组所述第一升降连杆25和第二升降连杆26呈x型交错设置，所述第一升降连杆25的一端固定设置在滑动轴24上，所述第二升降连杆26的一端滑动设置在第一升降槽28内，所述转动轴27两端设置在分别设置在两组第一升降连杆25和第二升降连杆26的中间位置上，两组所述第一升降连杆25的另一端转动设置在升降台23的一侧，两组所述第二升降连杆26的另一端滑动设置在第二升降槽29内，当升降机构2工作时，升降气缸22工作带动设置在升降气缸22输出端的滑动轴24在安装底座内底部的移动滑槽61内进行来回移动，从而带动第二滑动轴24在升降台23两侧的移动滑槽61内进行来回移动移动，带动升降台23升降，通过升降机构2的工作，可以带动第一测量架1和第二测量架6完成升降，无需在野外焊接搭建测量架，实用性得到了提高。

具体的，每组所述翻转机构3均包括第一固定座31、第二固定座32、翻转电机33、翻转轴34、翻转拨片35、翻转弹簧36和翻转卡扣37，所述第一固定座31和第二固定座32间隔设置在所述升降底座21下方的一侧上，所述翻转电机33固定设置在所述第一固定座31的外侧上，所述翻转轴34的一端与所述翻转电机33的输出端固定连接，并且所述翻转轴34的另一端贯穿所述第一固定座31和第二固定座32，所述翻转拨片35固定设置在所述翻转轴34的另一端，所述翻转弹簧36固定设置在第二固定座32的外侧上，所述翻转卡扣37固定设置在所述翻转弹簧36上，当翻转机构3工作时，翻转电机33转动带动翻转轴34转动，翻转轴34带动翻转拨片35转动，当翻转拨片35触碰到翻转卡扣37时，通过翻转弹簧36的设置，翻转拨片35可以通过翻转卡扣37到达翻转卡扣37的上方，对固定机构4进行限位，通过翻转机构3设置，可以对固定机构4进行折叠并限位，提高野外使用的便携性。

具体的，每组固定机构4均包括固定柱41和固定组件42，所述固定柱41固定设置在所述翻转轴34上，所述固定组件42设有三组，三组所述固定组件42结构相同，三组所述固定组件42分别设置在所述固定柱41的三个面上，三组所述固定组件42均包括固定箱421、固定电机422、第一固定板423、第二固定板424、固定轴425、第一固定链轮426、第一固定链条427、第二固定链轮428、第二固定链条429、固定气缸4210和固定钻头4211，所述固定箱421顶部开设有两个圆形通道，所述固定箱421固定设置在所述固定柱41上，所述固定电机422固定设置在所述固定箱421顶部上的一侧，所述第一固定板423和第二固定板424间隔设置在所述固定箱421的顶部上，所述固定轴425的一端与所述固定气缸4210的输出端固定连接，所述固定轴425的另一端贯穿所述第一固定板423和第二固定板424，所述第一固定链轮426、第一固定链条427、第二固定链轮428和第二固定链条429均设有两组，两组所述第一固定链轮426固定设置在所述第一固定板423内的固定轴425上，两组所述第一固定链条429分别套设在每组所述第二固定链轮428上，两组所述第二固定链轮428固定设置在所述第二固定板424内的固定轴425上，两组所述第二固定链条429分别套设在每组所述第二固定链轮428上，两组所述第一固定链条427和两组所述第二固定链条429的另一端穿过两组所述圆形通道与所述固定气缸4210的尾部相连接，并且所述固定气缸4210滑动在所述固定箱421内，所述固定钻头4211与所述固定气缸4210的输出端固定连接，当固定机构4工作时，固定电机422转动带动第一固定链轮426和第二固定链轮428转动，第一固定链轮426和第二固定链轮428带动第一固定链条427和第二固定固定链条进行伸缩，第一固定链条427和第二链条的缩放可以带动固定气缸4210进行上下移动，固定气缸4210工作带动固定钻头4211工作，通过固定机构4的工作，可以将测量设备架设在野外环境复杂的土地上，实用性得到了提高。

具体的，所述调节机构5包括第一调节轴51、第二调节轴52、调节圆盘53、调节齿轮54、调节连杆55、调节板56、调节气缸57和调节齿条58，所述第一调节轴51的一端固定设置在所述第一测量架1上，所述第二调节轴52的中端固定设置在所述第一调节轴51的另一端，所述调节圆盘53设有两组，两组所述调节圆盘53分别转动设置在所述第二调节轴52的两端，所述调节连杆55设有两组，两组所述调节连杆55的一端分别与两组所述调节圆盘53相连接，所述调节板56固定设在两组所述调节连杆55的另一端，所述调节气缸57固定设置在所述调节板56上，并且所述调节气缸57的输出端贯穿所述调节板56，所述调节齿条58与所述调节气缸57的输出端相连接，并且所述调节齿条58与所述调节齿轮54相啮合，当调节组件工作时，调节气缸57工作推动调节齿条58，调节齿条58在调节齿轮54上移动，配合调节圆盘53的设置，可以带动调节板56进行移动，通过调节机构5的工作，可以带动测量机构8进行多方位的测量工作，全面性得到了提高。

具体的，所述移动机构7包括所述移动机构7包括第一移动底座71、第二移动底座72、第一移动电机73、第二移动电机74、移动块75、皮带轮76和移动皮带77，所述第一移动底座71、第二移动底座72、第一移动电机73、第二移动电机74、皮带轮76和移动皮带77均设有两组，两组所述第一移动底座71分别固定设置在所述第二测量架6内一侧的两端上，两组所述第二移动底座72分别固定设置在所述第二测量架6另一侧的两端上，两组所述第一移动电机73分别固定设置在两组所述第一移动底座71上，两组所述第二移动电机74分别固定设置在两组所述第二移动底座72上，所述移动块75滑动设置在所述第二测量架6的移动滑槽61内，两组所述皮带轮76对称固定设置在所述移动块75的两侧上，两组所述移动皮带77的一端分别连接在两组所述第一移动电机73上，两组所述移动皮带77的另一端分别连接在所述第二收缩链机上，并且两组所述移动皮带77分别套设在两组所述皮带轮76上，当移动机构7工作时，第一移动电机73和第二移动电机74同时工作带动移动皮带77进行收缩，移动皮带77配合皮带轮76可以带动移动块75在移动滑槽61内进行左右移动，通过移动机构7的工作，可以带动测量机构8进行左右位置上移动的测量，提高了测量的全面性。

具体的，所述测量机构8包括测量电机81、测量齿轮82、测第一测量杆83、第二测量杆84、测量齿条85、测量平台86和测量仪87，所述测量电机81固定设置在所述移动块75上，所述测量齿轮82与所述测量电机81的输出端固定连接，所述测第一测量杆83固定设置在所述移动块75上测量电机81的旁侧，所述测第一测量杆83为中空结构，所述第二测量杆84滑动套设在所述测第一测量杆83内，所述测量齿条85与所述第二测量杆84的一端固定连接，并且所述测量齿条85与所述测量齿轮82相啮合，所述测量平台86固定设置在所述第二测量杆84的另一端上，所述测量仪87固定设置在所述测量平台86上，当测量机构8工作时，测量电机81转动带动测量齿轮82转动，测量齿轮82转动带动测量齿条85移动，移动齿条带动第二升降杆上下移动，第二升降杆带动测量平台86移动，测量平台86带动测量仪87进行上下移动通过测量机构8的工作，可以对野外河道的水文进行实时的测量监测，不会根据水位的变化影响测量监测结果，实用性得到了提高。

本发明首先通过固定机构4的工作可以将设备固定在野外的场地上，当固定机构4工作时，固定电机422转动带动第一固定链轮426和第二固定链轮428转动，第一固定链轮426和第二固定链轮428带动第一固定链条427和第二固定固定链条进行伸缩，第一固定链条427和第二链条的缩放可以带动固定气缸4210进行上下移动，固定气缸4210工作带动固定钻头4211工作，通过固定机构4的工作，可以将测量设备架设在野外环境复杂的土地上。

当升降机构2工作时，升降气缸22工作带动设置在升降气缸22输出端的滑动轴24在安装底座内底部的移动滑槽61内进行来回移动，从而带动第二滑动轴24在升降台23两侧的移动滑槽61内进行来回移动移动，带动升降台23升降，通过升降机构2的工作，可以带动第一测量架1和第二测量架6完成升降，无需在野外焊接搭建测量架。

当调节机构5工作时，当调节组件工作时，调节气缸57工作推动调节齿条58，调节齿条58在调节齿轮54上移动，配合调节圆盘53的设置，可以带动调节板56进行移动，通过调节机构5的工作，可以带动第二测量架6进行多方位的测量工作，当移动机构7工作时，第一移动电机73和第二移动电机74同时工作带动移动皮带77进行收缩，移动皮带77配合皮带轮76可以带动移动块75在移动滑槽61内进行左右移动，通过移动机构7的工作，可以带动测量机构8进行左右位置上移动的测量，当测量机构8工作时，测量电机81转动带动测量齿轮82转动，测量齿轮82转动带动测量齿条85移动，移动齿条带动第二升降杆上下移动，第二升降杆带动测量平台86移动，测量平台86带动测量仪87进行上下移动，通过测量机构8的工作，可以对野外河道的水文进行事实的测量监测，不会根据水位的变化影响测量监测结果。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。