一种农药残留自动提取仪的制作方法

本实用新型涉及食品安全检测技术领域，更具体的说是涉及一种农药残留自动提取仪。

背景技术：

目前，在食品安全快检领域，样本提取液的采集一般分为如下三个步骤：第一步：厂家提供预先灌装了一定体积提取液的试剂瓶，或者用户手动加注提取液到试剂瓶；第二步，用户采集一定量的样本放置到已经装有提取液的试剂瓶中；第三步，用户对浸泡有样本的试剂瓶手动混匀或放置到振荡仪上进行混匀。在农残提取的过程中手动环节相对比较多，较为繁琐。

因此，如何提供一种操作简单、自动化程度较高的自动提取仪是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种农药残留自动提取仪，能够实现对不同样品的农残进行同时提取，且操作简单，提取效率高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种农药残留自动提取仪，包括：提取液盛放装置、输送装置、农残提取装置、驱动装置和控制主机；

其中，所述输送装置包括电磁阀、注射器和三个输送管路；所述电磁阀安装在三个所述输送管路交汇的位置处，用于转换液体的流动方向；三个所述输送管路远离所述电磁阀的一端分别与所述提取液盛放装置、所述注射器和所述农残提取装置的位置一一对应；

所述农残提取装置包括移动平台和多个试剂瓶；所述移动平台表面设置有多个安装孔，所述试剂瓶可拆卸地设置在所述安装孔内；

所述驱动装置用于驱动所述注射器的活塞推杆和所述移动平台做预设轨迹的往返运动；

所述控制主机分别与所述电磁阀和所述驱动装置电性连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比：

首先，本实用新型在控制主机预设有驱动装置运动状态的驱动程序，控制驱动装置带动注射器的活塞推杆做预设轨迹或预设距离的移动，并在电磁阀的转换作用下，实现将提取液盛放装置中储存的提取液定量导入或导出。

其次，本实用新型中的农残提取装置上安装有多个试剂瓶，并在每个试剂瓶中盛放相同或不同的样品，控制主机同时控制驱动装置移动和电磁阀转换，将提取液定量导入至各个试剂瓶中，实现对提取液的快速、定量导出。

最后，本实用新型中提取液导入各个试剂瓶后，控制主机控制驱动装置做往返运动，以实现将提取液和样品充分混匀，最终完成对样本的农残提取过程。

整个过程精准、快速、且自动化程度高，极大地提高了农残提取效率。

优选的，在上述一种农药残留自动提取仪中，与所述注射器位置对应的所述输送管路一端与所述电磁阀的公共端连接，另一端与所述注射器的针筒连通。

优选的，在上述一种农药残留自动提取仪中，与所述农残提取装置位置对应的所述输送管路的端部安装有采样针。采样针能够保证将提取液均匀地导入各个试剂瓶中。

优选的，在上述一种农药残留自动提取仪中，所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置的驱动端与所述注射器的活塞推杆固定连接；所述第二驱动装置的驱动端与所述移动平台的中心固定连接。

优选的，在上述一种农药残留自动提取仪中，所述第一驱动装置包括步进电机、联轴器、滚珠丝杠、螺母和固定支架；所述步进电机的驱动端通过所述联轴器与所述滚珠丝杠连接；所述螺母套设于所述滚珠丝杠外周侧并与其配合滑动连接；所述固定支架内侧安装有与所述滚珠丝杠平行设置的导轨，所述导轨上设置有与其滑动连接的滑块，所述滑块的一端与所述注射器的活塞推杆固定连接，另一端与所述螺母固定连接。

优选的，在上述一种农药残留自动提取仪中，所述固定支架为框型结构，所述步进电机、所述联轴器、所述滚珠丝杠和所述螺母均安装在所述固定支架内侧；所述注射器安装在所述固定支架外侧。

优选的，在上述一种农药残留自动提取仪中，所述固定支架上还安装有两个光耦限位开关，所述光耦限位开关沿所述螺母的滑动方向间隔布置，其用于限制所述螺母的起始位置和终止位置；所述光耦限位开关与所述控制主机电性连接。

优选的，在上述一种农药残留自动提取仪中，所述移动平台为圆盘结构，所述安装孔呈环形且等间距布设于所述移动平台表面；所述第二驱动装置驱动所述移动平台做预设角度的旋转移动。

优选的，在上述一种农药残留自动提取仪中，所述移动平台为一维移动平台，所述安装孔等间距开设于所述移动平台表面；所述第二驱动装置驱动所述移动平台做预设距离的直线移动。

优选的，在上述一种农药残留自动提取仪中，所述移动平台为二维移动平台，所述安装孔呈矩阵布设于所述移动平台表面；所述第二驱动装置驱动所述移动平台沿相互垂直的两个方向做预设距离的直线移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种农药残留自动提取仪的结构示意图；

图2附图为本实用新型提供的一种农药残留自动提取仪的另一结构示意图；

图3附图为本实用新型提供的一种农药残留自动提取仪的又一的结构示意图；

图4附图为本实用新型提供的第一驱动装置的结构示意图；

图5附图为本实用新型提供的一种农药残留自动提取仪的电气控制原理图；

图6附图为本实用新型提供的一种农药残留自动提取仪的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图5所示，本实用新型实施例公开了一种农药残留自动提取仪，包括：提取液盛放装置1、输送装置2、农残提取装置3、驱动装置4和控制主机5；

其中，输送装置2包括电磁阀21、注射器22和三个输送管路23；电磁阀21为三通电磁阀，具有公共端、常开端和常闭端。

电磁阀21安装在三个输送管路23交汇的位置处，用于转换液体的流动方向；三个输送管路23远离电磁阀21的一端分别与提取液盛放装置1、注射器22和农残提取装置3的位置一一对应。

与注射器22位置对应的输送管路23一端与电磁阀21的公共端连接，另一端与注射器22的针筒连通。电磁阀21的另两端分别与其他两个输送管路23连接。

农残提取装置3包括移动平台31和多个试剂瓶；移动平台31表面设置有多个安装孔32，试剂瓶可拆卸地设置在安装孔32内。

驱动装置4用于驱动注射器22的活塞推杆和移动平台31做预设轨迹的往返运动。驱动装置4包括第一驱动装置41和第二驱动装置42；第一驱动装置41的驱动端与注射器22的活塞推杆固定连接；第二驱动装置42的驱动端与移动平台31的中心固定连接。

控制主机5分别与电磁阀21和驱动装置4电性连接。

本实用新型在控制主机5预设有驱动装置4运动状态的驱动程序，控制驱动装置4带动注射器22的活塞推杆做预设轨迹或距离的移动，并在电磁阀21的转换作用下，实现将提取液盛放装置1中储存的提取液定量导入或导出。此外，农残提取装置3上安装有多个试剂瓶，并在每个试剂瓶中盛放相同或不同的样品，控制主机5同时控制第一驱动装置41移动和电磁阀21转换，将提取液定量导入至各个试剂瓶中，实现对提取液的快速、定量导出。提取液导入各个试剂瓶后，控制主机5控制第二驱动装置42做往返运动，以实现将提取液和样品充分混匀，最终完成对样本的农残提取过程。整个过程精准、快速、且自动化程度高，极大地提高了农残提取效率。

更有利的，与农残提取装置3位置对应的输送管路23的端部安装有采样针24。采样针24能够保证将提取液均匀地导入各个试剂瓶中。

具体的，如图4所示，第一驱动装置41包括步进电机411、联轴器412、滚珠丝杠413、螺母414和固定支架415；步进电机411的驱动端通过联轴器412与滚珠丝杠413连接；螺母414套设于滚珠丝杠413外周侧并与其配合滑动连接；固定支架415内侧安装有与滚珠丝杠413平行设置的导轨416，导轨416上设置有与其滑动连接的滑块417；滑块417的一端与注射器22的活塞推杆固定连接，另一端与螺母414固定连接。步进电机411通过联轴器412连接到滚珠丝杠413上，控制滚珠丝杠413做旋转运动，与滚珠丝杠413配套的螺母414进一步与导轨416上的滑块417固定连接，滑块417相对于导轨416做直线滑动，在滑块417的带动下，注射器22的活塞推杆做直线移动。

固定支架415为框型结构，步进电机411、联轴器412、滚珠丝杠413和螺母414均安装在固定支架415内侧；注射器22安装在固定支架415外侧。

固定支架415上还安装有两个光耦限位开关418，光耦限位开关418沿螺母414的滑动方向间隔布置，其用于限制螺母414的起始位置和终止位置；光耦限位开关418与控制主机5电性连接。两个光耦限位开关418之间的间距决定了注射器22对提取液的最大导入量。

更有利的，还包括注射器固定架419，注射器固定架419固定在固定支架的外侧，用于固定注射器21，使注射器21的活塞推杆伸缩过程不易发生晃动。

根据本实用新型农药残留自动提取仪，在一个实施例中，如图1所示，移动平台31为圆盘结构，安装孔32呈环形且等间距布设于移动平台31表面；第二驱动装置42驱动移动平台31做预设角度的旋转移动。圆盘结构的移动平台31带动其表面安装的试剂瓶进行旋转定位，将试剂瓶移动至采样针24的位置处，以实现对每个试剂瓶的注液。当所有试剂瓶全部注液完成后，移动平台31带动其上的试剂瓶做正反快速转动，以实现样本的混匀和农残的溶解。

根据本实用新型农药残留自动提取仪，在另一个实施例中，如图2所示，移动平台31为一维移动平台，安装孔32等间距开设于移动平台31表面；第二驱动装置42驱动移动平台31做预设距离的直线移动。采用一维运动平台取代圆盘结构的移动平台31，一维运动平台可以左右运动，带动其上的试剂瓶运动至采样针24位置处进行提取液灌注；同时一维运动平台可以按照设定的速度、步数左右快速运动实现样本混合。

在其他实施例中，如图3所示，移动平台31为二维移动平台，安装孔32呈矩阵布设于移动平台31表面；第二驱动装置42驱动移动平台31沿相互垂直的两个方向做预设距离的直线移动。采用二维运动平台取代一维运动平台，二维运动平台在左右、前后方向上分布多个安转孔32，用以放置试剂瓶，其可以左右、前后运动，带动其上的试剂瓶运动至采样针24位置处进行提取液灌注；同时二维运动平台可以按照设定的速度、步数左右或/及前后快速运动实现样本混合。

如图6所示，本实用新型的工作过程如下：

S1：启动控制主机；

S2：电磁阀断电，切换至常闭端，使注射器与提取液盛放装置中的提取液连通；

S3：驱动装置驱动注射器的活塞推杆下移至最低端，注射器吸液；

S4：电磁阀通电，切换至常开端，注射器与采样针连通；

S5：移动平台移动，使其上的一个试剂瓶移动至与采样针对应的位置；

S6：注射器的活塞推杆上移一定距离，加入一定体积的提取液至试剂瓶；

S7：判断全部试剂瓶是否加样完毕，如果不是，则返回步骤S5；如果是，则执行步骤S8；

S8：移动平台按照设定的速度正反向转动一定时间，结束农残提取过程。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。