用于分离地震检波器节点的分离装置及挂载装置的制作方法

本公开属于石油地震海洋勘探领域，特别涉及一种用于分离地震检波器节点的分离装置及挂载装置。

背景技术：

海洋地震勘探是一种常见勘探作业，主要通过将多个地震检波器节点释放到海底，再利用释放到海底的各地震检波器节点来收集海洋地震数据，以达到海洋地震勘探目的。

地震检波器节点的具体使用方法是：首先在每个地震检波器节点上布置挂钩，然后在绳索上依次间隔布置挂环，并将挂钩一一对应的挂装在挂环上，从而实现地震检波器节点在绳索上的布置。接着通过节点船在目标测试线上释放绳索，使得各地震检波器节点依次释放到海底，以收集海洋地震数据。最后通过节点船回收绳索，并将地震检波器节点上的挂钩与绳索上的挂环脱离，从而回收地震检波器节点，进而可以导出地震检波器节点中的地震数据，以完成海洋地震勘探。

由于挂载有地震检波器节点的绳索很重，所以在回收绳索时，需要节点船顺着绳索的延伸方向航行，以使得绳索在水中游曳。在节点船进行回收作业时，需要人工将挂钩从挂环上取出，所以效率较低，影响了绳索的回收速度。在此情况下，如果节点船的航行速度过快，相应绳索回收速度也快，人工没有安全的工作时间摘下挂钩。因此，为了配合绳索的回收速度，节点船只能降低航速，导致整个回收作业效率低下。

技术实现要素：

本公开实施例提供了一种用于分离地震检波器节点的分离装置及挂载装置，可以快速实现地震检波器节点的挂钩和挂环的分离，从而提高了地震检波器节点回收效率。所述技术方案如下：

第一方面，本公开实施例提供了一种用于分离地震检波器节点的分离装置，所述分离装置包括牵引机构和分离机构；

所述牵引机构包括相互间隔布置的第一导轮筒和第二导轮筒；

所述分离机构包括门架、安装座、过绳筒和止挡筒，所述门架设置在所述第一导轮筒和所述第二导轮筒之间，所述安装座可滑动地安装在所述门架上，所述安装座的滑动方向垂直于水平面，所述过绳筒固定安装在所述安装座上，所述过绳筒水平布置且所述过绳筒的轴线垂直于所述第一导轮筒的轴线，所述过绳筒的底部沿自身的轴向设置有挂环通槽，所述挂环通槽贯穿所述过绳筒的两端，所述过绳筒的端部设置有曲线型扶正斜面，所述曲线型扶正斜面由所述挂环通槽的一端背向所述挂环通槽的另一端倾斜，所述止挡筒沿所述过绳筒的轴向固定在所述过绳筒的底部，所述止挡筒和所述过绳筒通过所述挂环通槽连通，所述止挡筒的底部沿自身的轴向设置有挂钩通槽，所述挂钩通槽贯穿所述止挡筒的两端。

可选地，所述安装座包括固定罩、固定臂和滑座，所述固定罩的外壁与所述滑座固定连接，所述固定罩罩设在所述过绳筒和所述止挡筒外，所述过绳筒的两端伸出于所述固定罩，所述固定臂的一端固定在所述固定罩的内壁上，所述固定臂的另一端与所述过绳筒固定连接，所述滑座可滑动地安装在所述门架上。

可选地，所述固定罩对应所述过绳筒伸出的位置设置有导向板，所述导向板背向所述固定罩向外翻折。

可选地，所述滑座包括支架和滑轮组，所述固定罩固定安装在所述支架上，所述支架的两侧分别设置有所述滑轮组，所述滑轮组可滑动地安装在所述门架上。

可选地，所述分离装置还包括传送带机构，所述传送带机构设置在所述第一导轮筒和所述第二导轮筒之间，且所述传送带机构沿所述第一导轮筒和所述第二导轮筒的间隔方向延伸，所述传送带机构位于所述分离机构的下方，所述门架固定在所述传送带机构上。

可选地，所述牵引机构包括第一高架和第二高架，所述第一导轮筒安装在所述第一高架的顶端，所述第二导轮筒安装在所述第二高架的顶端，所述传送带机构包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带相对于水平面倾斜布置，所述第一传送带的一端与所述第一导轮筒对接，所述第二传送带水平布置，所述第二传送带的一端与所述第二导轮筒对接，所述第二传送带的另一端与所述第一传送带的另一端对接，所述门架固定在所述第二传送带上。

可选地，所述门架包括横梁和两个纵梁，所述两个纵梁平行布置，所述横梁的一端与一个所述纵梁连接，所述横梁的另一端与另一个所述纵梁连接。

第二方面，本公开实施例提供了一种用于分离地震检波器节点的挂载装置，所述挂载装置适用于通过第一方面所述的分离装置进行分离，所述挂载装置包括：绳索、多个挂环和与各所述挂环一一对应的挂钩；

所述挂环沿所述绳索的长度方向间隔安装在所述绳索上；

所述挂钩包括主体、锁扣臂、锁扣杆、锁扣簧片和簧片臂，所述锁扣臂的第一端固定在所述主体上，所述锁扣臂的第二端背向所述主体延伸，所述锁扣杆的第一端固定在所述锁扣臂的第二端，所述簧片臂的第一端固定在所述主体上，且所述簧片臂和所述锁扣臂同向延伸并相互间隔布置，所述锁扣簧片的中部铰接在所述簧片臂的第二端，所述锁扣簧片的旋转轴垂直于所述锁扣杆，所述锁扣簧片的第一端与所述主体弹性连接，所述锁扣簧片的第二端用于与所述锁扣杆的第二端接触。

可选地，每个所述挂环沿其轴向设置有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端的至少一端上设置有倒角，所述倒角用于和所述曲线型扶正斜面滑动配合。

可选地，所述锁扣簧片的端面上设置有第一挡块，所述第一挡块靠近所述锁扣簧片的第一端，当所述锁扣簧片的第二端与所述锁扣杆的第二端接触时，所述第一挡块与所述簧片臂的外边缘相抵。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过本公开实施例提供的用于分离地震检波器节点的分离装置，在对地震检波器节点上的挂钩和绳索上的挂环进行分离时，首先，绳索在拉力的作用下由第一导轮筒向第二导轮筒移动，从而带动挂环向过绳筒移动，也就可以带动挂钩及地震检波器节点向过绳筒移动。然后，挂环与过绳筒接触，挂环与过绳筒的曲线型扶正斜面相配合，从而确保挂环能够顺着曲线型扶正斜面顺利进入到挂环通槽中。接着，挂环通过绳索的牵引在挂环通槽中继续移动，当挂钩的锁扣簧片与止挡筒相抵时，由于挂环还在继续移动，所以锁扣簧片和挂环之间产生相对位移，止挡筒将推动锁扣簧片，以解除挂钩与挂环之间的锁扣。再接着，绳索继续牵引挂环向前移动，而挂钩在止挡筒的止挡作用下继续和挂环之间产生相对位移，直至挂环完全脱离挂钩，即完成解扣。最后，与挂环脱离的挂钩在重力的作用下，由挂钩通槽下落，从而实现地震检波器节点与绳索的分离。也就是说，本公开实施例提供的分离装置，可以在牵引绳索的同时，即快速实现地震检波器节点与绳索的解扣和分离，从而提高了地震检波器节点与绳索的分离效率，进而使得节点船的航行速度，不会因地震检波器节点与绳索的分离效率过低，而受到影响。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种用于分离地震检波器节点的分离装置的使用示意图；

图2是本公开实施例提供的分离装置的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的安装座的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的安装座的正视图；

图5是本公开实施例提供的挂钩的第一状态结构示意图；

图6是本公开实施例提供的挂钩的第二状态结构示意图；

图7是本公开实施例提供的挂钩的第三状态结构示意图；

图8是本公开实施例提供的挂钩的第四状态结构示意图；

图9是本公开实施例提供的分离装置的主视图；

图10是本公开实施例提供的安装座的侧视图；

图11是本公开实施例提供的安装座的仰视图；

图12是本公开实施例提供的一种用于分离地震检波器节点的挂载装置的结构示意图；

图13是本公开实施例提供的挂钩的一种状态示意图；

图14为本公开实施例提供的挂钩的另一种状态示意图；

图15是本公开实施例提供的锁扣簧片的一种状态示意图；

图16是本公开实施例提供的锁扣簧片的另一种状态示意图；

图17是本公开实施例提供的挂环的第一状态结构示意图；

图18是本公开实施例提供的挂环的第二状态结构示意图；

图19是本公开实施例提供的挂环的第三状态结构示意图；

图20是本公开实施例提供的挂环的第四状态结构示意图；

图21是本公开实施例提供的连绳筒的结构示意图；

图22是本公开实施例提供的连绳半筒的结构示意图；

图23是本公开实施例提供的连绳半筒的装配示意图。

图中各符号表示含义如下：

1、牵引机构；11、第一导轮筒；12、第二导轮筒；13、第一高架；14、第二高架；2、分离机构；21、门架；211、横梁；212、纵梁；213、限位块；22、安装座；221、固定罩；2211、导向板；2212、连接杆；222、固定臂；223、滑座；2231、支架；2232、滑轮组；2233、滑轮；2234、支撑杆；23、过绳筒；231、挂环通槽；232、曲线型扶正斜面；24、止挡筒；241、挂钩通槽；3、传送带机构；31、第一传送带；32、第二传送带；4、挂载装置；41、绳索；42、挂环；421、倒角；422、第一圆弧面；43、挂钩；431、主体；432、锁扣臂；433、锁扣杆；434、锁扣簧片；4341、第一挡块；4342、弹簧；4343、第二挡块；4344、第二圆弧面；4345、转轴；435、簧片臂；436、连接臂；4361、凹槽；44、连绳筒；441、连绳半筒；442、螺纹孔；443、固定螺栓；444、圆筒；445、圆锥台；a、滑动空间；100、地震检波器节点。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

本公开实施例提供了一种用于分离地震检波器节点的分离装置，如图1所示，分离装置包括牵引机构1和分离机构2。

图2是本公开实施例提供的分离装置的结构示意图，如图2所示，牵引机构1包括相互间隔布置的第一导轮筒11和第二导轮筒12。

分离机构2包括门架21、安装座22、过绳筒23和止挡筒24，门架21设置在第一导轮筒11和第二导轮筒12之间，安装座22可滑动地安装在门架21上，安装座22的滑动方向垂直于水平面。

图3是本公开实施例提供的安装座的结构示意图，如图3所示，过绳筒23固定安装在安装座22上，过绳筒23水平布置且过绳筒23的轴线垂直于第一导轮筒11的轴线，过绳筒23的底部沿自身的轴向设置有挂环通槽231，挂环通槽231贯穿过绳筒23的两端，过绳筒23的端部设置有曲线型扶正斜面232，曲线型扶正斜面232由挂环通槽231的一端背向挂环通槽231的另一端倾斜。

图4是本公开实施例提供的安装座的正视图，如图4所示，止挡筒24沿过绳筒23的轴向固定在过绳筒23的底部，止挡筒24和过绳筒23通过挂环通槽231连通，止挡筒24的底部沿自身的轴向设置有挂钩通槽241，挂钩通槽241贯穿止挡筒24的两端。

通过本公开实施例提供的用于分离地震检波器节点的分离装置，在对地震检波器节点100上的挂钩43和绳索41上的挂环42进行分离时，首先，绳索41在拉力的作用下由第一导轮筒11向第二导轮筒12移动，从而带动挂环42向过绳筒23移动，也就可以带动挂钩43及地震检波器节点100向过绳筒23移动。然后，挂环42与过绳筒23接触，挂环42与过绳筒23的曲线型扶正斜面232相配合(见图5)，从而确保挂环42能够顺着曲线型扶正斜面232顺利进入到挂环通槽231中。接着，挂环42通过绳索41的牵引在挂环通槽231中继续移动，当挂钩43的锁扣簧片434与止挡筒24相抵时，由于挂环42还在继续移动，所以锁扣簧片434和挂环42之间产生相对位移，止挡筒24将推动锁扣簧片434，以解除挂钩43与挂环之间的锁扣(见图6)。再接着，绳索41继续牵引挂环42向前移动，而挂钩43在止挡筒24的止挡作用下继续和挂环42之间产生相对位移，直至挂环42完全脱离挂钩43，即完成解扣(见图7)。最后，与挂环42脱离的挂钩43在重力的作用下，由挂钩通槽241下落，从而实现地震检波器节点100与绳索41的分离(见图8)。也就是说，本公开实施例提供的分离装置，可以在牵引绳索41的同时，即快速实现地震检波器节点100与绳索41的解扣和分离，从而提高了地震检波器节点100与绳索41的分离效率，进而使得节点船的航行速度，不会因地震检波器节点100与绳索41的分离效率过低，而受到影响。

需要说明的是，绳索41的移动回收和挂钩43和挂环42的分离同时进行。

在本实施例中，地震检波器节点100的型号可以为：z100、z700、z3000、mass、或obx。

再次参见图2，在本实施例中，分离装置还包括传送带机构3，传送带机构3设置在第一导轮筒11和第二导轮筒12之间，且传送带机构3沿第一导轮筒11和第二导轮筒12的间隔方向延伸，传送带机构3位于分离机构2的下方，门架21固定在传送带机构3上。

在上述实施方式中，挂钩43和挂环42分离后，地震检波器节点100脱离绳索41而脱落在传送带机构3上。也就是说，传送带机构3便于在挂钩43和挂环42分离后回收地震检波器节点100。

可选地，牵引机构1包括第一高架13和第二高架14，第一导轮筒11安装在第一高架13的顶端，第二导轮筒12安装在第二高架14的顶端，传送带机构3包括第一传送带31和第二传送带32，第一传送带31相对于水平面倾斜布置，第一传送带31的一端与第一导轮筒11对接，第二传送带32水平布置，第二传送带32的一端与第二导轮筒12对接，第二传送带32的另一端与第一传送带31的另一端对接，门架21固定在第二传送带32上。

在上述实施方式中，第一高架13和第二高架14分别对第一导轮筒11、第二导轮筒12起到垫高的作用，便于地震检波器节点100带动挂钩43在重力的作用下快速移动，从而便于后续挂钩43和挂环42的快速分离。

示例性地，地震检波器节点100先后通过第一导轮筒11、第一传送带31和第二传送带32，最后在分离机构2处与绳索41分离后在第二传送带32上被操作员收集。第一传送带31倾斜连接第一导轮筒11和第二传送带32，从而避免地震检波器节点100通过第一导轮筒11后因为落差而导致绳索41的剧烈抖动。另外，第一传送带31和第二传送带32对地震检波器节点100的加速下移起到导向作用，避免了挂钩43和挂环42之间的卡滞。

示例性地，第一传送带31和第二传送带32均由多个无动力托辊组装而成。

需要说明的是，在本实施例中，第二导轮筒12背向第一导轮筒11的一侧设置有绳索回收器，例如绞车等(图中未示出)。

图9是本公开实施例提供的分离装置的主视图，结合图2和图9所示，在本实施例中，门架21包括横梁211和两个纵梁212，两个纵梁212平行布置，横梁211的一端与一个纵梁212连接，横梁211的另一端与另一个纵梁212连接。

在上述实施方式中，一方面，横梁211起到连接两个纵梁212的作用，另一方面，横梁211对滑座223起到限位作用，防止滑座223移出横梁211的顶端而脱离门架21。

示例性地，每个纵梁212的底端均设置有限位块213，从而避免滑座223与第二传送带32接触而影响分离地震检波器节点100的移动和收集。

再次参见图3，如图3所示，在本实施例中，安装座22包括固定罩221、固定臂222和滑座223，固定罩221的外壁与滑座223固定连接，固定罩221罩设在过绳筒23和止挡筒24外，过绳筒23的两端伸出于固定罩221，固定臂222的一端固定在固定罩221的内壁上，固定臂222的另一端与过绳筒23固定连接，滑座223可滑动地安装在门架21上。

在上述实施方式中，固定罩221和固定臂222起到支撑过绳筒23的作用，从而便于过绳筒23的布置。

示例性地，固定罩221为u形结构件，安装座22包括两个固定臂222且分别布置在过绳筒23的两侧，两个固定臂222均倾斜于过绳筒23布置。

可选地，固定罩221对应过绳筒23伸出的位置设置有导向板2211，导向板2211背向固定罩221向外翻折。

在上述实施方式中，导向板2211对挂钩43的移动起到导向的作用，从而便于后续对连绳筒44和挂环42进行扶正。也就是说，导向板2211对挂钩43起到导向作用，确保了后续通过曲线型扶正斜面232对挂环42的扶正，从而使得挂环42能最终顺着曲线型扶正斜面232顺利进入到挂环通槽231中(见图10)。

示例性地，固定罩221的两侧均设置有一个导向板2211，且固定罩221底端设置有两个连接杆2212，连接杆2212均为u形结构件，一方面，连接杆2212用于支撑导向板2211，从而便于导向板2211的安装，另一方面，两个连接杆2212间隔布置，对挂钩43的移动具有导向作用。

继续参见图3，如图3所示，可选地，滑座223包括支架2231和滑轮组2232，固定罩221固定安装在支架2231上，支架2231的两侧分别设置有滑轮组2232，滑轮组2232可滑动地安装在门架21上。

在上述实施方式中，滑轮组2232对支架2231起到导向的作用，从而便于过绳筒23在门架21上的滑动，进而便于绳索41移动时的自我调节。

示例性地，滑轮组2232包括多个滑轮2233，支架2231包括多个支撑杆2234，支架2231两侧的每个支撑杆2234上套装有一个滑轮2233，多个滑轮2233之间分别形成滑动空间a(见图11)，两个纵梁212分别插装在两个滑动空间a内，且多个滑轮2233的外壁均与纵梁212接触。

本公开提供的分离装置具有以下优点：

(1)本公开能够保证节点船高速全天候作业，地震检波器节点100回收速度比手工作业提高5～9倍。

(2)由于地震检波器节点100回收速度的提高，节点船可高速航行，从而抵消海流的干扰。

(3)工作人员仅需要分离装置即可，大幅度降低了工作人员劳动强度。

(4)由于地震检波器节点100回收速度的大幅度提高，使地震勘探作业效率大幅度提高，大幅度节约成本。

图12是本公开实施例提供的一种用于分离地震检波器节点的挂载装置的结构示意图，如图12所示，挂载装置4适用于图2所示的分离装置，该挂载装置4包括：绳索41、多个挂环42和与各挂环42一一对应的挂钩43，挂环42沿绳索41的长度方向间隔安装在绳索41上。

图13是本公开实施例提供的一种挂钩的状态示意图，如图13所示，挂钩43包括主体431、锁扣臂432、锁扣杆433、锁扣簧片434和簧片臂435，锁扣臂432的第一端固定在主体431上，锁扣臂432的第二端背向主体431延伸，锁扣杆433的第一端固定在锁扣臂432的第二端，簧片臂435的第一端固定在主体431上，且簧片臂435和锁扣臂432同向延伸并相互间隔布置，锁扣簧片434的中部铰接在簧片臂435的第二端，锁扣簧片434的旋转轴垂直于锁扣杆433，锁扣簧片434的第一端与主体431弹性连接，锁扣簧片434的第二端用于锁扣杆433的第二端接触。

在挂载装置4与分离装置配合使用时，挂钩43为锁扣状态(见图13)，锁扣簧片434的第二端与锁扣杆433的第二端接触，随着绳索41的牵引，当锁扣簧片434与止挡筒24相抵，即锁扣簧片434的第二端与止挡筒24相抵，在绳索41对挂环42的牵引作用下，锁扣簧片434的第二端逆时针旋转，从而解除了锁扣簧片434与锁扣杆433之间的锁扣(见图14)。接着，绳索41带动挂环42继续向前移动，锁扣杆433和挂环42进入止挡筒24，止挡筒24的端部越过锁扣簧片434的第二端并与锁扣臂432相抵，从而推动锁扣臂432将锁扣杆433脱离挂环42。最后，挂钩43在重力的作用下，锁扣杆433穿过挂钩通槽241而下落，使得挂钩43及地震检波器节点100最终实现与绳索41的分离。

需要说明的是，锁扣臂432的厚度大于挂钩通槽241的开口宽度，使得挂钩43与止挡筒24的端部接触时无法穿过挂钩通槽241。锁扣杆433的外径小于挂钩通槽241的开口宽度，使得锁扣杆433可以穿过挂钩通槽241的开口而下落。

需要说明的是，在本实施例中，主体431与地震检波器节点100可以为刚性连接，从而防止地震检波器节点100缠绕在绳索41上，而不利于地震检波器节点100的回收。另外，一个地震检波器节点100两侧各连接有一个挂钩43，两个挂钩43相邻地挂接在绳索41上，防止地震检波器节点100在移动过程中某个挂钩43脱离绳索41而导致地震检波器节点100的丢失。

示例性地，锁扣杆433为菱形结构件。

在上述实施方式中，锁扣杆433为菱形结构件可以减少锁扣杆433与挂环42之间的磨损。

再次参见图13，锁扣簧片434的端面上设置有第一挡块4341，第一挡块4341靠近锁扣簧片434的第一端，当锁扣簧片434的第二端与锁扣杆433的第二端接触时，第一挡块4341与簧片臂435的外边缘相抵。

在上述实施方式中，第一挡块4341起到限制锁扣簧片434转动的作用。

示例性地，锁扣簧片434上布置第一挡块4341，从而限制了锁扣簧片434逆时针转动，也就避免了锁扣簧片434继续逆时针转动后导致其解除了挂环42的密封。另外，锁扣簧片434和主体431之间通过弹簧4342实现弹性连接，弹簧4342拉伸地连接在锁扣簧片434和主体431之间，从而使得弹簧4342对锁扣簧片434具有一个拉力，当锁扣簧片434未受到较大外力时，第一挡块4341牢固地抵在簧片臂435上，从而避免海底杂物作用锁扣簧片434，使得锁扣簧片434转动而造成地震检波器节点100的丢失。

图15是本公开实施例提供的一种锁扣簧片的状态示意图，如图15所示，在本实施例中，主体431上设置有两个锁扣簧片434，两个锁扣簧片434分别设置在主体431两侧，两个锁扣簧片434的中部通过转轴4345连接，两个锁扣簧片434的底部通过第一挡块4341连接。两个锁扣簧片434的顶部设置有第二挡块4343，两个锁扣簧片434的顶部通过第二挡块4343连接，通过第一挡块4341、转轴4345和第二挡块4343的连接增大了锁扣簧片434转动时的稳定性，且通过第一挡块4341和第二挡块4343限制了锁扣簧片434的转动，使得锁扣簧片434只能在图13和图14(即图15和图16)的范围内转动，避免了锁扣簧片434转动过大而弹簧4342无法实现其复位的情况。另外，锁扣臂432与簧片臂435之间设置连接臂436(见图14)，连接臂436朝向锁扣杆433的一侧设置有凹槽4361，第二挡块4343可活动地抵在凹槽4361底部，从而增大了锁扣簧片434的转动角度。

可选地，每个挂环42沿其轴向设置有第一端和第二端，第一端和第二端的至少一端上设置有倒角421(见图21)，倒角421用于和曲线型扶正斜面232滑动配合。

在上述实施方式中，倒角421和曲线型扶正斜面232相配合，起到扶正挂环42的作用。

容易理解的是，由于挂环42固定在绳索41上，由于绳索41的转动和抖动，使得挂环42与过绳筒23接触时，挂环42可能不对中挂环通槽231，通过挂环42上的倒角421和过绳筒23上的曲线型扶正斜面232的配合(见图17至图20)，从而扶正挂环42，即使得挂环42对中挂环通槽231，从而保证了挂环42在挂环通槽231中的滑动，避免了挂环42卡在过绳筒23导入端上。

图21是本公开实施例提供的连绳筒的结构示意图，如图21所示，在本实施例中，绳索41上间隔布置多个连绳筒44，每个连绳筒44的外壁上布置一个挂环42，且连绳筒44与挂环42的轴线相互平行布置。连绳筒44沿连绳筒44轴向间隔的布置有多个螺纹孔442，各螺纹孔442中均插装有一个固定螺栓443，绳索41夹装在固定螺栓443的外周壁和连绳筒44的内壁之间。

在上述实施方式中，绳索41夹装在固定螺栓443和连绳筒44内壁之间，也就便于实现连绳筒44在绳索41上的固定。

图22是本公开实施例提供的连绳半筒的结构示意图，如图22所示，连绳筒44包括两个连绳半筒441，挂环42布置在一个连绳半筒441的外壁上(见图23)，每个连绳半筒441上均轴向间隔的布置有多个螺纹孔442，且两个连绳半筒441上的螺纹孔442相对布置，任意相对应的两个螺纹孔442中均插装有同一个固定螺栓443，两个连绳半筒441通过固定螺栓443连接。

在上述实施方式中，通过设置两个连绳半筒441，便于实现连绳筒44在绳索41上的固定，避免了从绳索41两端来套装连绳半筒441，从而大大提高了连绳筒44的安装效率。

示例性地，连绳筒44包括圆筒444和两个圆锥台445(见图21)，两个圆锥台445分别同轴连接在圆筒444的两端，且各圆锥台445的大端均朝向圆筒444布置，从而使得连绳筒44便于进入到过绳筒23中。

可选地，挂环42朝向第二导轮筒12的一端端面还设置有第一圆弧面422，锁扣簧片434朝向挂杆的一端设置有第二圆弧面4344(见图13)，第一圆弧面422和第二圆弧面4344相对布置。

在上述实施方式中，第一圆弧面422和第二圆弧面4344可以减少锁扣簧片434和挂环42之间的摩擦，从而便于锁扣簧片434的转动。

需要说明的是，第一圆弧面422位于远离连绳筒44一侧，倒角421位于靠近连绳筒44的一侧。

需要说明的是，止挡筒24可以切割连绳筒44上附着的从海底携带上来的水草，避免了人工的清理。

以下简要说明分离装置的工作流程：

首先，绳索41搭接在第一导轮筒11和第二导轮筒12上，且绳索41从第一导轮筒11向第二导轮筒12运动。然后，过绳筒23的曲线型扶正斜面232与挂环的倒角421相配合(见图17至图20)，使得连绳筒44能顺利进入到过绳筒23中，挂环42进入到挂环通槽231中。接着，挂环42在连绳筒44的带动下可以继续移动至止挡筒24中，当锁扣簧片434与止挡筒24相抵，在绳索41对挂环42的牵引作用下，锁扣簧片434的第二端逆时针旋转，从而解除了锁扣簧片434与锁扣杆433之间的锁扣。接着，绳索41带动挂环42继续向前移动，锁扣杆433和挂环42进入止挡筒24，止挡筒24的端部越过锁扣簧片434的第二端并与锁扣臂432相抵，从而推动锁扣臂432将锁扣杆433脱离挂环42。最后，挂钩43在重力的作用下，锁扣杆433穿过挂钩通槽241而下落，使得挂钩43及地震检波器节点100最终实现与绳索41的分离。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。