一种输电线路温度检测装置的制作方法

本实用新型涉及输电线路温度检测技术领域，具体为一种输电线路温度检测装置。

背景技术：

我国的工业、农业在不断发展，人们的生活水平在不断地提高，各项电气设备的投入应用，都使得人们对于电力的需求越来越多。相应的，为了满足人们日益增长的用电需求，电网的发展也越来越快，规模也越来越大。这都给输电线路的日常检修与维护工作带来了一定的难度。为保证供电质量，必须迅速的在输电线路中发现其存在的隐患，并及时进行消缺。当前，在实际工作中，应用的最广泛的技术是红外测温技术。红外测温技术有几个特点，它们分别是：便捷性、非接触性与及时性。这些特点使得工作人员可远距离迅速监测到线路出存在的异常情况。不但可确保工作人员的人身安全，又可将工作效率大大提升。所以说，红外测温技术的使用，对于输电线路的日常检修维护有着非常重要的意义。

但是，现有的红外测温仪器大多为手持式，使用不够方便，而且因距离和温度的原因会存在一定误差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种输电线路温度检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种输电线路温度检测装置，以解决上述背景技术中提出的红外测温仪器大多为手持式，使用不够方便，而且因距离和温度的原因会存在一定误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路温度检测装置，包括遥控无人机和遥控器主体，所述遥控无人机的两侧均设置有折叠机翼，所述遥控无人机的上方设置有温度传感器，所述温度传感器的下方设置有底部调节轴座，所述底部调节轴座的下方设置有固定架，所述固定架的两侧均设置有伸缩支撑架，所述固定架的内部设置有热成像感应仪，所述热成像感应仪的下方设置有高清摄像头，所述遥控器主体的两侧均设置有辅助握把，所述遥控器主体的上方设置有伸缩天线，所述伸缩天线的下方设置有摄像显示屏，所述摄像显示屏的两侧均设置有故障提示灯，所述摄像显示屏的下方设置有电源显示灯，所述电源显示灯的一侧设置有方向摇杆，所述方向摇杆的另一侧设置有电源开关，所述电源显示灯的另一侧设置有升降摇杆，所述升降摇杆的另一侧设置有控制按键，所述电源显示灯的下方设置有热成像显示屏。

优选的，所述热成像感应仪和温度传感器的输出端与无线数据模块的输入端连接，所述无线数据模块的输出端与图像处理器和温度补偿模块的输入端连接，所述温度补偿模块的输出端与数据处理器的输入端连接，所述图像处理器和数据处理器的输出端与热成像显示屏的输入端连接。

优选的，所述图像处理器的型号为TMS320DM365ZCE21，所述数据处理器的型号为MID330，所述温度补偿模块的型号为QAC3171，所述无线数据模块的型号为AEW100-D15X。

优选的，所述遥控无人机与折叠机翼通过转轴连接，所述底部调节轴座与固定架通过转轴连接。

优选的，所述热成像感应仪的型号为XUA-K780F-TMZ，所述温度传感器的型号为BLY-HT-450。

优选的，所述遥控无人机与温度传感器通过螺钉连接，所述固定架与热成像感应仪通过螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将热成像感应仪安装固定在遥控无人机的底部，然后通过遥控器控制无人机对高压电网进行温度的检测，之后热成像感应仪和高清摄像头所拍摄的画面经过无线传送反馈到遥控器的两块显示屏上，便于使用者可以直观的检查线路情况，同时因为海拔高度以及天气的原因，在检测时温度数据会受到一定影响，这时通过无人机顶部的温度传感器对所处环境温度进行检测，通过处理器对环境温度的分析以及检测最后对温度进行补偿，从而有效的避免检测数据误差过大。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型的遥控器主体结构示意图；

图3为本实用新型的控制补偿流程图。

图中：1、遥控无人机；2、折叠机翼；3、伸缩支撑架；4、底部调节轴座；5、固定架；6、高清摄像头；7、热成像感应仪；8、遥控器主体；9、伸缩天线；10、电源开关；11、辅助握把；12、摄像显示屏；13、控制按键；14、升降摇杆；15、热成像显示屏；16、故障提示灯；17、方向摇杆；18、电源显示灯；19、温度传感器；20、无线数据模块；21、图像处理器；22、温度补偿模块；23、数据处理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种输电线路温度检测装置，包括遥控无人机1和遥控器主体8，遥控无人机1的两侧均设置有折叠机翼2，遥控无人机1的上方设置有温度传感器19，温度传感器19的下方设置有底部调节轴座4，底部调节轴座4的下方设置有固定架5，固定架5的两侧均设置有伸缩支撑架3，固定架5的内部设置有热成像感应仪7，热成像感应仪7的下方设置有高清摄像头6，遥控器主体8的两侧均设置有辅助握把11，遥控器主体8的上方设置有伸缩天线9，伸缩天线9的下方设置有摄像显示屏12，摄像显示屏12的两侧均设置有故障提示灯16，摄像显示屏12的下方设置有电源显示灯18，电源显示灯18的一侧设置有方向摇杆17，方向摇杆17的另一侧设置有电源开关10，电源显示灯18的另一侧设置有升降摇杆14，升降摇杆14的另一侧设置有控制按键13，电源显示灯18的下方设置有热成像显示屏15，便于使用者进行检查。

进一步，热成像感应仪7和温度传感器19的输出端与无线数据模块20的输入端连接，无线数据模块20的输出端与图像处理器21和温度补偿模块22的输入端连接，温度补偿模块22的输出端与数据处理器23的输入端连接，图像处理器21和数据处理器23的输出端与热成像显示屏15的输入端连接。

进一步，图像处理器21的型号为TMS320DM365ZCE21，数据处理器23的型号为MID330，温度补偿模块22的型号为QAC3171，无线数据模块20的型号为AEW100-D15X数据处理速度快。

进一步，遥控无人机1与折叠机翼2通过转轴连接，底部调节轴座4与固定架5通过转轴连接，便于调节移动角度。

进一步，热成像感应仪7的型号为XUA-K780F-TMZ，温度传感器19的型号为BLY-HT-450，检测灵敏度较高。

进一步，遥控无人机1与温度传感器19通过螺钉连接，固定架5与热成像感应仪7通过螺钉连接，增强稳定性。

工作原理：使用时，首先将遥控器主体8前端的伸缩天线9展开，再将遥控无人机1水平放置在地面上，打开电源开关10以及热成像感应仪7和高清摄像头6，检查显示屏画面是否显示正常，之后通过遥控器两端的控制摇杆，控制住遥控无人机1进行起飞，将无人机遥控到电网线路附近，然后热成像感应仪7和高清摄像头6所拍摄的画面经过无线数据模块20和图像处理器21反馈到遥控器的两块显示屏上，通过高清摄像头6和摄像显示屏12可以检查线路外部有无受损情况，通过热成像显示屏15和热成像感应仪7可以检测线路的工作温度是否正常，而有时因为个别海拔高度以及天气的原因，在检测时温度数据会受到一定影响，这时通过无人机顶部的温度传感器19对无人机所处环境温度进行检测，并将检测数据经无线数据模块20上传至温度补偿模块22，通过数据处理器23对环境温度分析和补偿进行整理最后通过热成像显示屏15将补偿后的温度反馈给使用者，这样可以避免数据误差过大，影响检测效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。