高尔夫球头面板全自动检测机的制作方法

本实用新型涉及高尔夫球头面板检测领域，尤其涉及高尔夫球头面板全自动检测机。

背景技术：

随着社会的发展和生活水平的提高，高尔夫球运动已经成为人们的日常运动之一。高尔夫球和高尔夫球杆作为高尔夫球运动的必备工具，其质量的好坏会直接影响高尔夫球运动的质量。高尔夫球杆一般由长杆、高尔夫球头和高尔夫球头面板组成，高尔夫球头面板作为频繁与高尔夫球撞击的地方，就要求高尔夫球头面板必须具备一定强度方能耐受长期敲击而不磨损、毁坏，因此高尔夫球头面板的质量就显得尤其关键。高尔夫球头面板在生产时需要严格把控高尔夫球头面板的厚度，厚度均匀的面板可以减少应力的集中，防止高尔夫球头面板从薄弱的地方断裂。同时面板的质量会影响击球时的方向和精度，也会影响面板安装在高尔夫球头上的位置和角度。所以高尔夫球头面板的厚度检测就显得尤其重要。目前的高尔夫球头面板的厚度检测一般都是由人工测量，这样的测量方式效率低下、误差大。并且带弧面的面板测量起来不但十分不便，而且测量的精度不高。

技术实现要素：

本实用新型要解决了高尔夫球头面板检测精度不高，效率低下的技术问题，提供一种检测精度高、检测效率高的高尔夫球头面板全自动检测机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

高尔夫球头面板全自动检测机，包括机架、设于所述机架上用于检测面板的检测装置、设于所述机架上的自动供料装置以及设于所述机架上将所述自动供料装置提供的面板输送到所述检测装置进行检测的运输机构。

如上所述的高尔夫球头面板全自动检测机，所述运输机构包括用于装载面板并在横向和纵向上能相对所述检测装置移动的定位架。

如上所述的高尔夫球头面板全自动检测机，所述运输机构包括用于带动所述定位架横向移动的第一移动装置以及用于带动所述检测装置纵向移动的第二移动装置。

如上所述的高尔夫球头面板全自动检测机，所述第一移动装置包括横向延伸的第一导轨和与所述第一导轨配合横向滑动的第一移动平台，所述定位架设于所述第一移动平台上。

如上所述的高尔夫球头面板全自动检测机，所述第二移动装置包括纵向延伸的第二导轨和与所述第二导轨配合纵向滑动的第二移动平台，所述检测装置设于所述第二移动平台上。

如上所述的高尔夫球头面板全自动检测机，所述定位架包括架体，所述架体上设有贯通所述架体的落料口，所述落料口的侧壁上设有用于承托面板的承托柱，所述架体上还设有伸缩承托杆和伸缩顶压杆，在所述伸缩承托杆伸长时，所述伸缩承托杆与所述承托柱共同承托面板，在所述伸缩顶压杆伸长时，所述伸缩顶压杆将面板紧压在所述定位架上，在所述伸缩承托杆和伸缩顶压杆共同收缩脱离面板时，面板掉落至所述落料口内。

如上所述的高尔夫球头面板全自动检测机，所述自动供料装置包括支撑板、设于所述支撑板上用于限定面板位置的限位架、设于所述支撑板上用于夹持所述限位架上的面板的夹钳，所述夹钳的两夹钳臂之间设有用于驱动所述夹钳夹紧或松开的夹紧驱动装置，所述自动供料装置还包括设于所述夹钳下方用于承托所述限位架内的面板的托板以及驱动所述托板移动至所述限位架处或脱离所述限位架的下料驱动装置。

如上所述的高尔夫球头面板全自动检测机，所述支撑板上设有纵向长槽，所述限位架上设有横向长槽，所述支撑板与所述限位架之间设有穿过所述纵向长槽和横向长槽用于根据面板大小调整限位架固定位置的紧固螺杆。

如上所述的高尔夫球头面板全自动检测机，所述机架上设有用于收集自所述落料口处掉落的面板的收料斗。

如上所述的高尔夫球头面板全自动检测机，所述检测装置包括两个上下对射的激光传感器,所述检测装置上设有供所述定位架进入使面板位于两个所述激光传感器之间进行检测的空腔。

与现有技术相比，本实用新型的有如下优点：

1、本实用新型提供了结构简单的高尔夫球头面板全自动检测机，将面板放置在自动供料装置上，通过自动供料装置向运输机构送料，再通过运输机构将面板输送至检测装置处进行检测，从而对面板实现自动化检测，与现有的人工检测面板相比，大大提高了检测的精确度和效率。

2、本实用新型通过定位架带动面板在横向和纵向上相对检测装置的任意移动，使得检测装置能够对面板实现全面检测，大大提高检测的精确度。

【附图说明】

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是高尔夫球头面板全自动检测机的示意图；

图2是图1A处的放大图；

图3是高尔夫球头面板全自动检测机的俯视图；

图4是高尔夫球头面板全自动检测机的左视图；

图5是高尔夫球头面板全自动检测机的主视图。

【具体实施方式】

如图1至图5所示，高尔夫球头面板全自动检测机，包括机架1、设于所述机架1上用于检测面板的检测装置2、设于所述机架1上的自动供料装置3以及设于所述机架1上将所述自动供料装置3提供的面板输送到所述检测装置2进行检测的运输机构4。将面板放置在自动供料装置上，通过自动供料装置向运输机构送料，再通过运输机构将面板输送至检测装置处进行检测，从而对面板实现自动化检测，与现有的人工检测面板相比，大大提高了检测的精确度和效率。

所述运输机构4包括用于装载面板并在横向和纵向上能相对所述检测装置2移动的定位架41。定位架用于放置并固定面板，面板相对检测装置进行横向和纵向移动就能够让检测装置对面板移动的平面上的各个位置进行检测。

所述运输机构4包括用于带动所述定位架41横向移动的第一移动装置42以及用于带动所述检测装置2纵向移动的第二移动装置43。第一移动装置带动定位架进行横向移动，第二移动装置带动检测装置进行纵向移动，这样就能够实现定位架相对于检测装置的横向和纵向移动。

所述第一移动装置42包括横向延伸的第一导轨421和与所述第一导轨421配合横向滑动的第一移动平台422，所述定位架41设于所述第一移动平台422上。定位架安装在第一移动平台上，随第一移动平台在第一导轨上滑动而进行横向移动。第一移动装置上设有用于保护电线的链条式拖链。

所述第二移动装置43包括纵向延伸的第二导轨431和与所述第二导轨431配合纵向滑动的第二移动平台432，所述检测装置2设于所述第二移动平台432上。检测装置安装在第二移动平台上，随第二移动平台在第二导轨上滑动而进行纵向移动。第二移动装置上设有用于防尘的防尘罩。

所述定位架41包括架体411，所述架体411上设有贯通所述架体411的落料口412，所述落料口412的侧壁上设有用于承托面板的承托柱413，所述架体411上还设有伸缩承托杆414和伸缩顶压杆415，在所述伸缩承托杆414伸长时，所述伸缩承托杆414与所述承托柱413共同承托面板，在所述伸缩顶压杆415伸长时，所述伸缩顶压杆415将面板紧压在所述定位架41上，在所述伸缩承托杆414和伸缩顶压杆415共同收缩脱离面板时，面板掉落至所述落料口412内。定位架随第一移动平台移动到自动供料装置下方，此时伸缩承托杆呈伸出状态，当面板从自动供料装置上掉落至第一移动平台的定位架上的落料口时，定位架上的承托柱和伸缩承托杆对面板进行承托，使得面板不会从定位架上掉落，然后伸缩顶压杆伸出，将面板顶压在定位架上，使面板的位置固定好，运输机构运输面板至检测装置进行检测，当检测完成后，伸缩顶压杆和伸缩承托杆共同收缩脱离面板，使面板失去支撑和顶压，面板从定位架上掉落至落料口内。在本实施例中伸缩承托杆和伸缩顶压杆为气缸。

所述自动供料装置3包括支撑板311、设于所述支撑板311上用于限定面板位置的限位架312、设于所述支撑板311上用于夹持所述限位架312上的面板的夹钳313，所述夹钳313的两夹钳臂之间设有用于驱动所述夹钳313夹紧或松开的夹紧驱动装置314，所述自动供料装置3还包括设于所述夹钳313下方用于承托所述限位架312内的面板的托板315以及驱动所述托板315移动至所述限位架312处或脱离所述限位架312的下料驱动装置316。在本实施例中夹紧驱动装置为夹紧气缸，下料驱动装置为下料气缸。夹紧气缸安装的固定架上，固定架上的夹紧气缸工作，夹紧气缸的活塞杆伸出，使得铰接在固定架和夹紧气缸的活塞杆上的夹钳的两夹钳臂之间的距离增加，使得夹钳的夹头紧夹住面板。面板通过限位架整齐地叠放在托板上，夹钳作用于托板从下往上的第二面板，当需要下料的时候，夹钳夹住托板上从下往上的第二个面板，然后下料气缸工作，带动固定在下料气缸上的活塞杆上的托板退出承托面板的位置，面板在限位架的作用下只能往下掉，又因为夹钳夹住了托板从下往上的第二个面板，所以托板上的第一个面板即与托板接触的面板就会在限位架上掉落，从而实现了逐个自动下料的效果。

所述支撑板311上设有纵向长槽311a，所述限位架312上设有横向长槽312a，所述支撑板311与所述限位架312之间设有穿过所述纵向长槽311a和横向长槽312a用于根据面板大小调整限位架312固定位置的紧固螺杆317。紧固螺杆穿过支撑板上的纵向长槽和限位架上的横向长槽，紧固螺杆放松时，可以在纵向长槽和横向长槽之间活动，使得限位架可以根据面板的大小调节限位架之间的距离以放置面板，这样的结构比较简单，调节方便，而且可适用的不同大小的面板。

所述机架1上设有用于收集自所述落料口412处掉落的面板的收料斗11。收料斗有两个分别容纳合格品与不合格品的空腔。

所述检测装置2包括两个上下对射的激光传感器21,所述检测装置2上设有供所述定位架41进入使面板位于两个所述激光传感器21之间进行检测的空腔22。激光传感器具有高精度的检测功能，对射的激光传感器能够检测弧形的面板。

高尔夫球头面板全自动检测机上还设有触摸控制屏、单层三色指示灯和万向轮。触摸控制屏可以用于设定高尔夫球头面板全自动检测机的参数，更好地控制高尔夫球头面板全自动检测机进行检测。而单层三色指示灯可以指示出高尔夫球头面板全自动检测机当前的工作状态，以便于工作人员处理。装有万向轮能够随意移动架体，移动方便快捷。

本实施例工作原理如下：

使用高尔夫球头面板全自动检测机时，先使用紧固螺杆来根据面板的大小调整限位架的位置，此时托板位于限位架的下方，然后将面板放置于限位架上，再开启高尔夫球头面板全自动检测机。夹紧驱动装置工作，使夹钳夹持住托板从下往上的第二个面板，然后下料驱动装置工作，托板缩回脱离限位架，使托板上的第一个面板即与托板接触的面板掉落至定位架上，而其他面板因夹钳和限位架的作用不会掉落，然后下料驱动装置再次工作，使托板移动至限位架的下方，夹紧驱动装置再次工作，松开夹钳对面板的夹持，使面板落至托板上。这样就完成了自动逐个供料的效果。面板从限位架掉落后到定位架上的落料口的时候，面板受承托柱和伸缩承托杆的承托不会往下掉落，同时伸缩顶压杆伸长使面板固定在定位架上，第一移动平台移动和第二移动平台移动，使面板相对于两个对射的激光传感器在检测装置的空腔内进行横向和纵向的移动，从而进行检测。检测完成之后，根据检测结果，第一移动平台带动面板移动至收料斗对应的开口上方，伸缩顶压杆和伸缩承托杆同时缩回，面板失去承托掉落至收料斗内。然后定位架移动至托板下方，然后再次重复上述步骤开始自动供料，进行下一个面板的检测。

本实用新型提供了结构简单的高尔夫球头面板全自动检测机，将面板放置在自动供料装置上，通过自动供料装置向运输机构送料，再通过运输机构将面板输送至检测装置处进行检测，从而对面板实现自动化检测，与现有的人工检测面板相比，大大提高了检测的精确度和效率。通过定位架带动面板在横向和纵向上相对检测装置的任意移动，使得检测装置能够对面板整体实现全面检测，大大提高检测的精确度。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。