1.一种电缆线路智能运检系统，其特征在于，包括总控制端以及分别通过无线监测装置与所述总控制端连接的局部放电检测系统、无线传感器系统和巡检机器人系统；
所述局部放电检测系统mcu以及与所述mcu分别连接的超声波法局部放电检测电路和脉冲电流法局部放电检测电路，两电路获取的信号进入mcu进行小波自适应算法处理，判断是否存在局部放电现象，当两种方法都判定出是局部放电信号后，确认出现局部放电信号，当系统检测出局部放电信号后，将判断为局放的数据通过mcu传送至无线检测装置并将数据最终传输至总控制端；
所述无线传感器系统内无线传感器集成国密sm1算法模块，无线基站集成sm1、sm2算法模块，无线监测装置和集成sm1、sm2的密码机实时通信，利用国密sm7、sm1、sm2算法模块，在无线通信的设备之间进行身份认证和信息加密；
所述巡检机器人系统在轨道边缘定点设置传感器，当机器人经过该点时，安装在机器人上的传感器自动识别该位置传感器的位置信息，从而刷新机器人的位置信息，当机器人经过定位点后，通过伺服电机编码器的反馈信号和摩擦轮直径计算机器人的行进距离，计算机器人的实时位置；所述巡检机器人内设有图像处理系统完成图像处理工作后将数据上传至总控制端。
2.根据权利要求1所述的一种电缆线路智能运检系统，其特征在于，所述超声波法局部放电检测电路包括依次连接的超声波探头、低通滤波电路、高通滤波电路、放大电路和ad采样电路，所述ad采样电路连接所述mcu，超声波探头接收的信号先通过低通滤波电路，设置截止频率为150khz，当信号通过高通滤波器设置频率为50khz，信号放大后经过ad采样电路转换成数字量后进入mcu进行小波自适应算法处理，判断是否存在局部放电现象。
3.根据权利要求1所述的一种电缆线路智能运检系统，其特征在于，所述脉冲电流法局部放电检测电路包括依次连接的pcb型罗氏线圈、积分器、低通滤波电路、高通滤波电路、放大电路和ad采样电路，所述ad采样电路连接所述mcu，利用pcb型罗氏线圈采集的信号经过积分电路后，利用低通滤波电路和高通滤波电路获取50khz—150khz的信号，经过放大电路后通过ad采样后进入mcu通过小波变换算法分析是否存在局部放电现象。
4.根据权利要求1所述的一种电缆线路智能运检系统，其特征在于，局放检测系统采用电流互感器通过电缆取电，通过电流互感器二次侧输出的电流经过整流电路变为直流，通过二极管控制输入电压为3.3v以下，使用adp5091芯片实现能量转换。
5.根据权利要求1所述的一种电缆线路智能运检系统，其特征在于，局部放电检测系统mcu软件部分为小波自适应算法识别局部放电信号出现的时间、幅值和频率，当超声波法和脉冲电流法采集到的信号通过两个adc通道转换位数字信号后，进入mcu通过小波自适应算法同时分析信号的时间、幅值以及频率，当分析结果都判定为局部放电时则认为是局部放电信号，如果两组信号的分析结果不一致则认为不是局部放电信号，识别出局部放电后将数据传输至总控制端，判定为不是局部放电信号的数据只存储不传输至总控制端。
6.根据权利要求1所述的一种电缆线路智能运检系统，其特征在于，所述图像处理系统包括集成armcortex-a8内核的s5pv210嵌入式处理器、512m的ddr2ram，4片256m的nandflash，sd卡模块、rs232模块、rs485模块、usbhost模块、ccd摄像头模块和4.3寸触摸屏，集成armcortex-a8内核的s5pv210嵌入式处理器通过ccd摄像头采集图像，并对图像进行处理后将信息通过rs485总线传送给总控制端。
7.根据权利要求1所述的一种电缆线路智能运检系统，其特征在于，远程操控机器人通过搭建服务器通过互联网建立上位机与总控制端的联系，通信方式采用gprs、nb-lot、3g、4g以及直接通过工作站的互联网连接设备。