1.一种干血斑卡片全自动打孔仪，其特征在于，包括未打孔干血斑卡片放置载架(2)、第一机械臂(3)、干血斑质量检测装置(4)、干血斑卡片转移托盘(5)、喷码仪(6)、第二机械臂(9)、完成打孔或采血不良的干血斑卡片放置载架(13)和打孔机(14)；其中，
所述第一机械臂(3)和第二机械臂(9)分别可移动地固定在打孔仪框架的两侧，并且位于所述未打孔干血斑卡片放置载架(2)和完成打孔或采血不良的干血斑卡片放置载架(13)的上方，所述第一机械臂(3)和第二机械臂(9)均包栝x、y、z轴运动系统；
所述干血斑卡片转移托盘(5)位于未打孔干血斑卡片放置载架(2)和完成打孔或采血不良的干血斑卡片放置载架(13)的内侧上方，所述血斑质量检测装置(4)、喷码仪(6)依次沿着所述干血斑卡片转移托盘(5)分布，所述未打孔干血斑卡片放置载架(2)和完成打孔或采血不良的干血斑卡片放置载架(13)分别固定在打孔仪框架两前侧面；
所述打孔机(14)布置在所述未打孔干血斑卡片放置载架(2)和完成打孔或采血不良的干血斑卡片放置载架(13)之间。
2.根据权利要求1所述的一种干血斑卡片全自动打孔仪，其特征在于，所述未打孔干血斑卡片放置载架(2)包括载架托盘(201)、血斑卡放置架(202)、右调整板(203)、载架底板(204)、前调整板(205)；右调整板(202)、载架底板(204)、前调整板(205)设置在血斑卡放置架上；干血斑卡片放置在由所述载架底板(204)、右调整板(203)和前调整板(205)限定的位置中；所述未打孔干血斑卡片放置载架(2)通过载架托盘(201)固定至打孔仪框架上。
3.根据权利要求2所述的一种干血斑卡片全自动打孔仪，其特征在于，所述未打孔干血斑卡片放置载架(2)包括4个所述血斑卡放置架(202)，放置的干血斑卡片可以达到400张。
4.根据权利要求1所述的一种干血斑卡片全自动打孔仪，其特征在于，第一机械臂(3)和第二机械臂(9)均包括吸盘和吸盘安装板，吸盘通过吸盘安装板固定在机械臂的底部；第一机械臂(3)和第二机械臂(9)均包括x运动导轨及其x运动电机、y运动滑轨及其y运动电机、z运动系统。
5.根据权利要求1所述的一种干血斑卡片全自动打孔仪，其特征在于，所述打孔仪还包括搬运杆(1)、电器柜(7)、机器开关(12)；其中，所述搬运杆(1)固定设置于打孔仪框架底部的四个端角处；所述电器柜(7)安装至打孔仪框架的后侧；所述机器开关(12)与所述电器柜(7)电连接并安装至打孔仪框架的侧面。
6.根据权利要求1所述的一种干血斑卡片全自动打孔仪，其特征在于，干血斑质量检测装置(4)包括下相机外壳(401)、上相机外壳(402)，以及分别位于其内部的上相机和下相机；所述干血斑卡片转移托盘(5)横穿通过所述干血斑质量检测装置(4)，以使上相机和下相机对干血斑卡片的正、反面血斑拍照。
7.根据权利要求1所述的一种干血斑卡片全自动打孔仪，其特征在于，干血斑卡片转移托盘(5)包括卡片托盘(501)和卡片夹紧卡爪(502)，其中，干血斑卡片是通过所述卡片夹紧卡爪(502)固定在卡片托盘(501)上，所述卡片托盘(501)通过托盘导轨安装块(503)安装至托盘运动底板(504)上；所述卡片托盘(501)沿着设置有直线轴承(506)的托盘导轨(505)进行滑动。
8.根据权利要求7所述的一种干血斑卡片全自动打孔仪，其特征在于，所述打孔仪还包括定标卡和质控卡放置装置(11)，其安装在所述托盘运动底板(504)远离所述干血斑质量检测装置(4)的一侧；所述定标卡和质控卡放置装置(11)包括定标卡定位块(1101)和定标卡挡板(1103)，在所述定标卡定位块(1101)和定标卡挡板(1103)限定的位置中放置定标卡(1102)。
9.一种含有如权利要求1～8中任一项所述的干血斑卡片全自动打孔仪的干血斑片检测装置。
10.一种如权利要求1～8中任一项所述的干血斑卡片全自动打孔仪的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
a.第一机械臂(3)通过负压吸盘(301)从未打孔干血斑放置载架(2)将干血斑卡吸起并转移到卡片托盘(501)，卡片托盘(501)移动到干血斑质量检测位置(4)对干血斑进行质量检测；
b.检测合格的干血斑卡片由干血斑卡片转移托盘(5)移动到喷码仪(6)对干血斑卡片打印编码，然后再移动到预定位置，第二机械臂(9)通过负压吸盘从预定位置的卡片托盘(501)上将干血斑卡片吸起，移动到打孔机(14)的指定位置进行打孔，最后移动并将完成打卡的干血斑卡片放置到完成打孔或采血不良的干血斑卡片放置载架(13)；
c.检测不合格的干血斑卡片由卡片托盘(501)直接移动到预定位置，第二机械臂(9)通过负压吸盘从预定位置的干血斑移动载架上将干血斑卡片吸起，移动到完成打孔或采血不良的干血斑卡片放置载架(13)。