一种永磁转子电机反电动势测试方法与流程

1.本发明涉及永磁转子电机的测试方法，具体来说涉及一种永磁转子电机反电动势测试方法。


背景技术：

2.当永磁转子电机设计制造完毕后，由于转子磁场与定子绕组的匝数都是确定的，因此决定其反电动势的因数有1.转子角速度；2.转子磁体产生的磁场；3.定子绕组的匝数；4.气隙转子角速度。其中，转子转速，随着转子速度的增加，反电动势也随之增加。气隙会影响绕组的磁通大小，从而也会影响反电动势。
3.为了检验电机的性能参数是否符合标准，常需要对电极的反电动势进行测试，现有测试方法是，用主动电机，带动被动电机转动，测试被动电机的电压，再通过换算电压来获得反电动势，以判断是否达到符合标准界限。然而，这种测试方法，主动电机的转速与被动电机的转速是否能严格保持一致，将对反电动势的获得带来误差，而且，主动机构和被动电机之间比如存在传动机构，传动机构的传动比也难以严格统一，而采用主动电机、传动机构来带动被动机构的测试方式，势必也增加了损耗，进一步对测试带来误差，还造成较高的测试成本和能量浪费。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种永磁转子电机反电动势测试方法，能以较低成本快速获得电机的反电动势。
5.本发明的目的通过以下技术方案实现：
6.一种永磁转子电机反电动势测试方法，包括：
7.s1、将被测电机空载运转；
8.s2、撤除电机供电；
9.s3、利用模拟数据采集模块，采集断电瞬间的被测电机当前转速下的电压值；
10.s4、用线性补偿法计算获得被测电机的反电动势。
11.优选地，在步骤s1中，将被测电机在额定转速下空载运转，利用测速器测量被测电机转速是否得到额定转速。
12.优选地，所述步骤s3中，模拟数据采集模块提取断电后第一个周期t的被测电机电压波形，所述步骤s4中，线性补偿法为：
13.电机当前转速v
t
＝(采集波形频率f/电机极对数n)*60；
14.被测电机电压u＝测试目标转速v0/(电机当前转速v
t
/当前周期电压值u
t
)；
15.被测电机电动势＝(u2/r)*t
16.其中，测试目标转速v0为额定转速，电阻r通过在被测电机空载运转前测量获得。
17.优选地，模拟数据采集模块为高速ad卡。
18.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
19.本发明通过断电瞬间周期的被测电机数据来计算获得反电动势的方式，可避免主动电极、传动机构带来的误差，也可明显减少能量损耗；此外，利用额定转速给予被测电机空载的方式，其所反算得到的反电动势更为准确，可排除其它因素的干扰。
附图说明
20.图1为本发明永磁转子电机反电动势测试方法的流程图；
21.图2为本发明模拟数据采集模块提取断电后第一个周期t的被测电机电压波形的示意图。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
23.如图1所示的一种永磁转子电机反电动势测试方法，包括：
24.s1、将被测电机空载运转；
25.s2、撤除电机供电；
26.s3、利用模拟数据采集模块，采集断电瞬间的被测电机当前转速下的电压值；
27.s4、用线性补偿法计算获得被测电机的反电动势。
28.在步骤s1中，将被测电机在额定转速下空载运转，利用测速器测量被测电机转速是否得到额定转速。
29.通过断电瞬间周期的被测电机数据来计算获得反电动势的方式，可避免主动电极、传动机构带来的误差，也可明显减少能量损耗；此外，利用额定转速给予被测电机空载的方式，其所反算得到的反电动势更为准确，可排除其它因素的干扰。
30.本实施例所述步骤s3中，模拟数据采集模块提取断电后第一个周期t的被测电机电压波形，所述步骤s4中，线性补偿法为：
31.电机当前转速v
t
＝(采集波形频率f/电机极对数n)*60；
32.被测电机电压u＝测试目标转速v0/(电机当前转速v
t
/当前周期电压值u
t
)；
33.被测电机电动势＝(u2/r)*t
34.其中，测试目标转速v0为额定转速，电阻r通过在被测电机空载运转前测量获得。
35.优选地，模拟数据采集模块为高速ad卡，型号为adq12dc。
36.特别地，可将高速ad卡获取的数据通过显示和软件显示在电脑中，如图2所示，上述计算过程可直接在电脑显示屏中显示结果。
37.本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想且不冲突的前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本发明权利保护范围之内。