一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机抗干扰天线导航装置，具体涉及一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置及无人机。

背景技术：

全球卫星导航系统具有授时精准、定位精度高、实时性较强等特点，因而其在科研、农业、军事等多领域得到广泛应用，然而，由于卫星与地球表面相距较远，信号发射功率较弱，同时有意或无意的人为干扰也日益增多，这些因素导致用户段接收的导航信号质量较差，无法精准定位。针对上述现象，提出一个完备的卫星信号用户段抗干扰方案，找到一种高效、低成本、稳定性强的实现方法，设计出一种即便在电磁干扰环境相对恶劣情况下，依然能够抑制干扰、捕获导航信号、正常精确定位的抗干扰导航装置非常必要。

现有的无人机抗干扰导航装置体型大、重量也大。民用无人机通常由于受载荷和起飞重量的限制，在完成必要的任务载荷后，所剩下的内部空间和重量冗余及其有限，因此，现有无人机安装抗干扰导航装置及其稀少，只有极个别大型军用无人机会安装抗干扰导航装置。这种无人机体型较大，所能承载飞行载荷和起飞重量都比较大，抗干扰设备的重量和尺寸都可以忽略。

参照图1，现有的无人机抗干扰设备，可分为导航天线阵101和抗干扰接收模块105两部分。导航天线阵101安装在无人机上表面102上部，抗干扰接收模块105设置在无人机103的内部；导航天线阵101用于接收卫星和干扰信号，再将接收到的信号通过射频电缆104传输到内部抗干扰接收模块105，从而分析得到正确的导航信号。

由于现有的抗干扰导航装置体积和重量较大，会带来以下问题：

1)现有无人机体型较小，内部空间大多已经被航电、飞控、数据链等设备占据，放置抗干扰模块的空间有限。

2)一旦安装无人机抗干扰设备，无人机所能承载的任务设备重量会受到影响。

技术实现要素：

为了解决现有无人机抗干扰导航装置由于体积大、重量重，飞机内部空间受限，导致无人机安装抗干扰导航装置繁杂困难，以及起飞时任务载重过大的技术问题，本实用新型提供了一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置。

本实用新型的技术解决方案是：

一种无人机单元阵列抗干扰天线导航装置，其特殊之处在于：

包括金属壳体、抗干扰信号处理单元和多个抗干扰天线；

所述抗干扰天线设置在金属壳体的上盖上；所述抗干扰信号处理单元设置在金属壳体内部；抗干扰天线通过天线馈线与抗干扰信号处理单元连接。

进一步地，为了机构更紧凑，安装更方便，将抗干扰天线的信号直接传给信号处理单元，所述金属壳体的上表面设置通孔，所述天线馈线穿过通孔后焊接于抗干扰信号处理单元的PCB板上。

进一步地，为了在满足功能的情况下更节约成本，所述抗干扰天线的数量为四个。

进一步地，为了结构更紧凑，PCB板布线更方便，所述抗干扰天线可以按平面等距布置。

进一步地，所述抗干扰天线可以按圆周等距布置。

进一步地，所述抗干扰天线通过螺栓固定在所述金属壳体上。

进一步地，所述金属壳体上设置用于连接无人机上表面的螺栓孔。

同时，本实用新型还公开了一种无人机，其特殊之处在于：包括上述无人机单元阵列抗干扰天线导航装置，所述无人机单元阵列抗干扰天线导航装置设置在无人机外部。

本实用新型相比现有技术的有益效果是：

1、本实用新型将无人机抗干扰信号处理单元和抗干扰天线集成为一体，形成一体式抗干扰导航装置，省去了射频电缆，有效减小了体积、减轻了重量；整套导航装置可直接安装在无人机外部，不占用无人机内部空间，且由于其重量轻，使无人机起飞载重基本不受影响。

2、本实用新型中金属壳体的上表面设置通孔，天线馈线穿过通孔后焊接于抗干扰信号处理单元的PCB板上，将抗干扰天线的信号直接传给信号处理单元，结构更紧凑，安装更方便。

3、本实用新型中抗干扰天线的数量可以仅设置为四个，在满足无人机抗干扰功能的情况下更节约成本。

4、本实用新型中抗干扰天线可以按平面等距布置，结构更紧凑，使PCB板布线也更方便。

附图说明

图1是现有抗干扰导航装置的结构示意图；

图2是本实用新型一个具体实施例的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是该实施例的安装图；

附图标记如下：

101-导航天线阵，102-无人机上表面，103-无人机，104-射频电缆，105-抗干扰接收模块，201-金属壳体，2011-上盖，2012-螺栓孔，2013-通孔，202-抗干扰信号处理单元，203-抗干扰天线，2031-天线馈线，2032-螺栓，3-无人机上表面盖，301-安装槽，4-连接螺栓。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

参照图2和图3：

该导航装置包括抗干扰信号处理单元202、金属壳体201以及安装在金属壳体201上的四个抗干扰天线203。抗干扰信号处理单元202安装在金属壳体201内部。

四个抗干扰天线203固定在金属壳体201的上盖2011上。四个抗干扰天线203可以按照圆周等距布置也可以按照平面等距布置，为了在满足无人机抗干扰功能的情况下更节约成本，本实施例中的四个抗干扰天线按平面等距布置，每个抗干扰天线203均通过设置在其四个角上的螺栓2032，固定在金属壳体201的上盖2011上。金属壳体201的上盖2011上设置用于穿过天线馈线2031的通孔2013，天线馈线2031直接穿过通孔2013后插入抗干扰信号处理单元202的PCB板中，并与PCB板焊接，此结构可直接将抗干扰天线203的信号传给信号处理单元202，省去了射频电缆。

参照图4，金属壳体201外形为长方体，其四个角均留有一个螺栓孔2012，用于将整个装置固定于无人机上表面盖3上。安装前必须在无人机上表面盖3上开一个方形的安装槽301，该装置通过四个连接螺栓4固定在安装槽301内。安装时，须保证四个抗干扰天线203均完全裸露于无人机外侧，用于接收信号。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。