技术总结
本发明公开了一种环境感知系统、方法及存储介质。该系统包括：激光光源、光源控制器、至少两个激光探测器和环境感知控制器，其中，激光光源设置于车辆内部，用于提供探测车辆周边环境所需的激光光束；至少两个激光探测器均匀设置于车辆的车顶支架上，用于发射来自激光光源的激光光束，记为发射光束，以及接收周边环境反射的激光光束，记为反射光束；环境感知控制器设置于车辆内部用于通过光源控制器控制激光光束，以及用于接收至少两个激光探测器反馈的反射光束，以根据反射光束对车辆的周边环境进行感知。本发明实施例的技术方案，通过设置分布式激光探测器进行环境感知，感知范围广、精度高。
技术研发人员：王宇;王祎男;关瀛洲;林崇浩;李锦瑭
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2019.12.06
技术公布日：2020.04.03