一种基于座椅刚性试验的多自由度电动缸支架的制作方法

本实用新型属于试验设备领域，更为具体地涉及一种基于座椅刚性试验的多自由度电动缸支架，以适用实际生产中对于座椅刚性试验的需求。

背景技术：

车用座椅骨架用以支撑整个座椅和人体的重量，想要保证座椅强度和座椅外观造型，就要求其具有足够的抵抗变形的能力。在载荷作用下，构件即使有足够的强度，但若变形过大，仍不能正常工作。刚度要求就是指构件应有足够的抵抗变形的能力，同时刚度又直接影响到模态，即多自由度系统或连续系统的一个固有属性，模态对于座椅的振动和舒适性起着决定性作用。因此对座椅骨架总成刚度进行试验极其重要。

目前市场上的电动缸试验支架，其自动化程度、使用性能已经达到了较高水准，但结构复杂，体积较大，购买价格也相对昂贵。现有进行座椅刚性试验的电动缸支架为使用铝型材搭建的试验台架，进行位置或角度调节时，需要重复拧紧或松卸多个螺栓，需要多人进行合作，操作不便且浪费时间。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的是在于提供一种基于座椅刚性试验，方便调节的多自由度电动缸支架。该支架能够满足汽车座椅刚性试验电动缸的支撑需求，同时兼具三个向的调节功能及电动缸的角度调节功能，提高效率，降低劳动强度和试验时间及经济成本。它结构简单、成本低廉、操作方便，能够快速实现调整不同位置的需求。

本实用新型采用的技术方案是，一种基于座椅刚性试验的多自由度电动缸支架，其特征在于，包括固定支架、x向移动机构、y向移动机构、z向移动机构以及旋转夹紧机构。所述固定支架为一长方体方钢框架结构，其表面及内部横竖向设置有多组支撑长方体方钢框架结构的方钢条，固定支架的底部固定安装在地面上的安装板上，所述x向移动机构用于将旋转夹紧机构沿x方向移动；所述y向移动机构用于将安装有旋转夹紧机构的x向移动机构沿y方向移动；所述z向移动机构用于将安装有x向移动机构的y向移动机构沿z方向移动；所述旋转夹紧机构用于夹紧及旋转气缸。

所述z向移动机构包括z向第一直线导轨、z向第二直线导轨以及z向第一滑块、z向第二滑块、z向第三滑块、z向第四滑块，所述z向第一直线导轨固定安装在固定支架前左侧竖梁上，所述z向第一滑块、z向第二滑块滑动安装在z向第一直线导轨上；所述z向第二直线导轨固定安装在固定支架前右侧竖梁上，所述z向第三滑块、z向第四滑块滑动安装在z向第二直线导轨上。

所述y向移动机构包括y向第一固定方钢条、y向第二固定方钢条、y向第三固定方钢条、y向第四固定方钢条、y向第一直线导轨、y向第二直线导轨、y向第一滑块、y向第二滑块、y向第三滑块、y向第四滑块，所述y向第一固定方钢条固定安装在z向第一滑块与z向第二滑块的上部，所述y向第二固定方钢条固定安装在z向第三滑块与z向第四滑块的上部，所述y向第三固定方钢条、y向第四固定方钢条的两端分别固定安装在所述y向第一固定方钢条、y向第二固定方钢条上，所述y向第一直线导轨、y向第二直线导轨固定分别固定安装在所述y向第三固定方钢条和y向第四固定方钢条上，所述y向第一滑块、y向第二滑块滑动安装在y向第一直线导轨上，所述y向第三滑块、y向第四滑块滑动安装在y向第二直线导轨上。

所述x向移动机构包括固定方钢支撑架、x向第一直线导轨、x向第二直线导轨、x向第一滑块、x向第二滑块，所述固定方钢支撑架包括四边形端、x向第一三角形端、x向第二三角形端，所述四边形端的长边端分别固定安装在y向第一滑块、y向第二滑块和y向第三滑块、y向第四滑块上，所述x向第一三角形端、x向第二三角形端分别焊接在四边形端的两个短边上，所述x向第一直线导轨固定安装在x向第一三角形端的短边端，所述x向第二直线导轨固定安装在x向第二三角形端的短边端，且x向第一直线导轨与x向第二直线导轨处于对面的状态，所述x向第一滑块滑动安装在所述x向第一直线导轨上，所述x向第二滑块滑动安装在所述x向第二直线导轨上；所述旋转夹紧机构对称设置有固定圆盘、中心轴、旋转圆盘、中心孔、旋转孔、螺旋孔、夹紧臂，所述固定圆盘固定安装在x向第一滑块上，固定圆盘上对称设置有四个弧形旋转孔，所述中心轴一端焊接在固定圆盘中央，所述旋转圆盘的中心有与中心轴相匹配的中心孔，旋转圆盘上设置有多个能够使固定螺丝旋转固定的螺旋孔，且旋转圆盘与固定圆盘大小一致，所述夹紧臂为一马蹄形方钢，夹紧臂与旋转圆盘固定连接。

所述z向移动机构还包括链条、链轮及配重块，所述链条为两条，链条的一端固定连接在y向第三固定方钢条上，所述链轮为四个，每条链条用两个链轮，链轮固定安装在固定支架上面前后横梁上，所述配重块与两条链条的另一端固定连接，悬挂于固定支架的后面。

与现有的电动缸试验支架相比，本实用新型的有益效果体现在：

1、本实用新型提供的电动缸试验支架，结构简单，成本较低，易于生产，操作简单，易于应用。

2、本实用新型提供的电动缸试验支架，能够实现三个向的线性移动，能够调节被夹持电动缸的角度，能够满足快速实现调整不同位置的需求。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图1中a处的放大图；

图4为图3的另一个角度示意图；

图5为图4的爆炸图；

图6为图1中b处的放大图。

其中的附图标记包括：

固定支架1、x向移动机构2、固定方钢支撑架21、四边形端21a、x向第一三角形端21b、x向第二三角形端21c、x向第一直线导轨22a、x向第二直线导轨22b、x向第一滑块23a、x向第二滑块23b、y向移动机构3、y向第一固定方钢条31a、y向第二固定方钢条31b、y向第三固定方钢条31c、y向第四固定方钢条31d、y向第一直线导轨32a、y向第二直线导轨32b、y向第一滑块33a、y向第二滑块33b、y向第三滑块33c、y向第四滑块33d、z向移动机构4、z向第一直线导轨41a、z向第二直线导轨41b、z向第一滑块42a、z向第二滑块42b、z向第三滑块42c、z向第四滑块42d、链条43、链轮44、配重块45、旋转夹紧机构5、固定圆盘51、中心轴52、旋转圆盘53、旋转孔54、中心孔55、螺旋孔56、夹紧臂57。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

如图1所示，本实用新型提供一种基于座椅刚性试验的多自由度电动缸支架，包括固定支架1、x向移动机构2、y向移动机构3、z向移动机构4以及旋转夹紧机构5。

见图1、图2、图6中，固定支架1为一长方体方钢框架结构，其表面及内部横竖向设置有多组支撑长方体方钢框架结构的方钢条，固定支架1的底部固定安装在地面上的安装板上。z向移动机构4包括z向第一直线导轨41a、z向第二直线导轨41b以及z向第一滑块42a、z向第二滑块42b、z向第三滑块42c、z向第四滑块42d，z向第一直线导轨41a固定安装在固定支架1前左侧竖梁上，z向第一滑块42a、z向第二滑块42b滑动安装在z向第一直线导轨41a上；z向第二直线导轨41b固定安装在固定支架1前右侧竖梁上，z向第三滑块42c、z向第四滑块42d滑动安装在z向第二直线导轨41b上；z向移动机构4还包括链条43、链轮44及配重块45，链条43为两条，链条43的一端固定连接在y向第三固定方钢条31c上，所述链轮44为四个，每条链条43用两个链轮44，链轮44固定安装在固定支架1的上面前后两个横梁上，配重块45与两条链条43的另一端固定连接，悬挂于固定支架1的后面，当向z向移动时，利用z向第一滑块42a、z向第二滑块42b、z向第三滑块42c、z向第四滑块42d沿z向第一直线导轨41a、z向第二直线导轨41b做线性运动，同时配重块45起到平衡配种的作用，保持运行过程稳定。

y向移动机构3包括y向第一固定方钢条31a、y向第二固定方钢条31b、y向第三固定方钢条31c、y向第四固定方钢条31d、y向第一直线导轨32a、y向第二直线导轨32b、y向第一滑块33a、y向第二滑块33b、y向第三滑块33c、y向第四滑块33d，y向第一固定方钢条31a固定安装在z向第一滑块42a与z向第二滑块42b的上部，y向第二固定方钢条31b固定安装在z向第三滑块42c与z向第四滑块42d的上部，y向第三固定方钢条31c、y向第四固定方钢条31d的两端分别固定安装在y向第一固定方钢条31a、y向第二固定方钢条31b上，y向第一直线导轨32a、y向第二直线导轨32b固定分别固定安装在y向第三固定方钢条31c和y向第四固定方钢条31d上，y向第一滑块33a、y向第二滑块33b滑动安装在y向第一直线导轨32a上，y向第三滑块33c、y向第四滑块33d滑动安装在y向第二直线导轨32b上，当向y向移动时，利用y向第一滑块33a、y向第二滑块33b、y向第三滑块33c、y向第四滑块33d沿y向第一直线导轨32a、y向第二直线导轨32b做线性运动。

见图1、图3、图4中，x向移动机构2包括固定方钢支撑架21、x向第一直线导轨22a、x向第二直线导轨22b、x向第一滑块23a、x向第一滑块23b，固定方钢支撑架21包括四边形端21a、x向第一三角形端21b、x向第二三角形端21c，四边形端21a的长边端分别固定安装在y向第一滑块33a、y向第二滑块33b和y向第三滑块33c、y向第四滑块33d上，x向第一三角形端21b、x向第二三角形端21c分别焊接在四边形端21a的两个短边上，x向第一直线导轨22a固定安装在x向第一三角形端21b的短边端，x向第二直线导轨22b固定安装在x向第二三角形端21c的短边端，且x向第一直线导轨22a与x向第二直线导轨22b处于对面的状态，x向第一滑块23a滑动安装在所述x向第一直线导轨22a上，x向第一滑块23b滑动安装在所述x向第二直线导轨22b上，当向x向移动时，利用x向第一滑块23a、x向第一滑块23b沿x向第一直线导轨22a、x向第二直线导轨22b做线性运动。

见图3至图5中，旋转夹紧机构5对称设置有固定圆盘51、中心轴52、旋转圆盘53、中心孔55、旋转孔54、螺旋孔56、夹紧臂57，固定圆盘51固定安装在x向第一滑块23a上，固定圆盘51上对称设置有四个弧形旋转孔54，中心轴52一端焊接在固定圆盘51中央，旋转圆盘53中心有与中心轴52相匹配的中心孔55，旋转圆盘53上设置有多个能够使固定螺丝旋转固定的螺旋孔56，且旋转圆盘53与固定圆盘51大小一致，夹紧臂57为一马蹄形方钢，夹紧臂57与旋转圆盘53固定连接，当需要调整角度时，利用旋转圆盘53的旋转调整好角度，再将螺钉通过旋转孔54固定到螺旋孔56中，当气缸放入夹紧臂57后，可以用固定螺钉通过夹紧臂57上的孔隙进行固定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。