一种物体表面高度的光学测量方法与流程

本发明涉及光学测量相关技术领域，尤其涉及一种物体表面高度的光学测量方法。

背景技术：

现有技术中对物体表面高度的检测，一般是通过检测人员人为检测，这种方式下检测人员的工作量大，容易错量，测量精度不高，且效率低，人工成本高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种物体表面高度的光学测量方法，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种物体表面高度的光学测量方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种物体表面高度的光学测量方法，包括以下步骤：

步骤s1，将光源中的白光通过第一分光设备进行分光；

步骤s2，将分光之后的彩色光线投射到被测物体表面上；

步骤s3，彩色光线在物体表面被反射后进入第二分光设备；

步骤s4，相机获取从第二分光设备过滤后的图像；

步骤s5，相机将图像传入pc处理器进行分析处理。

作为本发明的进一步改进，步骤s1和步骤s2，光源中的白光通过第一分光设备进行分光处理，进而通过第一球面镜的作用经过入射狭缝将分光之后的彩色光线投射到被测物体表面上，被测物体表面包括位于上层的塑料膜表面和位于下层的底层，底层上设置有凹槽，其中，不同波长的光线聚焦点的位置不一样，红光聚焦在了被测物体表面的凹槽内，蓝光聚焦在了被测物体表面的塑料膜表面上。

作为本发明的进一步改进，步骤s3和步骤s4，两条不同波长的光线红光和蓝光经被测物体表面反射后经由出射狭缝再次通过第二球面镜反射，之后通过第二分光设备后被相机成像，通过第二分光设备后就可得知红光和蓝光关系的对应位置并标记相应的被测物体表面的高度信息。

作为本发明的进一步改进，步骤s5，线性扫描整个物体表面后将相机获取的信息传入pc处理器中进行分析处理，进行三维建模，然后就可以计算出被测物体表面的各项参数特征。

作为本发明的进一步改进，被测物体表面的参数特征包括被测物体表面的塑料膜表面的高度，以及被测物体表面的凹槽的深度。

作为本发明的进一步改进，第一分光设备和第二分光设备均为滤光器，滤光器内设置有线性可变滤光片。

作为本发明的进一步改进，第一分光设备和第二分光设备均利用像差原理进行分光处理。

作为本发明的进一步改进，pc处理器内设置有mcu控制芯片，且pc处理器上还设置有led液晶显示屏。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明一种物体表面高度的光学测量方法，既可以检测非玻璃表面的高度特征，也可以检测玻璃表面的高度特征，还可以计算出物体表面的薄膜的厚度特征，还可以判断表面是否平整有无凹凸的缺陷，综合检测能力较强，适应性和推广性较强。本发明检测方法简单，检测精度高，检测效率高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种物体表面高度的光学测量方法的结构原理示意图；

图2是图1中a处的局部放大示意图；

图3是像差原理的示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1光源2第一球面镜

3第一分光设备4入射狭缝

5焦平面6被测物体表面

7出射狭缝8第二球面镜

9第二分光设备10相机

11蓝光12塑料膜表面

13红光14凹槽

15底层

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一或多个”，即在一实施例中，一元件的数量可以为一，而在另外的实施例中，所述元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

实施例

如图1～图3所示，

一种物体表面高度的光学测量方法，包括以下步骤：

步骤s1，将光源1中的白光通过第一分光设备3进行分光；

步骤s2，将分光之后的彩色光线投射到被测物体表面6上；

步骤s3，彩色光线在物体表面被反射后进入第二分光设备9；

步骤s4，相机10获取从第二分光设备9过滤后的图像；

步骤s5，相机10将图像传入pc处理器进行分析处理。

优选的，步骤s1和步骤s2，光源1中的白光通过第一分光设备3进行分光处理，进而通过第一球面镜2的作用经过入射狭缝4将分光之后的彩色光线投射到被测物体表面6上，被测物体表面6包括位于上层的塑料膜表面12和位于下层的底层15，底层15上设置有凹槽14，其中，不同波长的光线聚焦点的位置不一样，红光13聚焦在了被测物体表面6的凹槽14内，蓝光11聚焦在了被测物体表面6的塑料膜表面12上。

优选的，步骤s3和步骤s4，两条不同波长的光线红光13和蓝光11经被测物体表面6反射后经由出射狭缝7再次通过第二球面镜8反射，之后通过第二分光设备9后被相机10成像，通过第二分光设备9后就可得知红光13和蓝光11关系的对应位置并标记相应的被测物体表面6的高度信息。

优选的，步骤s5，线性扫描整个物体表面后将相机10获取的信息传入pc处理器中进行分析处理，进行三维建模，然后就可以计算出被测物体表面6的各项参数特征。

优选的，被测物体表面6的参数特征包括被测物体表面6的塑料膜表面12的高度，以及被测物体表面6的凹槽14的深度。

优选的，第一分光设备3和第二分光设备9均为滤光器，滤光器内设置有线性可变滤光片。

优选的，第一分光设备3和第二分光设备9均利用像差原理进行分光处理。

优选的，pc处理器内设置有mcu控制芯片，且pc处理器上还设置有led液晶显示屏。

本发明第一实施例：

一种物体表面高度的光学测量方法，包括以下步骤：

步骤s1，将光源1中的白光通过第一分光设备3进行分光；

步骤s2，将分光之后的彩色光线投射到被测物体表面6上；

步骤s3，彩色光线在物体表面被反射后进入第二分光设备9；

步骤s4，相机10获取从第二分光设备9过滤后的图像；

步骤s5，相机10将图像传入pc处理器进行分析处理。

如图1所示，将光源1发出的白光透过第一分光设备3后投射到被测物体表面6的表面，白光是由不通过波长的色光组成，可以通过滤光片将白光分成单一波长的色光，这里可以通过一种线性可变滤光片将白光分成多种波长的不同颜色的单一色光。

同时也可以利用像差原理对其分光，光学系统对单色光成像时产生的像差称为单色光像差，在实际光学系统中，物体上任一点发出的光束通过光学系统后不能汇聚于一点，而形成一个弥散斑，因此可以利用像差来分光，比如如图2所示将光照射到球面镜上就形成了分光，分光后就形成了不同波长的光线。

如图3中有两条不同波长的光线蓝光11和红光13聚焦到了被测物体表面6上，不同波长的光线聚焦点的位置不一样，在图3中，红光13聚焦在了被测物体表面6的凹槽14内，蓝光11聚焦在了被测物体表面6的塑料膜表面12上。两条不同波长的光线蓝光11和红光13经被测物体表面6反射后通过第二分光设备9后被相机10成像，通过第二分光设备9后就可得知蓝光11和红光13关系的对应位置并标记相应的被测物体表面6的高度信息，线性扫描整个被测物体表面6后将相机10获取的信息传入pc处理器处理，进行三维建模，然后就可以计算出被测物体表面6的各种参数特征，比如可以计算出被测物体表面6的塑料膜表面12的高度，被测物体表面6的凹槽14的深度等其他特征。

本发明一种物体表面高度的光学测量方法，既可以检测非玻璃表面的高度特征，也可以检测玻璃表面的高度特征，还可以计算出物体表面的薄膜的厚度特征，还可以判断表面是否平整有无凹凸的缺陷，综合检测能力较强，适应性和推广性较强。本发明检测方法简单，检测精度高，检测效率高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。