1.一种基于rssi和惯性导航的车载定位装置，其特征在于，包括存储模块、wifi模块、电源模块、下载模块、状态警示模块、arm处理器、usb接口和惯性传感器模块；
所述arm处理器分别与惯性传感器模块和存储模块相连接，arm处理器与下载模块进行数据传输，arm处理器与wifi模块进行无线通信；所述wifi模块与wifi定位节点进行通讯；所述电源模块分别与惯性传感器模块、存储模块、wifi模块、下载模块、状态警示模块、usb接口以及arm处理器相连接；所述状态警示模块分别与wifi模块、下载模块以及电源模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于rssi和惯性导航的车载定位装置，其特征在于，所述arm处理器为cc2420。
3.根据权利要求1所述的一种基于rssi和惯性导航的车载定位装置，其特征在于，所述惯性传感器模块中的惯性传感器采用mpu6050和hmc5883l。
4.根据权利要求3所述的一种基于rssi和惯性导航的车载定位装置，其特征在于，所述arm处理器和惯性传感器模块中传感器的连接方式为：mpu6050通过arm处理器支持的i2c总线与arm处理器的scl引脚和sda引脚连接，gmc5883l与mpu6050的扩展i2c端口连接，i2c总线器件内部的sda引脚和scl引脚电路结构相同，引脚的输出驱动与输入缓冲连在一起；利用惯性传感器采集的运动信息并推算载体相对于初始位置的坐标信息。
5.根据权利要求1所述的一种基于rssi和惯性导航的车载定位装置，其特征在于，所述存储模块中的存储器采用闪速存储器。
6.根据权利要求1所述的一种基于rssi和惯性导航的车载定位装置，其特征在于，所述下载模块可以通过rs485、rs232、can口或网口将定位数据向外部传输。
7.根据权利要求1所述的一种基于rssi和惯性导航的车载定位装置，其特征在于，所述电源模块包括直流电电源和蓄电池电源。
8.根据权利要求1所述的一种基于rssi和惯性导航的车载定位装置，其特征在于，所述状态警示模块根据收到的控制信号不同，来表征装置运行时的不同状态，分别为：工作中、网络故障、电源故障、其他故障。