一种螺纹检测设备的制作方法

本申请涉及螺纹检测技术领域，特别是涉及一种螺纹检测设备。

背景技术：

目前，针对外螺纹检测，一般通过人工使用游标卡尺、量规等量具进行人工检测，人工检测劳动强度大，效率低，且容易出现误判，检测精度低。

技术实现要素：

本申请主要是提供一种螺纹检测设备，能够降低人力成本及劳动强度，提高检测效率及检测精度。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种螺纹检测设备，所述螺纹检测设备包括：上料装置，用于将待检测件输送至待接收位置，所述待检测件设有外螺纹；送料装置，包括送料转盘及送料驱动机构，所述送料转盘用于在所述待接收位置接收所述待检测件，所述送料驱动机构与所述送料转盘连接以驱动所述送料转盘将所述待检测件转动至待检测位置；检测装置，包括图像获取机构及处理器，所述图像获取机构设置在所述待检测位置，以获取所述外螺纹的图像，所述处理器与所述图像获取机构电连接，以通过所述外螺纹的图像对所述外螺纹进行检测。

其中，所述待检测件为螺钉，所述螺钉包括螺钉头及螺钉杆，所述外螺纹设置于所述螺钉杆的外周，所述图像获取机构的数量为两个，所述两个图像获取机构分别用于在所述待检测位置获取所述螺钉头及所述螺钉杆的图像，所述处理器分别与所述两个图像获取机构电连接，以分别对所述螺钉头及所述螺钉杆上的外螺纹进行检测。

其中，所述送料驱动机构还用于驱动所述送料转盘将检测完毕的待检测件转动至待下料位置，所述螺纹检测设备还包括下料装置，所述下料装置在所述待下料位置将所述待检测件从所述送料转盘上取出。

其中，所述下料装置包括吹气机构，所述吹气机构在所述待下料位置将所述待检测件从所述送料转盘上吹落。

其中，所述下料装置还包括收料盒，所述收料盒用于接收所述吹气机构吹落的所述待检测件。

其中，所述下料装置还包括导向件，所述导向件设有导向通道，所述待检测件通过所述导向通道落入所述收料盒。

其中，所述待下料位置及所述下料装置的数量分别为多个，所述送料驱动机构根据不同的检测结构驱动所述送料转盘将检测完毕的待检测件转动至不同的待下料位置，所述多个下料装置分别在所述多个待下料位置将所述待检测件从所述送料转盘上取出。

其中，所述送料装置还包括检测器，所述检测器用于在所述送料转盘转动至所述待检测位置时发出第一检测信号，所述图像获取机构根据所述第一检测信号获取所述外螺纹的图像。

其中，所述检测器还用于在所述送料转盘将检测完毕后的待检测件转动至所述待下料位置时发出第二检测信号，所述下料装置根据所述第二检测信号将所述待检测件从所述送料转盘上取出。

其中，所述检测器为角度传感器，设置于所述送料转盘上以检测所述送料转盘的转动角度来判断所述送料转盘是否将所述待检测件转动至所述待检测位置或所述待下料位置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的螺纹检测设备包括上料装置、送料装置及检测装置，上料装置用于将待检测件输送至待接收位置，待检测件设有外螺纹；送料装置包括送料转盘及送料驱动机构，送料转盘用于在待接收位置接收待检测件，送料驱动机构与送料转盘连接以驱动送料转盘将待检测件转动至待检测位置；检测装置包括图像获取机构及处理器，图像获取机构设置在待检测位置，以获取外螺纹的图像，处理器与图像获取机构电连接，以通过外螺纹的图像对外螺纹进行检测，相比于现有技术中的人工检测，降低人力成本及劳动强度，提高检测效率及检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请提供的螺纹检测设备实施例的立体结构示意图；

图2是图1中螺纹检测设备的内部结构示意图；

图3是图2中上料装置的立体结构示意图；

图4是图3中待检测件的立体结构示意图；

图5是图2中送料装置及下料装置装配的立体结构示意图；

图6是图5中b部分的放大示意图；

图7是图2中检测装置的控制示意框图。

附图标记：10-螺纹检测设备；100-工作台；20-上料装置；30-送料装置；40-检测装置；110-待检测件；21-振动盘；22-上料架；211-出料口；221-上料滑槽；22a-底壁；22b-侧壁；2211-滑动面；110a-螺钉头；110b-螺钉杆；31-送料转盘；32-送料驱动机构；311-容置槽；3111-开口；41-图像获取机构；42-处理器；51-吹气机构；52-收料盒；53-导向件；60-机壳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1是本申请提供的螺纹检测设备10实施例的立体结构示意图，图2是图1中螺纹检测设备10的内部结构示意图，本实施例中的螺纹检测设备10包括工作台100及设置于工作台100上的上料装置20、送料装置30及检测装置40。

共同参阅图3及图4，图3是图2中上料装置20的立体结构示意图，图4是图3中待检测件110的立体结构示意图，其中，上料装置20用于将待检测件110输送至待接收位置。

具体的，上料装置20包括振动盘21及上料架22，其中，振动盘21与工作台100连接，用于盛放待检测件110且包括出料口211，振动盘21将盛放的待检测件110输送至该出料口211，上料架22与振动盘21连接且设有与出料口211连通的上料滑槽221，以使得待检测件110通过上料滑槽221输送至待接收位置。

其中，振动盘21是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，振动盘21通过脉冲电磁铁，可以使振动盘料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内的待检测件110，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，待检测件110能够通过振动从无序状态自动有序定向排列整齐、准确地输送到出料口211，从而实现对多个待检测件110的连续上料。

进一步的，上料滑槽221相对于待检测件110的重力方向呈倾斜设置，以使得待检测件110在重力作用下沿上料滑槽221滑落至待接收位置，也即上料滑槽221的一端连通出料口211，一端延伸至待接受位置，当待检测件110从出料口211进入上料滑槽221后，待检测件110在重力作用下，沿上料滑槽221的延伸方向滑落至待接受位置。

具体的，上料架22包括底壁22a及两个侧壁22b，两个侧壁22b在底壁22a的同一侧与底壁22a连接且呈相对设置，以形成上述的上料滑槽221，两个侧壁22b分别包括面向上料滑槽221的开口方向，也即如图3所示的a向设置的滑动面2211，该滑动面2211相对于待检测件110的重力方向呈倾斜设置，待检测件110沿滑动面2211滑落至待接受位置。

其中，待检测件110设有外螺纹，在实施例中，该待检测件110为螺钉，螺钉包括螺钉头110a及螺钉杆110b，外螺纹设置于螺钉杆110b的外周，当螺钉沿上料滑槽221滑动时，螺钉杆110b位于上料滑槽221内，螺钉头110a搭载于滑动面2211上，从而使得螺钉沿滑动面2211滑落至待接受位置。

共同参阅图5及图6，图5是图2中送料装置30及下料装置50装配的立体结构示意图，图6是图5中b部分的放大示意图，送料装置30用于在待接收位置接收待检测件110并将待检测件110输送至待检测位置。

具体的，送料装置30包括送料转盘31及送料驱动机构32，送料转盘31用于在待接收位置接收待检测件110，送料驱动机构32与送料转盘31连接以驱动送料转盘31将待检测件110转动至待检测位置，从而使得待检测件110在待检测位置接受检测。

其中，送料转盘31设有容置槽311，容置槽311包括开口3111，以在送料转盘31将容置槽311转动至待接收位置时，开口3111与上料滑槽221彼此对接，待检测件110从上料滑槽221滑落至容置槽311内，送料驱动机构32继续驱动送料转盘31转动，从而将待检测件110转动至待检测位置。

可选的，容置槽311的开口3111设置于送料转盘31的外周侧，容置槽311的数量为多个，多个容置槽沿送料转盘31的外周侧阵列排布，以实现待检测件110的连续检测，提高检测效率。

可选的，送料驱动机构32为电机。

进一步的，当待检测件110在待检测位置检测完毕后，送料驱动机构32驱动送料转盘31将检测完毕后的待检测件110转动至待下料位置，以使得待检测件110在待下料位置被取出。

可选的，该待下料位置的数量为多个，送料驱动机构32根据不同的检测结果驱动送料转盘31将检测完毕后的待检测件110转动至不同的下料位置，在实施例中，待下料位置的数量两个。

可选的，本实施例中的送料装置30还包括检测器(图中未示出)，该检测器用于在送料转盘31转动至待检测位置时发出第一检测信号，否则不发出第一检测信号。

可选的，该检测器还用于在送料转盘31将检测完毕后的待检测件110转动至待下料位置时发出第二检测信号，否则不发出第二检测信号。

可选的，该检测器可以为角度传感器，可以设置于送料转盘31上以检测送料转盘31的转动角度来判断送料转盘31是否将待检测件110转动至待检测位置或待下料位置。

共同参阅图2及图7，图7是图2中检测装置40的控制示意框图，其中，检测装置40包括图像获取机构41及处理器42，图像获取机构41设置在待检测位置，以获取外螺纹的图像，处理器42与图像获取机构41电连接，以通过外螺纹的图像对外螺纹进行检测。

具体的，当图像获取机构41获取到外螺纹的图像后，处理器42接收该外螺纹的图像，并通过与预存的标准图像进行对比计算，根据对比结果确定该外螺纹是否符合标准，以确定待检测件110是否合格，该对比结果可以根据图像获取机构41获取的外螺纹的图像与标准图像之间的相同图像特征是否大于或等于阈值来判断。

其中，在本实施例中，图像获取机构41根据上述的第一检测信号获取外螺纹的图像，也即当检测器发出第一检测信号时，图像获取机构41才获取外螺纹的图像，防止送料转盘31未将待检测件110转动至待检测位置时，图像获取机构41不能获取外螺纹的图像，导致检测失败。

可选的，在本实施例中，图像获取机构41的数量为两个，两个图像获取机构41分别用于在待检测位置获取螺钉头110a及螺钉杆110b的图像，处理器42分别与两个图像获取机构41电连接，以分别对螺钉头110a及螺钉杆110b上的外螺纹进行检测，检测方法与上述描述相同。

可选的，上述的图像获取机构41为ccd(chargecoupleddevice，电荷耦合器件)相机。

进一步参阅图2及图5，本实施例中的螺纹检测设备10还包括下料装置50，下料装置50用于在待下料位置将待检测件110从送料转盘31上取出，在本实施例中，下料装置50根据上述的第二检测信号将待检测件110从送料转盘31上，防止下料装置50下料失败的风险。

具体的，下料装置50包括吹气机构51，吹气机构51用于在待下料位置将待检测件110从送料转盘31上吹落，也即当送料转盘31将待检测件110转动至待检测位置时，吹气机构51向待检测件110吹气，从而使得待检测件110在风力作用下通过容置槽311的开口3111从送料转盘31上被吹落。

可选的，吹气机构51为吹气电磁阀。

可选的，本实施例中的下料装置50还包括收料盒52，收料盒52用于接收吹气机构51吹落的待检测件110。

可选的，本实施例中的下料装置50还包括导向件53，导向件53设有导向通道(图中未标示)，该导向通道可设置于导向件53的内部，待检测件110通过导向通道落入收料盒52，在本实施例中，也即导向通道分别与容置槽311的开口3111及收料盒52连通，从而使得当待检测件110从送料转盘31上被吹落后，通过导向通道落入收料盒52内，防止待检测件110落下的过程中，出现不能落入收料盒52而需要重新收集的问题。

可选的，下料装置50的数量为多个，多个下料装置50分别在多个待下料位置将待检测件110从送料转盘31上取出，在本实施例中，待检测件110的检测结果为合格或不合格两个，下料装置50的数量也为两个，两个下料装置50分别对合格及不合格的待检测件110进行下料。

进一步参阅图1，本实施例中的螺纹检测设备10还包括机壳60，上述的工作台110、上料装置20、送料装置30、检测装置40及下料装置50均设置于机壳60内。

区别于现有技术，本申请提供的螺纹检测设备包括上料装置、送料装置及检测装置，上料装置用于将待检测件输送至待接收位置，待检测件设有外螺纹；送料装置包括送料转盘及送料驱动机构，送料转盘用于在待接收位置接收待检测件，送料驱动机构与送料转盘连接以驱动送料转盘将待检测件转动至待检测位置；检测装置包括图像获取机构及处理器，图像获取机构设置在待检测位置，以获取外螺纹的图像，处理器与图像获取机构电连接，以通过外螺纹的图像对外螺纹进行检测，相比于现有技术中的人工检测，降低人力成本及劳动强度，提高检测效率及检测精度。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。