一种高精度电子角度控制装置的制作方法

本实用新型涉及转动角度控制技术领域，具体地，涉及一种高精度电子角度控制装置。

背景技术：

现有技术中，将编码器与电机的转轴同轴连接，电机的转轴转动时，编码器对电机转轴转动的角度进行检测，然而在电机转动过程中，编码器与电机的转轴易发生相对运动，特别是当电机快速转动时，编码器易产生偏位，导致检测电机转动的角度存在误差，使得电机对输出部件定位不准确。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种高精度电子角度控制装置。

本实用新型公开的一种高精度电子角度控制装置，包括：电机、减速箱以及角度控制装置；减速箱设置于电机的驱动轴，角度控制装置包括电子检测部及磁性部；磁性部设于减速箱的输出轴上；当磁性部随减速箱的输出轴旋转时，电子检测部位于磁性部产生的磁场内。

根据本实用新型的一实施方式，磁性部包括环形磁石，环形磁石固定于连接轴的一端，连接轴的另一端通过轴套连接减速箱的输出轴。

根据本实用新型的一实施方式，电子检测部包括电路板、电子芯片及电源连接头；电子芯片设于电路板上，且位于磁性部产生的磁场内；电源连接头设于电路板。

根据本实用新型的一实施方式，减速箱包括箱体及转动齿轮组，箱体的顶面设有一容纳腔，容纳腔内部中空且两端开口，轴套设于容纳腔内；转动齿轮组包括主动齿轮及从动齿轮；主动齿轮以及从动齿轮依次套设于输出轴；电机的一端与主动齿轮啮合。

根据本实用新型的一实施方式，箱体开设有第一槽口，转动齿轮组的一端穿设第一槽口。

本实用新型区别于现有技术的有益效果是：电机的驱动轴连接减速箱，减速箱的输出轴与角度控制装置连接，也即将角度控制装置的磁性部设置在减速箱的输出轴上，启动电机，同时电子检测部接通外部电源，电机的驱动轴驱动减速箱输出轴转动，磁性部随减速箱的输出轴同时转动，在转动的过程中，磁性部产生磁场方向相对电子芯片所在平面发生交替变化，电子检测部通过检测磁性部磁场变化，从而检测减速箱输出轴的转动角度。本实用新型的高精度电子角度控制装置，由于角度控制装置直接与减速箱的输出轴连接，也即角度控制装置直接检测减速箱的输出轴的转动角度，相对于现有技术通过检测电机的驱动轴的转动角度间接检测减速箱的输出轴的转动角度，更加准确，同时由于本实用新型的高精度电子角度控制装置，采用电子检测，相对传统的机械检测更加准确。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的高精度电子角度控制装置立结构示意图；

图2为实施例中的高精度电子角度控制装置分解示意图；

图3为实施例中角度控制装置的结构示意图；

图4为实施例中箱体内侧的结构示意图；

图5为实施例中的高精度电子角度控制装置的使用参考图。

附图标记说明：1、电机；2、减速箱；21、输出轴；22、箱体；221、容纳腔；222、第一槽口；223、限位柱；224、第一连接件；225、连接柱；226、第三连接件；227、容置槽；228、第四连接件；23、转动齿轮组；231、主动齿轮；232、从动齿轮；3、角度控制装置；31、电子检测部；311、电路板；3111、第二槽口；3112、第二连接件；312、电子芯片；313、电源连接头；32、磁性部；321、环形磁石；322、连接轴；4、轴套；5、输出齿轮。

具体实施方式

以下将揭示本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例：

请参考图1至3，其中，图1为实施例中的高精度电子角度控制装置立结构示意图，图2为实施例中的高精度电子角度控制装置分解示意图以及图3为实施例中角度控制装置的结构示意图。

本实施例提供一种高精度电子角度控制装置，包括：电机1、减速箱2以及角度控制装置3。减速箱2设置于电机1的驱动轴，角度控制装置3包括电子检测部31及磁性部32，磁性部32设于减速箱2的输出轴21上。当磁性部32随减速箱2的输出轴21旋转时，电子检测部31位于磁性部32所产生的磁场内。具体的，电子检测部31位于磁性部32上方。本实用新型将电机1的驱动轴连接减速箱2，减速箱2的输出轴21与角度控制装置3连接，也即将角度控制装置3的磁性部32设置在减速箱2的输出轴21上，启动电机1，同时电子检测部31接通外部电源，电机1的驱动轴驱动减速箱2的输出轴21转动，磁性部32随减速箱2的输出轴21同时转动，在转动的过程中，磁性部32产生磁场方向相对电子检测部31所在平面发生交替变化，电子检测部31通过检测磁性部32磁场变化，从而检测减速箱2的输出轴21的转动角度，实现本实用新型的角度控制。

进一步地，请参考图2以及图3，电子检测部31包括电路板311、电子芯片312及电源连接头313。电子芯片312设于电路板311上，且位于磁性部32产生的磁场内，电源连接头313设于电路板311上。具体的，电子芯片312可以为霍尔芯片。磁性部32包括环形磁石321，环形磁石321通过连接轴322连接减速箱2，环形磁石321固定于连接轴322的一端，连接轴322的另一端通过轴套4连接减速箱2的输出轴21。具体的，电子芯片312位于环形磁石321上方，如此，当启动电机1，电机1的驱动轴驱动减速箱2的输出轴21转动时，环形磁石321随减速箱2的输出轴21同时转动，环形磁石321产生的磁场方向相对于电子芯片312所在平面发生交替变化，电子检测部31通过检测环形磁石321的磁场变化，从而检测减速箱2的输出轴21的转动角度。

进一步地，请继续参考图2，减速箱2包括箱体22及转动齿轮组23，箱体22的顶面设有容纳腔221，容纳腔221的内部中空且其两端具有开口，轴套4设于容纳腔221内，转动齿轮组23包括主动齿轮231及从动齿轮232，主动齿轮231以及从动齿轮232依次套设于输出轴21，电机1的一端与主动齿轮231啮合。其中，箱体22开设有第一槽口222，转动齿轮组23的一端穿设第一槽口222，由此，外部零部件通过第一槽口222与转动齿轮组23的从动齿轮232啮合，从而实现本实用新型对外部零部件的定位控制。具体的，箱体22设置有第一连接件224，通过第一连接件224可实现外部零部件与箱体22进行连接。

进一步地，请参考图2，电路板311设有第二槽口3111，箱体22的顶部设有限位柱223，限位柱223卡设于第二槽口3111，如此，通过限位柱223加强对电路板311的固定，防止电路板311由于电机1转动振动导致电路板311偏位，保证电子芯片312检测环形磁石321磁场变化准确性，提高本实用新型角度控制精准度。

进一步地，请参考图2，箱体22顶部设置有连接柱225，电路板311设有第二连接件3112，电路板311通过第二连接件3112固定于连接柱225上。其中，第二连接件3112采用销钉或者螺丝的一种，通过第二连接件3112将电路板311固定于箱体22，增强电路板311与箱体22的连接稳固性，防止电路板311偏位，使得设置于电路板311的电子芯片312更加准确检测环形磁石321磁场变化，提高本实用新型角度控制精准度。

进一步地，请继续参考图2以及图4，图4为实施例中箱体内侧的结构示意图。箱体22内侧底部设置有第三连接件226，箱体22内侧顶部设置有容置槽227，第三连接件226与容置槽227相嵌合。优选的，第三连接件226为柱状，通过第三连接件226与容置槽227相嵌合，增强减速箱2箱体22的稳固性，从而提高减速电机整体连接稳固性。

更进一步地，请继续参考图2，箱体22设置有第四连接件228，电机1通过第四连接件228固定于箱体22上。具体的，第四连接件228为螺丝或者销钉中一种，优选的，第四连接件228采用螺丝，电机1设置有螺纹，将第四连接件228与电机1螺纹连接，有效增强电机1与减速箱2连接稳定性，提高本实用新型的整体稳固性。

请参考图5所示，图5为实施例中的高精度电子角度控制装置应用于驱动齿轮的状态示意图，输出齿轮5的一端通过第一槽口222与减速箱2的从动齿轮232啮合，其中，输出齿轮5常用于承接外部零件，通过输出齿轮5转动对外部零件进行定位。以下以本实用新型驱动齿轮旋转定位为例，阐述本实用新型的运作原理。

本实用新型的工作过程如下：电机1的驱动轴驱动主动齿轮231转动，主动齿轮231带动输出轴21转动，输出轴21带动从动齿轮232转动，从动齿轮232带动输出齿轮5转动。输出轴21转动的同时，带动设置于输出轴21的环形磁石321转动，环形磁石321随减速箱2的输出轴21转动的过程中，环形磁石321产生磁场方向相对电子芯片312所在平面发生交替变化，电子芯片312通过检测环形磁石321的磁场变化，从而检测减速箱2的输出轴21的转动角度，电路板311将检测结果反馈至与电机1连接的外部控制装置，控制装置调整电机1的驱动轴的转动角度，实现对输出齿轮5转角调整。

综上，本实用新型通过第四连接件228将电机1与减速箱2连接，可有效增强电机1与减速箱2连接稳定性，提高本实用新型的整体稳固性；电路板311通过第二连接件3112固定于箱体22顶部的连接柱225，将电路板311固定于箱体22，增强电路板311与箱体22的连接稳固性，防止电路板311偏位，使得设置于电路板311的电子芯片312更加准确检测环形磁石321磁场变化，提高本实用新型角度控制精准度；通过第三连接件226与容置槽227相嵌合，增强减速箱2的箱体22的稳固性，从而提高减速电机整体连接稳固性。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。