1.一种大型特种车辆质心测量装置，其特征在于：由支撑机构(1)、横梁(2)、测重装置(3)、倾斜平台(4)、角度测量装置(5)、车辆位置测量装置(6)、限位装置(8)、旋转锁装置(9)、起竖油缸组件(10)组成，角度测量装置(5)能检测倾斜平台角度变化并反馈给上位机，上位机控制支撑机构实现自动调平；
支撑机构(1)设置在横梁(2)下方，倾斜平台(4)设置在横梁(2)上方，倾斜平台一侧与横梁一侧铰接，倾斜平台另一侧与横梁另一侧通过旋转锁装置(9)能够拆卸连接；测重装置(3)、角度测量装置(5)、车辆位置测量装置(6)、限位装置(8)设置在倾斜平台(4)上；起竖油缸组件(10)通过销轴(35)与第三式铰支板(36)铰接在倾斜平台(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种大型特种车辆质心测量装置，其特征在于：支撑机构(1)由3个支撑油缸组件(11)、3个销轴(12)、3个连杆(13)、3个第一式铰支板(14)、3个支撑底座(15)、3个第二式铰支板(16)、3个销轴(37)、3个销轴(38)和3个第四式铰支板(39)组成；
每个支撑油缸组件(11)均由1个支撑油缸(18)和1个支撑油缸铰支板(19)焊接组成，每个支撑油缸铰支板(19)通过对应1个销轴(12)与对应1个连杆(13)一端铰接，每个连杆(13)另一端通过销轴(37)分别与焊接在横梁(2)上的1个第四式铰支板(39)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种大型特种车辆质心测量装置，其特征在于：每个支撑底座(15)一端与地面固定，每个支撑底座(15)另一端与对应1个第一式铰支板(14)焊接在一起，3个第一式铰支板(14)通过销轴(38)分别与横梁(2)底部对应的3个第一式铰支板(16)铰接；3个支撑油缸组件(10)和3个支撑底座(15)分别分布在横梁左右两侧，由于支撑油缸组件(10)高度可调而支撑底座(15)高度不变，实现横梁(2)翻转。
4.根据权利要求1所述的一种大型特种车辆质心测量装置，其特征在于：横梁(2)由4个横梁第一方形型钢(20)和3个横梁第二方形型钢(21)焊接固定组成，其中1个第二方形型钢(21)两端处开有凹形槽。
5.根据权利要求2所述的一种大型特种车辆质心测量装置，其特征在于：支撑块(32)、第三式铰支板(36)和第六式铰支板(41)上共安装有6块压力传感器(17)，在质心测量装置左右侧向翻转时，支撑块(32)和第六式铰支板(41)上的压力传感器(17)用来测重；而在质心测量装置前后翻转时，第三式铰支板(36)和第六式铰支板(41)上的压力传感器(17)用来测重。
6.根据权利要求1所述的一种大型特种车辆质心测量装置，其特征在于：旋转锁装置(9)由垫块(25)、电机(26)、联轴器(27)、旋转锁(28)、螺母(29)、锁紧片(30)、卡盘(31)组成；电机(26)固定在垫块(25)上，并通过螺纹连接安装在横梁第二方形型钢(21)内槽里，旋转锁(28)和电机(26)采用联轴器(27)连接，加紧定螺钉固定。
7.根据权利要求2所述的一种大型特种车辆质心测量装置，其特征在于：倾斜平台(4)由2个支撑板(22)、第一工字梁(23)、第二工字梁(24)焊接组成。
8.根据权利要求1所述的一种大型特种车辆质心测量装置，其特征在于：起竖油缸组件(10)由起竖油缸(33)和起竖油缸铰支板(34)焊接组成，起竖油缸铰支板(34)通过起竖油缸销轴(35)与第三式铰支板(36)铰接。
9.根据权利要求1所述的一种大型特种车辆质心测量装置，其特征在于：地面为凹形槽式地面。