一种并网继电器电路的制作方法

1.本发明实施例涉及逆变器技术，尤其涉及一种并网继电器电路。


背景技术：

2.目前，分布式光伏发电系统已广泛应用于国内外发电市场，光伏并网逆变器是光伏发电系统的关键部件之一，它把太阳能光伏组件方阵中的直流电经过电力转换成交流电并反馈给电网，实现并网发电。
3.光伏并网逆变器通过并网继电器进行并网，在并网过程中，发生某些异常情况，光伏并网逆变器能够通过并网继电器与电网断开连接，在第一时间脱网，实现电路保护。因此有必要在并网前对并网继电器进行自检，确保异常发生时及时脱网，避免设备损坏。
4.然而，现有逆变器电路中无法实现对每个继电器的异常检测。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种并网继电器电路，实现对电路中每个继电器的异常检测。
6.本发明实施例提供了一种并网继电器电路，包括：母线电压电路，电网电压电路，采样控制电路以及连接在所述母线电压电路的输出侧和所述电网电压电路的输入侧之间的继电器组；
7.所述继电器组包括第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器，所述第一继电器的第一端与所述母线电压电路的输出正极电连接，所述第二继电器的第一端与所述电网电压电路的输入正极电连接，所述第一继电器的第二端和所述第二继电器的第二端电连接并接入第一节点，所述第三继电器的第一端与所述母线电压电路的输出负极电连接，所述第四继电器的第一端与所述电网电压电路的输入负极电连接，所述第三继电器的第二端和所述第四继电器的第二端电连接并接入第二节点；
8.所述采样控制电路分别与所述母线电压电路和所述电网电压电路电连接，用于采集所述母线电压电路的母线电压以及采集所述电网电压电路的电网电压，并对所述母线电压进行调节使其输出侧电压等于所述电网电压；
9.所述采样控制电路还分别与所述继电器组以及所述第一节点和所述第二节点电连接，检测阶段，所述采样控制电路用于控制所述继电器组中每个继电器的通断，再采集所述输出侧电压以及所述第一节点和所述第二节点之间的继电器通断电压，根据所述输出侧电压与所述继电器通断电压之间的差值与预设阈值的比较结果判断至少一个所述继电器的工作状态。
10.进一步地，所述母线电压电路包括：母线电压源和与所述母线电压源电连接的逆变功率电路；
11.所述采样控制电路分别与所述母线电压源和所述逆变功率电路电连接，用于采集所述母线电压源的母线电压并驱动所述逆变功率电路，以使所述逆变功率电路的输出侧电压等于所述电网电压。
12.进一步地，所述采样控制电路包括：采样电路和与所述采样电路电连接的驱动控制电路；
13.所述采样电路分别与所述母线电压电路、所述电网电压电路以及所述第一节点和所述第二节点电连接；
14.所述驱动控制电路分别与所述逆变功率电路和所述继电器组电连接。
15.进一步地，所述驱动控制电路包括正弦脉宽调制单元，所述正弦脉宽调制单元与所述逆变功率电路电连接，用于输出正弦脉宽调制信号以调整所述逆变功率电路使其输出侧电压等于所述电网电压。
16.进一步地，所述检测阶段包括第一检测阶段和第二检测阶段；
17.所述第一检测阶段，所述采样控制电路用于控制所述第一继电器导通，再采集所述输出侧电压以及所述继电器通断电压，确定第一比较结果；
18.所述第二检测阶段，所述采样控制电路用于控制所述第一继电器和所述第三继电器同时导通，再采集所述输出侧电压以及所述继电器通断电压，确定第二比较结果；
19.所述采样控制电路用于根据所述第一比较结果和所述第二比较结果对所述第三继电器进行检测。
20.进一步地，所述检测阶段包括第二检测阶段和第三检测阶段；
21.所述第二检测阶段，所述采样控制电路用于控制所述第一继电器和所述第三继电器同时导通，再采集所述输出侧电压以及所述继电器通断电压，确定第二比较结果；
22.所述第三检测阶段，所述采样控制电路用于控制所述第三继电器导通，再采集所述输出侧电压以及所述继电器通断电压，确定第三比较结果；
23.所述采样控制电路用于根据所述第二比较结果和所述第三比较结果对所述第一继电器进行检测。
24.进一步地，所述检测阶段包括第四检测阶段和第五检测阶段；
25.所述第四检测阶段，所述采样控制电路用于控制所述第二继电器导通，再采集所述输出侧电压以及所述继电器通断电压，确定第四比较结果；
26.所述第五检测阶段，所述采样控制电路用于控制所述第二继电器和所述第四继电器同时导通，再采集所述输出侧电压以及所述继电器通断电压，确定第五比较结果；
27.所述采样控制电路用于根据所述第四比较结果和所述第五比较结果对所述第四继电器进行检测。
28.进一步地，所述检测阶段包括第五检测阶段和第六检测阶段；
29.所述第五检测阶段，所述采样控制电路用于控制所述第二继电器和所述第四继电器同时导通，再采集所述输出侧电压以及所述继电器通断电压，确定第五比较结果；
30.所述第六检测阶段，所述采样控制电路用于控制所述第四继电器导通，再采集所述输出侧电压以及所述继电器通断电压，确定第六比较结果；
31.所述采样控制电路用于根据所述第五比较结果和所述第六比较结果对所述第二继电器进行检测。
32.本发明实施例中，检测阶段，采样控制电路控制继电器组中每个继电器的通断，再采集输出侧电压以及第一节点和第二节点之间的继电器通断电压，根据输出侧电压与继电器通断电压之间的差值与预设阈值的比较结果判断至少一个继电器的工作状态。本发明实
施例中，继电器组中继电器的不同通断状态下设置有预设阈值，计算输出侧电压与继电器通断电压之间的差值，并与对应的预设阈值进行比较，根据比较结果可判断每个继电器是否异常。本发明实施例中，在检测到异常时，逆变器能及时告警停机，并根据此时的继电器驱动状态，判断是哪一个继电器发生故障，检测精准，且继电器动作次数减少，极大提高检测效率，降低损耗，为逆变器的稳定工作提供可靠保障。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本发明实施例提供的一种并网继电器电路的示意图；
35.图2是采样控制电路的控制示意图；
36.图3是检测阶段的控制示意图。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.参考图1所示，为本发明实施例提供的一种并网继电器电路的示意图。本实施例提供的并网继电器电路包括：母线电压电路1，电网电压电路2，采样控制电路3以及连接在母线电压电路1的输出侧和电网电压电路2的输入侧之间的继电器组4；继电器组4包括第一继电器rly1、第二继电器rly2、第三继电器rly3和第四继电器rly4，第一继电器rly1的第一端与母线电压电路1的输出正极电连接，第二继电器rly2的第一端与电网电压电路2的输入正极电连接，第一继电器rly1的第二端和第二继电器rly2的第二端电连接并接入第一节点c，第三继电器rly3的第一端与母线电压电路1的输出负极电连接，第四继电器rly4的第一端与电网电压电路2的输入负极电连接，第三继电器rly3的第二端和第四继电器rly4的第二端电连接并接入第二节点d；采样控制电路3分别与母线电压电路1和电网电压电路2电连接，用于采集母线电压电路1的母线电压vbus以及采集电网电压电路2的电网电压vg，并对母线电压vbus进行调节使其输出侧电压vab等于电网电压vg；采样控制电路3还分别与继电器组4以及第一节点c和第二节点d电连接，检测阶段，采样控制电路3用于控制继电器组4中每个继电器的通断，再采集输出侧电压vab以及第一节点c和第二节点d之间的继电器通断电压vcd，根据输出侧电压vab与继电器通断电压vcd之间的差值与预设阈值的比较结果判断至少一个继电器的工作状态。
39.本实施例中，母线电压电路1位于逆变器的输出侧，用于提供母线电压vbus，还将母线电压vbus输出为电网电压vg。电网电压电路2连接电网的输入侧，用于接收电网电压vg，并进行电力供给。采样控制电路3用于对电路中的电压进行采集。继电器组4连接在母线电压电路1的输出侧和电网电压电路2的输入侧之间，母线电压电路1的输出侧设置为节点a
和b。继电器组4导通时，逆变器并入电网，并向电网提供电网电压vg，继电器组4断开时，逆变器脱离电网，可在并网异常时实现脱网，保护设备。
40.本实施例中，继电器组4包括第一继电器rly1、第二继电器rly2、第三继电器rly3和第四继电器rly4，第一继电器rly1的第一端与母线电压电路1的输出正极电连接，第二继电器rly2的第一端与电网电压电路2的输入正极电连接，第一继电器rly1的第二端和第二继电器rly2的第二端电连接并接入第一节点c，第三继电器rly3的第一端与母线电压电路1的输出负极电连接，第四继电器rly4的第一端与电网电压电路2的输入负极电连接，第三继电器rly3的第二端和第四继电器rly4的第二端电连接并接入第二节点d。继电器组4导通具体是指rly1～4均导通，逆变器并入电网。继电器组4断开具体是指rly1～4中的至少一个断开时，逆变器脱离电网。继电器动作异常可能导致并网失败或脱网失败，所以本实施例中对继电器进行检测。
41.本实施例中，采样控制电路3分别与母线电压电路1和电网电压电路2电连接，用于采集母线电压电路1的母线电压vbus以及采集电网电压电路2的电网电压vg，并对母线电压vbus进行调节使其输出侧电压vab等于电网电压vg；采样控制电路3还分别与继电器组4以及第一节点c和第二节点d电连接。采样控制电路3采集vbus、vcd和vg，还与母线电压电路1的输出侧电连接，用于采集输出侧电压vab。显而易见的，继电器组4导通时，vab和vcd的实际值应相等或者差值在预设范围内，继电器组4异常时，vab和vcd的实际值差值超出预设范围内，采样控制电路3可根据vbus、vab、vcd和vg的关系确定继电器动作是否异常。
42.已知逆变器的输出侧并入电网中，则逆变器的输出侧的电压应为电网电压。逆变器具有母线电压，因此采样控制电路3的作用在于将逆变器的输出侧调节为电网电压，调节后vab理论上应等于vg，或者两者之间的差值误差非常小。
43.本实施例中，检测阶段，采样控制电路3用于控制继电器组4中每个继电器的通断，再采集输出侧电压以及第一节点和第二节点之间的继电器通断电压vcd，根据输出侧电压vab与继电器通断电压vcd之间的差值与预设阈值的比较结果判断至少一个继电器的工作状态。
44.继电器组4中第二、第四继电器之一处于断开状态时，vcd的理论值应为0，母线电压电路1的输出侧vab的理论值应为vg，显然，若实际采集的vab的实际值与vcd的实际值的差值较大，说明继电器为正常状态下，若实际采集的vab的实际值与vcd的实际值的差值较小，说明存在至少一个继电器处于异常状态。继电器组4处于导通状态时，vcd的理论值应为vg，母线电压电路1的输出侧vab的理论值应为vg，显然，若实际采集的vab的实际值与vcd的实际值的差值较小，说明继电器为正常状态下，若实际采集的vab的实际值与vcd的实际值的差值较大，说明存在至少一个继电器处于异常状态。
45.已知继电器组4中的继电器处于不同开关状态下，vcd的理论值和vab的理论值，那么可采集vab的实际值与vcd的实际值，再通过对vab的实际值与vcd的实际值的差值的判断，实现对继电器的检测。在此预设阈值为继电器组4中的继电器处于不同开关状态时，预先获取的继电器组4正常和异常的临界值。可以理解，继电器组4中至少一个继电器处于断开状态以及继电器组4处于导通状态，所对应的预设阈值可能不同。即继电器组的每一种通断状态，对应一个预设阈值。
46.检测阶段，采样控制电路3控制继电器组4中的4个继电器实现不同的通断，在当前
通断状态下，vcd的理论值和vab的理论值均已知，那么vcd和vab的理论值差值也已知，该vcd和vab的理论值差值与预设阈值相关。采样控制电路3采集输出侧电压vab的实际值，以及采集第一节点c和第二节点d之间的继电器通断电压vcd的实际值，根据vab的实际值与vcd的实际值之间的差值与预设阈值的比较结果判断至少一个继电器的工作状态。
47.本实施例中，检测阶段，采样控制电路控制继电器组中每个继电器的通断，再采集输出侧电压以及第一节点和第二节点之间的继电器通断电压，根据输出侧电压与继电器通断电压之间的差值与预设阈值的比较结果判断至少一个继电器的工作状态。本实施例中，继电器组中继电器的不同通断状态下设置有预设阈值，计算输出侧电压与继电器通断电压之间的差值，并与对应的预设阈值进行比较，根据比较结果可判断每个继电器是否异常。本实施例中，在检测到异常时，逆变器能及时告警停机，并根据此时的继电器驱动状态，判断是哪一个继电器发生故障，检测精准，且继电器动作次数减少，极大提高检测效率，降低损耗，为逆变器的稳定工作提供可靠保障。
48.示例性的，在上述技术方案的基础上，如图1所示可选母线电压电路1包括：母线电压源bus和与母线电压源bus电连接的逆变功率电路11；采样控制电路3分别与母线电压源bus和逆变功率电路11电连接，用于采集母线电压源bus的母线电压vbus并驱动逆变功率电路11，以使逆变功率电路11的输出侧电压vab等于电网电压vg。
49.本实施例中，采样控制电路3与母线电压源bus电连接，用于采集母线电压源bus的母线电压vbus，采样控制电路3还与逆变功率电路11电连接，用于驱动逆变功率电路11以使逆变功率电路11的输出侧电压vab等于电网电压vg。采样控制电路3在检测之前实时采集母线电压vbus和vg，以便于输出一定的pwm信号驱动逆变功率电路11，使得a、b两端的电压vab与输出vg相同，如此可用于对继电器rly1～rly4进行检测。可选逆变功率电路11包括功率管。
50.可选电网电压电路2包括电网电压源vg和电容器，提前给线路中的电容器件进行充电，可以降低逆变器并网瞬间的冲击电流。
51.本实施例中，逆变器采用提前输出逆变电压vab的方式，那么一旦在检测过程中发现检测异常，逆变器能及时告警停机，并根据此时的继电器驱动状态，判断是哪一个继电器发生故障，相比传统检测方法，本方法检测精准，相应的继电器动作次数减少，极大提高检测效率，降低损耗，为逆变器的稳定工作提供可靠保障。
52.可选的如图1所示采样控制电路3包括：采样电路31和与采样电路31电连接的驱动控制电路32；采样电路31分别与母线电压电路1、电网电压电路2以及第一节点c和第二节点d电连接；驱动控制电路32分别与逆变功率电路11和继电器组4电连接。
53.图1仅示出了采样电路31与部分结构的连接关系。实质上，采样电路31与母线电压电路1的母线电压源bus电连接，以采集母线电压vbus；采样电路31还与电网电压电路2的电网电压源电连接，以采集电网电压vg；采样电路31还与节点a和节点b电连接，以采集母线电压电路1的输出侧电压vab；采样电路31还与第一节点c和第二节点d电连接，以采集继电器通断电压vcd。
54.驱动控制电路32与逆变功率电路11电连接，用于输出pwm信号以调节vbus，从而使得vab等于vg。驱动控制电路32还与继电器组4电连接，用于在检测阶段控制每个继电器的通断。
55.可选的如图2所示驱动控制电路32包括正弦脉宽调制单元spwm，正弦脉宽调制单元与逆变功率电路11电连接，用于输出正弦脉宽调制信号以调整逆变功率电路11使其输出侧电压等于电网电压。
56.本实施例中，在继电器检测开始前，采样电路31采样vbus和电网电压vg，根据此时的逆变器输出电压vg和母线电压vbus，输出一定的正弦脉宽调制信号(spwm)，驱动逆变功率电路11的逆变功率管，使得a、b两端的电压vab与vg相同。
57.示例性的，在上述技术方案的基础上，如图3所示可选检测阶段包括第一检测阶段step1和第二检测阶段step2；第一检测阶段，采样控制电路用于控制第一继电器导通，再采集输出侧电压以及继电器通断电压，确定第一比较结果；第二检测阶段，采样控制电路用于控制第一继电器和第三继电器同时导通，再采集输出侧电压以及继电器通断电压，确定第二比较结果；采样控制电路用于根据第一比较结果和第二比较结果对第三继电器进行检测。
58.本实施例中，可选继电器在高电平信号控制下导通，在低电平信号下断开。第一检测阶段，采样控制电路用于控制第一继电器导通，再采集输出侧电压以及继电器通断电压，获取第一比较结果。在此获取vab-vcd的差值绝对值，在与预设阈值进行比较，其比较得出的小于关系或小于关系为第一比较结果，根据vab-vcd的差值绝对值与预设阈值的比较结果判定检测正常或异常。
59.设定
△
v1＝|vcd-vab|，预设阈值即误差阈值为vset。
60.第一继电器闭合。理论情况下，vab应为vg，vcd＝0，那么vab和vcd，其差值与vset进行比较，其比较结果为大于，则检测正常，小于则检测异常。即采集vab和vcd的实际值，得到实际差值
△
v1，
△
v1大于vset为检测正常，
△
v1小于vset为检测异常。需要说明的是，检测正常时，并无法判断第一继电器的状态，故还需要进一步判断。
61.在此基础上，进一步进行判断，即第二检测阶段，采样控制电路用于控制第一继电器和第三继电器同时导通，再采集输出侧电压以及继电器通断电压，获取第二比较结果。
62.第一继电器和第三继电器闭合。理论情况下，vab应为vg，vcd应为vg，那么vab和vcd，其差值与vset进行比较，其比较结果为小于，则检测正常，大于则检测异常。即采集vab和vcd的实际值，得到实际差值
△
v1，
△
v1小于vset为检测正常，
△
v1大于vset为检测异常。
63.本实施例中，采样控制电路用于根据第一比较结果和第二比较结果对第三继电器进行检测。在此基础上，采样控制电路判定第一比较结果为正常且第二比较结果为异常，则判定第三继电器导致继电器组的状态异常。
64.示例性的，在上述技术方案的基础上，如图3所示可选检测阶段包括第二检测阶段step2和第三检测阶段step3；第二检测阶段，采样控制电路用于控制第一继电器和第三继电器同时导通，再采集输出侧电压以及继电器通断电压，确定第二比较结果；第三检测阶段，采样控制电路用于控制第三继电器导通，再采集输出侧电压以及继电器通断电压，确定第三比较结果；采样控制电路用于根据第二比较结果和第三比较结果对第一继电器进行检测。
65.本实施例中，可选继电器在高电平信号控制下导通，在低电平信号下断开。第二检测阶段，采样控制电路用于控制第一继电器和第三继电器同时导通，再采集输出侧电压以及继电器通断电压，获取第二比较结果。在此获取vab-vcd的差值绝对值，在与预设阈值进
行比较，其比较得出的小于关系或小于关系为第二比较结果，根据vab-vcd的差值绝对值与预设阈值的比较结果判定检测正常或异常。
66.设定
△
v1＝|vcd-vab|，预设阈值即误差阈值为vset。
67.第一继电器和第三继电器闭合。理论情况下，vab应为vg，vcd应为vg，那么vab和vcd，其差值与vset进行比较，其比较结果为小于，则检测正常，大于则检测异常。即采集vab和vcd的实际值，得到实际差值
△
v1，
△
v1小于vset为检测正常，
△
v1大于vset为检测异常。
68.在此基础上，进一步进行判断，即第三检测阶段，采样控制电路用于控制第三继电器导通，再采集输出侧电压以及继电器通断电压，获取第三比较结果。
69.第三继电器闭合。理论情况下，vab应为vg，vcd＝0，那么vab和vcd，其差值与vset进行比较，其比较结果为大于，则检测正常，小于则检测异常。即采集vab和vcd的实际值，得到实际差值
△
v1，
△
v1大于vset为检测正常，
△
v1小于vset为检测异常。
70.本实施例中，采样控制电路用于根据第二比较结果和第三比较结果对第一继电器进行检测。在此基础上，采样控制电路判定第二比较结果为异常且第三比较结果为正常，则判定第一继电器导致继电器组的状态异常。
71.示例性的，在上述技术方案的基础上，如图3所示可选检测阶段包括第四检测阶段step4和第五检测阶段step5；第四检测阶段，采样控制电路用于控制第二继电器导通，再采集输出侧电压以及继电器通断电压，确定第四比较结果；第五检测阶段，采样控制电路用于控制第二继电器和第四继电器同时导通，再采集输出侧电压以及继电器通断电压，确定第五比较结果；采样控制电路用于根据第四比较结果和第五比较结果对第四继电器进行检测。
72.本实施例中，可选继电器在高电平信号控制下导通，在低电平信号下断开。第四检测阶段，采样控制电路用于控制第二继电器导通，再采集输出侧电压以及继电器通断电压，获取第四比较结果。在此获取vg-vcd的差值绝对值，在与预设阈值进行比较，其比较得出的小于关系或小于关系为第四比较结果，根据vg-vcd的差值绝对值与预设阈值的比较结果判定检测正常或异常。
73.设定
△
v2＝|vg-vcd|，预设阈值即误差阈值为vset。
74.第二继电器闭合。理论情况下，vcd＝0，那么vg和vcd，其差值与vset进行比较，其比较结果为大于，则检测正常，小于则检测异常。即采集vg和vcd的实际值，得到实际差值
△
v2，
△
v2大于vset为检测正常，
△
v2小于vset为检测异常。需要说明的是，检测正常时，并无法判断第二继电器的状态，故还需要进一步判断。
75.在此基础上，进一步进行判断，即第五检测阶段，采样控制电路用于控制第二继电器和第四继电器同时导通，再采集输出侧电压以及继电器通断电压，获取第五比较结果。
76.第二继电器和第四继电器闭合。理论情况下，vcd应为vg，那么vg和vcd，其差值与vset进行比较，其比较结果为小于，则检测正常，大于则检测异常。即采集vg和vcd的实际值，得到实际差值
△
v2，
△
v2小于vset为检测正常，
△
v2大于vset为检测异常。
77.本实施例中，采样控制电路用于根据第四比较结果和第五比较结果对第四继电器进行检测。在此基础上，采样控制电路判定第四比较结果为正常且第五比较结果为异常，则判定第四继电器导致继电器组的状态异常。
78.示例性的，在上述技术方案的基础上，如图3所示可选检测阶段包括第五检测阶段
和第六检测阶段；第五检测阶段，采样控制电路用于控制第二继电器和第四继电器同时导通，再采集输出侧电压以及继电器通断电压，确定第五比较结果；第六检测阶段，采样控制电路用于控制第四继电器导通，再采集输出侧电压以及继电器通断电压，确定第六比较结果；采样控制电路用于根据第五比较结果和第六比较结果对第二继电器进行检测。
79.本实施例中，可选继电器在高电平信号控制下导通，在低电平信号下断开。第五检测阶段，采样控制电路用于控制第二继电器和第四继电器同时导通，再采集输出侧电压以及继电器通断电压，获取第五比较结果。在此获取vg-vcd的差值绝对值，在与预设阈值进行比较，其比较得出的小于关系或小于关系为第二比较结果，根据vg-vcd的差值绝对值与预设阈值的比较结果判定检测正常或异常。
80.设定
△
v2＝|vcd-vg|，预设阈值即误差阈值为vset。
81.第二继电器和第四继电器闭合。理论情况下，vcd应为vg，那么vg和vcd，其差值与vset进行比较，其比较结果为小于，则检测正常，大于则检测异常。即采集vg和vcd的实际值，得到实际差值
△
v2，
△
v2小于vset为检测正常，
△
v2大于vset为检测异常。
82.在此基础上，进一步进行判断，即第六检测阶段，采样控制电路用于控制第四继电器导通，再采集输出侧电压以及继电器通断电压，获取第六比较结果。
83.第六继电器闭合。理论情况下，vcd＝0，那么vg和vcd，其差值与vset进行比较，其比较结果为大于，则检测正常，小于则检测异常。即采集vg和vcd的实际值，得到实际差值
△
v2，
△
v2大于vset为检测正常，
△
v2小于vset为检测异常。
84.本实施例中，采样控制电路用于根据第五比较结果和第六比较结果对第二继电器进行检测。在此基础上，采样控制电路判定第五比较结果为异常且第六比较结果为正常，则判定第二继电器导致继电器组的状态异常。
85.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。