一种新型履带式土地测量车的制作方法

本实用新型涉及土地测量技术领域，具体为一种新型履带式土地测量车。

背景技术：

土地测量是运用测量学和遥感技术方法对各类土地的数量、分布地形等特征进行测量、绘图的工作，包括地形测量、地籍测量、土地平整测量、土地利用现状测量、荒山荒地等后备资源调查等内容，土地测量工作有着碎部点数量多，精度要求高等作业特点，并且对作业区域内整体的精度平衡有一定要求，在对土地测量的过程中，为了更加便捷，测量人员通常使用测量车对土地进行测量。

中国专利（cn201820177488.9，公开了一种新型履带式土地测量车），此专利通过在车体的下表面固定行走机构，行走机构包括履带和履带轮，测量人员通过转向把手推动测量车的移动，同时通过顶升油缸的作用将圆盘定下，并转动车体，从而可以完成转向操作，实现了操作方便，能够适应于各种不同的路面环境，同时具备良好的转向性能和机动灵活性，还能在一个周期内同步对土地各种指标进行精准测量的功能。

但现有的技术还存在以下的问题：

（1）、在进行土地测量的时候，一般是测量人员通过转向把手推动车体的运动，长时间的工作容易使测量人员消耗较多的体力，同时在测量的过程中，转向把手和测量人员容易遮挡测量台上仪器的视野。

（2）、在进行测量的时候，由于车体上没有带动测量台进行转动的结构，因此需要测量人员不断转动测量台来完成土地的测量工作，不方便测量人员的使用。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型履带式土地测量车，解决了现有的测量车在使用的时候，容易消耗测量人员过多的体力，同时在使用的时候，测量台上的仪器的视野容易被测量人员遮挡，和在使用的时候，需要测量人员不断的转动测量台完成土地的测量工作，不方便测量人员的使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型履带式土地测量车，包括车体，所述车体的下表面四个拐角处均固定有移动轮，左右两个相对的所述移动轮的外侧固定有履带，且所述移动轮的前表面中心处固定有第一传动轮，所述车体的上表面四个拐角处均通过螺丝固定有出传动电机，所述传动电机的输出轴上固定有第二传动轮，四个所述第一传动轮和四个所述第二传动轮一一对应，上下两个相对的所述第一传动轮和所述第二传动轮通过皮带传动连接，所述车体的上方设有测量台，所述测量台的上表面激光扫描仪，数码相机，高度扫描仪和测量仪，所述激光扫描仪，数码相机，高度扫描仪和测量仪以所述测量台的中心为轴线环形阵列分布。

优选的，上下相对的所述传动电机和所述移动轮的前表面固定有一个防护外壳，上下相对的所述第一传动轮和所述第二传动轮均位于所述防护外壳的内部。

优选的，所述履带的内表面均匀固定有多个第一卡齿，所述移动轮的外侧壁均匀固定有多个第二卡齿，多个所述第一卡齿和多个所述第二卡齿啮合连接。

优选的，所述车体的上表面中心处通过螺丝固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴的顶端与所述测量台的下表面中心处焊接固定，所述测量台通过所述伺服电机与所述车体转动连接。

优选的，所述测量台的上表面中心处固定有蓄电池，所述蓄电池的上表面固定有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述蓄电池电性连接，所述蓄电池分别与所述传动电机和所述伺服电机电性连接。

优选的，所述车体的两侧均焊接固定有连接块，所述连接块远离所述车体的一侧焊接固定有推板，所述推板的一侧均匀固定有多个导流板，且所述推板的宽度等于或大于所述车体的宽度。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种新型履带式土地测量车，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过在车体的上表面四个拐角处通过螺丝固定传动电机，并在传动电机的输出轴上固定第二传动轮，同时四个移动轮上固定第一传动轮，第一传动轮和第二传动轮之间通过皮带传动连接，在移动的时候，通过传动带动第二传动轮的转动，在皮带的作用下，从而可以带动第一传动轮的转动，进而可以带动移动轮的转动，并能使车体移动，避免在使用的时候，需要测量人员推动，导致测量人员消耗太多的体力，同时避免测量人员和转向把手遮挡测量仪器的视野。

（2）、本实用新型通过在车体的上表面中心处通过螺丝固定伺服电机，伺服电机的输出轴的顶端与测量台的下表面中心处固定连接，在使用的时候，通过伺服电机带动测量台的转动，从而可以使测量台上的仪器发生转动，避免在使用的时候，需要测量人员不断的转动测量台才能完成土地的测量工作，从而导致测量人员的使用不便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中测量台的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中推板的侧视结构示意图。

图中：1、推板；2、车体；3、传动电机；4、第二传动轮；5、激光扫描仪；6、蓄电池；7、数码相机；8、高度扫描仪；9、测量台；10、防护外壳；11、连接块；12、履带；13、移动轮；14、第一卡齿；15、伺服电机；16、第二卡齿；17、第一传动轮；18、太阳能电池板；19、测量仪；20、导流板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型履带式土地测量车，包括车体2，车体2的下表面四个拐角处均固定有移动轮13，左右两个相对的移动轮13的外侧固定有履带12，且移动轮13的前表面中心处固定有第一传动轮17，车体2的上表面四个拐角处均通过螺丝固定有出传动电机3，传动电机3的输出轴上固定有第二传动轮4，四个第一传动轮17和四个第二传动轮4一一对应，上下两个相对的第一传动轮17和第二传动轮4通过皮带传动连接，车体2的上方设有测量台9，测量台9的上表面激光扫描仪5，数码相机7，高度扫描仪8和测量仪19，激光扫描仪5，数码相机7，高度扫描仪8和测量仪19以测量台9的中心为轴线环形阵列分布，在进行使用的时候，通过四个传动电机3带动四个第二传动轮4的转动，在皮带的作用下，可以带动四个第一传动轮17的转动，从而可以带动四个移动轮13的转动，进而可以带动车体2的运动，相较于现有的测量车，该测量车不用测量人员推动测量车的运动，较为节省测量人员的体力，同时自在测量的时候，测量人员不会遮挡测量台9上的测量仪器的视野。

进一步的，上下相对的传动电机3和移动轮13的前表面固定有一个防护外壳10，上下相对的第一传动轮17和第二传动轮4均位于防护外壳10的内部，通过防护外壳10可以对第一传动轮17和第二传动轮4之间的皮带进行防护，避免皮带裸露在外部，在外界因素的影响下，导致片皮带的使用寿命降低的情况。

进一步的，履带12的内表面均匀固定有多个第一卡齿14，移动轮13的外侧壁均匀固定有多个第二卡齿16，多个第一卡齿14和多个第二卡齿16啮合连接，通过多个第一卡齿14和多个第二卡齿16之间的卡合作用，从而可以避免移动轮13与履带12之间发生滑动的情况。

进一步的，车体2的上表面中心处通过螺丝固定有伺服电机15，伺服电机15的输出轴的顶端与测量台9的下表面中心处焊接固定，测量台9通过伺服电机15与车体2转动连接，在进行使用的时候，通过伺服电机15可以带动测量台9的转动，从而可以使测量台9上的测量仪器更换位置进行测量，避免在使用的时候，需要测量人员不断的人工转动测量台9，才能完成土地的测量工作，从而导致测量人员的使用不便的情况。

进一步的，测量台9的上表面中心处固定有蓄电池6，蓄电池6的上表面固定有太阳能电池板18，太阳能电池板18与蓄电池6电性连接，蓄电池6分别与传动电机3和伺服电机15电性连接，通过太阳能电池板18可以将太阳能转化为电机，并存储到蓄电池6中，通过蓄电池6可以为传动电机3和伺服电机15进行供电，不需要外部电源的供电，从而提高了该测量车的灵活性。

进一步的，车体2的两侧均焊接固定有连接块11，连接块11远离车体2的一侧焊接固定有推板1，推板1的一侧均匀固定有多个导流板20，且推板1的宽度等于或大于车体2的宽度，当测量车在移动的时候，通过推板1可以将挡在车体2前面的障碍物推开，避免障碍物影响测量车的运动，同时通过推板1上的多个导流板20，可以将障碍物推到车体2的两边，避免影响车体2运行。

综上可得，本实用新型的工作流程：在进行使用的时候，通过四个传动电机3带动四个第二传动轮4的转动，在皮带的作用下，可以带动四个第一传动轮17的转动，从而可以带动四个移动轮13的转动，进而可以带动车体2的运动，相较于现有的测量车，该测量车不用测量人员推动测量车的运动，较为节省测量人员的体力，同时自在测量的时候，测量人员不会遮挡测量台9上的测量仪器的视野，同时在进行使用的时候，通过伺服电机15可以带动测量台9的转动，从而可以使测量台9上的测量仪器更换位置进行测量，避免在使用的时候，需要测量人员不断的人工转动测量台9，才能完成土地的测量工作，从而导致测量人员的使用不便的情况，并且通过太阳能电池板18可以将太阳能转化为电机，并存储到蓄电池6中，通过蓄电池6可以为传动电机3和伺服电机15进行供电，不需要外部电源的供电，从而提高了该测量车的灵活性，当测量车在移动的时候，通过推板1可以将挡在车体2前面的障碍物推开，避免障碍物影响测量车的运动，同时通过推板1上的多个导流板20，可以将障碍物推到车体2的两边，避免影响车体2运行。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。