1.一种适用于户外复杂环境的地下管线探测装置，包括拖运小车(1)和探测仪器(2)，其特征在于：所述拖运小车(1)包括车体(11)、三形轮(12)和操作架(13)，所述三形轮(12)设置在车体(11)的左右两侧，且三形轮(12)与车体(11)转动连接，所述三形轮(12)包括自转轮(121)、第一固定轮(122)、第二固定轮(123)和转动杆(124)，所述自转轮(121)、第一固定轮(122)和第二固定轮(123)沿转动杆(124)圆周方向分布，且第一固定轮(122)和第二固定轮(123)均与转动杆(124)固定连接，所述自转轮(121)与转动杆(124)转动连接，所述操作架(13)固定安装在车体(11)的后端，所述探测仪器(2)包括探测台(21)、发射天线(22)和接收天线(23)，所述发射天线(22)和接收天线(23)对称固定在探测台(21)的上端面。
2.根据权利要求1所述的一种适用于户外复杂环境的地下管线探测装置，其特征在于，所述车体(11)上设置有弧形挡板(111)、安装槽(112)和车轮安装架(113)，所述弧形挡板(111)设置在车体(11)的头部，且弧形挡板(111)与车体(11)一体成型，所述安装槽(112)设置在弧形挡板(111)的内部，且安装槽(112)与车体(11)固定连接，所述探测台(21)放置在安装槽(112)内，且探测台(21)与安装槽(112)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种适用于户外复杂环境的地下管线探测装置，其特征在于，所述车轮安装架(113)包括转动轴(114)和定位板(115)，所述转动轴(114)设置在车体(11)的中部，且转动轴(114)与转动杆(124)配合转动连接，所述定位板(115)垂直固定在转动轴(114)的上端面。
4.根据权利要求3所述的一种适用于户外复杂环境的地下管线探测装置，其特征在于，所述安装槽(112)内部安装有弹性装置(116)，所述弹性装置(116)下端与安装槽(112)相固定，且弹性装置(116)上端固定在探测台(21)的下端面。
5.根据权利要求4所述的一种适用于户外复杂环境的地下管线探测装置，其特征在于，所述第一固定轮(122)和第二固定轮(123)之间设置有卡套(125)，所述卡套(125)通过卡杆(126)与定位板(115)固定连接。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种适用于户外复杂环境的地下管线探测装置，其特征在于，所述操作架(13)包括滑动套(131)和把手架(132)，所述滑动套(131)固定在车体(11)的上端面，所述把手架(132)安装在滑动套(131)的上端，且把手架(132)与滑动套(131)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种适用于户外复杂环境的地下管线探测装置，其特征在于，所述探测台(21)上端还设置有显示设备(211)，所述显示设备(211)与探测台(21)转动连接。