一种基于多传感器的自适应跟踪处理方法与流程

文档序号:20159735发布日期:2020-03-24 20:54阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种基于多传感器的自适应跟踪处理方法,实现步骤主要包括固定目标数据关联、目标态势统计、系统误差校正。该方法主要基于固定目标特性,利用统计和关联的方法,对系统误差下的目标进行态势统计并加以校正。本发明优于传统的方法,既不受每个站点都要有真实目标作为参考的局限限制,又基于起始的固定目标特性,减少观测噪声的影响。该方法在工程应用方面自适应性和通用性较好,能够减少目标分裂和错误关联的概率,提升数据融合的精确性,以及目标跟踪的稳定性。

技术研发人员:赵海林;莫红飞;汪永军;钞红光;万孟森;侯小丽;孙馨喆;叶忠言
受保护的技术使用者:中电科技(合肥)博微信息发展有限责任公司
技术研发日:2019.10.30
技术公布日:2020.03.24

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