一种玻璃孔位检测系统的制作方法

本实用新型涉及玻璃打孔领域，尤其涉及一种玻璃孔位检测系统。

背景技术：

在玻璃加工领域，市场上常见的玻璃打孔一般没有自动检测功能，在出料处进行人为的检测。人为的检测会出现没有及时发现的情况，玻璃输送到下一个工位，对下个工位造成极大影响，同时造成玻璃报废。

目前，智能化的检测孔位装置有ccd视觉系统，其成本较高，控制复杂；此外，视觉检测在针对不同规格玻璃，不同孔位需要进行不同的标定，控制系统复杂，需要专门的人员进行操作，无形造成其成本增加。

技术实现要素：

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种玻璃孔位检测系统。

本实用新型包括控制模块、脚架，设置在脚架上的运动框架，设置在运动框架上的驱动装置，设置在驱动装置下方、由所述驱动装置驱动的垂直运动的玻璃孔位检测装置，所述玻璃孔位检测装置包括顶针和检测顶针是否接触玻璃的检测装置，所述控制模块分别与检测装置和驱动装置相连。

本实用新型作进一步改进，所述运动框架包括x向导轨和y向导轨，所述x向导轨为两条平行设置，所述y向导轨设置在两条x向导轨之间，所述驱动装置设置在y向导轨上。

本实用新型作进一步改进，所述玻璃孔位检测装置还包括设置在顶针上方的顶针缓冲结构。

本实用新型作进一步改进，所述顶针缓冲结构包括上固定块、下固定块，设置在上下固定块之间的直线滑轨、设置在直线滑轨上、能够在直线滑轨上直线运行的固定块，所述固定块与上固定板之间设有弹簧，所述弹簧内设有导柱，所述顶针固定在所述固定块下方。

本实用新型作进一步改进，所述检测装置包括感应开关和感应片，所述感应片设置在固定块上，所述感应开关设置在上固定块上，当所述感应片随顶针向上运动时，所述感应开关能够检测到所述感应片。

本实用新型作进一步改进，所述探针的数量为1个以上，当所述探针的数量为2个以上时，所述探针间隔设置在连接导轨上，并设置在玻璃打孔位置上方，所述驱动装置的驱动运动端通过转接板与连接导轨相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够满足不同规格玻璃，可以很好满足客户对不同产品的需求；让整体设备更加流畅，更加智能化；大大降低生产制造成本，检测效率高，提高生产效率和产品良率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为顶针缓冲结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型包括控制模块(图中未示出)、将整个玻璃孔位检测系统固定在工作台上的脚架16，设置在脚架16上的支撑柱，设置在支撑柱上方、与玻璃输送方向一致的两条x向导轨13、通过连接板15设置在两条x向导轨13之间，并能够相对x向导轨13沿x向移动的y向导轨14，在y向导轨上设有两个驱动装置，所述驱动装置驱动下方的顶针2垂直运动，配合检测装置检测玻璃打孔位置是否打穿。

y向导轨14可以在x向导轨13上自由滑动，根据玻璃上面孔的具体位置进行调节，结构简单灵活实用，成本低廉。

本例的其中一条x向导轨13侧面还设有安装拖链19的拖链固定板18，提供整个系统的线路支持。本例的驱动装置可以为气动、电动、液压驱动装置等。本例采用气缸1，所述气缸1通过气缸固定板10设置在y向导轨14上，所述气缸1的活塞杆通过转接板11连接连接导轨17，连接导轨17下方设置若干个顶针2。本例每个顶针2上方都设有顶针缓冲结构。所述顶针缓冲结构包括上固定块9、下固定块12，设置在上下固定块之间的直线滑轨21、设置在直线滑轨21上、能够在直线滑轨21上直线运行的顶针固定块3，所述顶针3固定块与上固定板9之间设有弹簧5，所述弹簧5内设有导柱4，所述顶针2固定在所述顶针固定块3下方。所述顶针缓冲结构与顶针的整个结构通过连接上下固定块之间的固定底板20设置在连接导轨17上。本例适用于多个顶针2，如果顶针2的数量为1个或者2个，则可以直接通过顶针缓冲结构固定在气缸1的活塞杆末端即可，则不需要设置连接导轨。

当气缸杆上下运动时，顶针缓冲结构上下移动，顶针2接触玻璃，通过检测装置判断玻璃孔是否贯穿。三个检测装置固定在连接导轨17上，位置可以左右移动，根据玻璃孔的位置进行调节，应用于不同位置的孔。

本例的检测装置包括欧姆龙感应开关7和感应片6，所述感应片6设置在顶针固定块3上，所述欧姆龙感应开关7通过感应开关固定孔8设置在上固定块9上，当所述感应片6随顶针2向上运动时，所述欧姆龙感应开关7能够检测到所述感应片6，通过欧姆龙感应开关7是否接收到感应片6的信号，从而判定玻璃孔是否打穿。

本例的x向导轨13、y向导轨14和连接导轨17全部采用型材，便于加工。检测的三个顶针2位置左右、前后都可以根据不同规格，不同孔位的玻璃进行调节，适用于不同规格玻璃。

本实用新型通过气缸1上下运动，检测装置上的顶针2接触玻璃，顶针2接触到玻璃通过弹簧的作用让感应片6向上移动接触到欧姆龙感应开关7，从而判断玻璃孔位是否完全打穿。

本例的工作原理为：

玻璃出打孔设备之后停止，检测装置开始工作，三个顶针向下移动，正常情况下玻璃三个孔完全打穿，顶针接触不到玻璃，顶针上升，玻璃会继续输送到下一个工位，当玻璃孔位没有打穿时候，顶针接触到玻璃，感应开关会感应到感应片，触发信号，显示玻璃打孔出现异常。

本例的工作过程为：

1、玻璃从玻璃打孔机输出之后停止在出料皮带线上，输送方向为图1中的箭头方向；

2、气缸1开始工作，驱动连接导轨17向下移动；

3、顶针2向下移动，当玻璃上面的孔完全打穿的时候，顶针接触不到玻璃，气缸1开始工作，驱动连接导轨17向上移动，带动顶针2向上移动。此状态下玻璃正常孔完全打穿，正常打完孔的玻璃输送到下一个工位。

4、顶针2向下移动，当玻璃上面有孔没有打穿的时候，顶针2接触到玻璃，连接在直线滑轨21上的顶针固定块11带着感应片6向上移动，此时弹簧5受力起到缓冲作用，感应片6移动到感应开关7处，感应开关7接收到信号判断玻璃上面孔没有打穿，玻璃不会输送到下一个工位。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。