本发明属于传感定位技术领域，涉及一种基于惯性传感器的室内管道定位方法。
背景技术：
目前，在一些多层及高层建筑住宅内，为了确保冬天取暖，都会在室内安装地暖管道，地暖管道取暖非常方便，又不会占用室内空间，然而，使用地暖管道存在的最大问题就是不便于检修，当管道漏水时，由于管道在地板下不可见，因此，检修排查时非常不便，因此，需要设计一种管道定位方法，便于对管道进行检修。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种基于惯性传感器的室内管道定位方法，该方法解决了现有地暖管道检修时不便于确定管道位置的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种基于惯性传感器的室内管道定位方法，具体包括如下步骤：
步骤1，建立管道信息数据库；
步骤2，将步骤1建立的管道信息数据库导入上位机内；
步骤3，在铺设地暖管道之前，在每个地暖管道内部上安装一个惯性传感器，通过惯性传感器采集地暖管道当前的水流加速度；
步骤4，将步骤2采集的水流加速度发送至上位机内，在上位机内将采集到的加速度与步骤1导入的数据库进行信息比对，根据比对结果确定存在故障的管道位置。
本发明的特点还在于，
步骤1的具体过程为：
步骤1.1，将需要铺设地暖的管道依次编号g1、g2、……、gn；
步骤1.2，测定每个管道正常工作时的水流加速度分别为a1、a2、……、an；
步骤1.3，根据步骤1.2测得的结果建立管道信息数据库。
步骤3中，地暖管道实际供暖过程中，惯性传感器采集到的水流加速度分别为：a11、a21、……、ann。
步骤4的具体过程为：
将每个地暖管道的实际水流加速度与该地暖管道的正常预设水流加速度进行比较，当某个管道的实际水流速度小于该管道的正常预设水流加速度时，则表明该管道存在漏水或破裂的问题；
当某个管道的实际水流速度大于该管道的正常预设水流加速度时，则表明该地暖管道内压力过大，需要调节阀门调压。
步骤4中，上位机上会显示地暖管道的铺设方位信息，当某个地暖管道出现故障时，上位机上会用闪烁的红点表示该地暖管道的位置。
本发明的有益效果是，本发明在每个地暖管道内置一个惯性传感器，用来测量管道内水流加速度，通过管道内实际水流加速度与预设的正常水流速度进行比对，确定当前地暖管道是否存在问题。解决了现有地暖管道检修时不便于确定管道位置的问题。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种基于惯性传感器的室内管道定位方法，具体包括如下步骤：
步骤1，建立管道信息数据库；
步骤1的具体过程为：
步骤1.1，将需要铺设地暖的管道依次编号g1、g2、……、gn；
步骤1.2，测定每个管道正常工作时的水流加速度分别为a1、a2、……、an；
步骤1.3，根据步骤1.2测得的结果建立管道信息数据库。
步骤2，将步骤1建立的管道信息数据库导入上位机内；
步骤3，在铺设地暖管道之前，在每个地暖管道内部上安装一个惯性传感器，通过惯性传感器采集地暖管道当前的水流加速度；
步骤3中，地暖管道实际供暖过程中，惯性传感器采集到的水流加速度分别为：a11、a21、……、ann。
步骤4，将步骤2采集的水流加速度发送至上位机内，在上位机内将采集到的加速度与步骤1导入的数据库进行信息比对，根据比对结果确定存在故障的管道位置。
步骤4的具体过程为：
设每个地暖管道内的实际水流加速度为ai，其中i＝1，2，……，n；
将每个地暖管道的实际水流加速度ai与该地暖管道的正常预设水流加速度ai进行比较，当某个管道的实际水流速度小于该管道的正常预设水流加速度时，即ai＜ai时，则表明该管道存在漏水或破裂的问题；
当某个管道的实际水流速度等于该管道的正常预设水流加速度时，即ai＝ai时，则地暖管道正常工作。
当某个管道的实际水流速度大于该管道的正常预设水流加速度时，即ai＞ai时，则表明该地暖管道内压力过大，需要调节阀门调压。
实际水流加速度与正常预设水流加速度比较时，一定为一一对应比较，例如a1与a1比较，a2与a2比较，……，an与an比较。
步骤4中，上位机上会显示地暖管道的铺设方位信息，当某个地暖管道出现故障时，上位机上会用闪烁的红点表示该地暖管道的位置。
1.一种基于惯性传感器的室内管道定位方法，其特征在于：具体包括如下步骤：
步骤1，建立管道信息数据库；
步骤2，将步骤1建立的管道信息数据库导入上位机内；
步骤3，在铺设地暖管道之前，在每个地暖管道内部上安装一个惯性传感器，通过惯性传感器采集地暖管道当前的水流加速度；
步骤4，将步骤2采集的水流加速度发送至上位机内，在上位机内将采集到的加速度与步骤1导入的数据库进行信息比对，根据比对结果确定存在故障的管道位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于惯性传感器的室内管道定位方法，其特征在于：所述步骤1的具体过程为：
步骤1.1，将需要铺设地暖的管道依次编号g1、g2、……、gn；
步骤1.2，测定每个管道正常工作时的水流加速度分别为a1、a2、……、an；
步骤1.3，根据步骤1.2测得的结果建立管道信息数据库。
3.根据权利要求2所述的一种基于惯性传感器的室内管道定位方法，其特征在于：所述步骤3中，地暖管道实际供暖过程中，惯性传感器采集到的水流加速度分别为：a11、a21、……、ann。
4.根据权利要求3所述的一种基于惯性传感器的室内管道定位方法，其特征在于：所述步骤4的具体过程为：
将每个地暖管道的实际水流加速度与该地暖管道的正常预设水流加速度进行比较，当某个管道的实际水流速度小于该管道的正常预设水流加速度时，则表明该管道存在漏水或破裂的问题；
当某个管道的实际水流速度大于该管道的正常预设水流加速度时，则表明该地暖管道内压力过大，需要调节阀门调压。
5.根据权利要求4所述的一种基于惯性传感器的室内管道定位方法，其特征在于：所述步骤4中，上位机上会显示地暖管道的铺设方位信息，当某个地暖管道出现故障时，上位机上会用闪烁的红点表示该地暖管道的位置。