基于ADS-B广播信号飞机航路监测方法、装置及计算机存储介质与流程

文档序号:19672188发布日期:2020-01-10 22:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于ads-b广播信号飞机航路监测方法,其特征在于,包括:将选择的航路划分为多段航路段,并获取每一段航路段的多个最优站点;通过所述最优站点接收飞机的ads-b广播信号,并获取所述飞机的多个量测信息,其中量测信息至少包括所述飞机所需到达时间差和到达角度;根据量测信息对所述飞机进行定位,获取所述飞机的第一位置信息;将所述第一位置信息与根据ads-b广播信号获取的飞机第二位置信息比对,当两者误差超过预设阈值时发出提示信息。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,获取每一段航路段的最优站点包括:以所述航路段的起点和终点作为矩形的两个对角顶点,形成一个矩形区域,将所述矩形区域面积扩大一倍获得备选区域;将备选区域网格化,其中网格化的格点是所述航路段对应站点的位置;通过遍历的方法获取4个最优站点。

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据量测信息对所述飞机进行定位,获取所述飞机的第一位置信息包括:将所述量测信息送入自适应多模型算法,通过扩展卡尔曼滤波器实现对飞机的定位,获取飞机的第一位置信息。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括,飞机在航路上飞行时的运动状态遵循cv和ct模型。

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据ads-b广播信号获取的飞机第二位置信息包括:将ads-b广播信号中的飞机定位信息转化成wgs-84坐标系对应的位置信息,即第二位置信息。

6.一种基于ads-b广播信号飞机航路监测装置,其特征在于,包括:最优站点模块,用于将选择的航路划分为多段航路段,并获取每一段航路段的多个最优站点;接收模块,用于通过所述最优站点接收飞机的ads-b广播信号,并获取所述飞机的多个量测信息,其中量测信息至少包括所述飞机所需到达时间差和到达角度;定位模块,用于根据量测信息对所述飞机进行定位,获取所述飞机的第一位置信息;对比模块,用于将所述第一位置信息与根据ads-b广播信号获取的飞机第二位置信息比对,当两者误差超过预设阈值时发出提示信息。

7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述最优站点模块包括:构造单元,用于以所述航路段的起点和终点作为矩形的两个对角顶点,形成一个矩形区域,将所述矩形区域面积扩大一倍获得备选区域;网格化单元,用于将备选区域网格化,其中网格化的格点是所述航路段对应站点的位置;遍历单元,用于通过遍历的方法获取4个最优站点。

8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述定位单元还用于,将所述量测信息送入自适应多模型算法,通过扩展卡尔曼滤波器实现对飞机的定位,获取飞机的第一位置信息。

9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,还包括,飞机在航路上飞行时的运动状态遵循cv和ct模型。

10.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述对比单元还用于,将ads-b广播信号中的飞机定位信息转化成wgs-84坐标系对应的位置信息,即第二位置信息。

11.一种计算机存储介质,其存储计算机程序,其特征在于,在所述计算机程序被执行时,实施根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

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