一种X-Ray检测系统的制作方法

本实用新型涉及x-ray检测技术领域，更进一步涉及一种x-ray检测系统。

背景技术：

x-ray检测是利用高电压撞击靶材产生x射线穿透检测产品内部结构构造的一种手段，通常用于检测电子元器件、半导体封装产品等结构的内部品质。

利用x-ray检测时需要使被测产品处于规定的位置，需要对产品进行定位；目前在锂电芯x-ray检测行业内，通常采用机械定位方式对电芯定位，电芯运动过程到达指定位置时，与定位挡板发生碰撞，定位挡板阻挡电芯，使电芯到达规定的位置和角度，从而进行后续的x-ray检测。

电芯与定位挡板碰撞为物理接触，对电芯产生一定的冲击力，容易使电芯外观受损，例如变形、摩擦损伤等。

对于本领域的技术人员来说，如何在不损伤电芯的情况下实现定位和方位调整，是目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型公开一种x-ray检测系统，可带动产品平移和转动，不损伤被测产品，具体方案如下：

一种x-ray检测系统，包括防护机架以及伸入所述防护机架内对接的进料传送装置和出料传送装置；

所述进料传送装置和所述出料传送装置之间设置到位传感器、转移调节模组和x-ray检测模组；

所述到位传感器用于检测所述进料传送装置中输送的产品是否到位；

所述转移调节模组包括x轴运动模块、y轴运动模块、z轴运动模块，所述z轴运动模块上设置旋转运动模块，所述旋转运动模块上设置用于抓取产品的抓取模块。

可选地，还包括设置于所述转移调节模组上的机器视觉装置，用于对所述进料传送装置上输送的产品或由所述抓取模块抓取的产品拍照，以确定产品的方位。

可选地，所述旋转运动模块包括旋转电机和旋转臂，所述旋转臂呈横向延伸，其一端由所述旋转电机带动旋转；所述抓取模块安装在所述旋转臂上。

可选地，所述抓取模块包括气管、吸盘和限位滑块，所述气管固定在所述限位滑块上，所述气管的底部设置所述吸盘；

所述旋转臂上设置导轨，所述限位滑块能够沿导轨滑动平移。

可选地，所述转移调节模组和所述x-ray检测模组设置两组，对称布置在所述进料传送装置和所述出料传送装置的两侧。

可选地，还包括扫码模块，所述扫码模块用于扫描放入所述出料传送装置上产品的编码。

可选地，所述防护机架包括由方通焊接制成的骨架，在骨架外固定设置封板，封板包括外层的冷轧钢板和内层的铅板。

本实用新型提供一种x-ray检测系统，防护机架起到支撑防护的作用，进料传送装置和出料传送装置伸入防护机架内对接，用于传送产品；进料传送装置和出料传送装置之间设置到位传感器、转移调节模组和x-ray检测模组，当到位传感器用于检测进料传送装置中输送的产品到位时，转移调节模组通过x轴运动模块、y轴运动模块、z轴运动模块的运动，带动旋转模块三维移动，使旋转运动模块上设置的抓取模块抓取进料传送装上的产品，旋转运动模块自身可带动产品转动，使产品以标准的方向送到x-ray检测模组进行检测，检测完成后将产品放置到出料传送装置上，继续传送，转移调节模组返回初始位置，进行后续的抓取操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的x-ray检测系统的整体结构图；

图2为进料传送装置、出料传送装置与转移调节模组及相关结构配合的结构示意图；

图3a和图4a分别为转移调节模组的结构图；

图3b为图3a中a部分的局部结构图；

图4b为图4a中旋转运动模块和抓取模块的局部结构图；

图5为x-ray检测模组的结构图。

图中包括：

防护机架1、进料传送装置2、出料传送装置3、到位传感器4、转移调节模组5、x轴运动模块51、y轴运动模块52、z轴运动模块53、z轴运动模块53、旋转运动模块54、旋转电机541、旋转臂542、抓取模块55、气管551、吸盘552、限位滑块553、x-ray检测模组6、机器视觉装置7、扫码模块8。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种x-ray检测系统，可带动产品平移和转动，不损伤被测产品。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型的x-ray检测系统进行详细的介绍说明。

如图1所示，为本实用新型提供的x-ray检测系统的整体结构图，其中b代表需要被检测的产品；其中包括防护机架1、进料传送装置2和出料传送装置3等结构，防护机架1为一框架结构，产品在防护机架1内进行检测；进料传送装置2和出料传送装置3各有一端伸入到防护机架1内，并且进料传送装置2和出料传送装置3伸入防护机架1内的端部对接，这里所指的对接可为进料传送装置2和出料传送装置3位于同一直线上，也可为进料传送装置2和出料传送装置3不在同一直线，但相互靠近，产品可在进料传送装置2和出料传送装置3之间传递。

需要被检测的产品放置在进料传送装置2上，进料传送装置2带动产品向防护机架1内部运动，检测完成后产品被转移到出料传送装置3上，从防护机架1内送出。

如图2所示，为进料传送装置2、出料传送装置3与转移调节模组5等结构配合的结构示意图；进料传送装置2和出料传送装置3之间设置到位传感器4、转移调节模组5和x-ray检测模组6，也即到位传感器4、转移调节模组5和x-ray检测模组6位于进料传送装置2和出料传送装置3相互靠近的端部附近，可与进料传送装置2和出料传送装置3部分重叠。

到位传感器4位于进料传送装置2的侧上方或正上方，用于检测进料传送装置2中输送的产品是否到位，当到位传感器4检测到进料传送装置2最前方的产品到达指定位置时，进料传送装置2停止运动，被检测的产品停止在指定位置。

转移调节模组5包括x轴运动模块51、y轴运动模块52、z轴运动模块53，z轴运动模块53上设置旋转运动模块54，旋转运动模块54上设置用于抓取产品的抓取模块55；抓取模块55用于抓取被测产品，通过x轴运动模块51、y轴运动模块52、z轴运动模块53带动抓取模块55在三维空间平移，分别调节抓取模块55的三维空间位置；通过旋转运动模块54调节抓取模块55所处的角度，由于被测产品在进料传送装置2上所处的角度并非完全一致，大多为偏斜状态，经过x轴运动模块51、y轴运动模块52、z轴运动模块53使抓取模块55运动到产品所处的位置，抓取模块55抓取后通过旋转运动模块54调节产品的角度，将角度调节到指定角度的产品送到x-ray检测模组6处进行x光检测。

对于电芯检测来说，x光主要检测产品四个顶角处的内部情况，因此抓取模块55抓住产品的中心位置，不遮挡四个顶角，使其四个顶角外露。

如图2所示，x轴运动模块51、y轴运动模块52、z轴运动模块53分别控制三个维度的直线运动，三个直线运动路径相互垂直，通常情况如图2所示的结构，x轴、y轴为水平面运动，z轴为竖直移动，但若有需要，也可改变各轴的方向，这些具体的实施例均应包含在本实用新型的保护范围之内。

采用本实用新型的x-ray检测系统，当到位传感器4检测进料传送装置2上输送的产品到位时，使进料传送装置2停止、或者使转移调节模组5中的抓取模块55与进料传送装置2同步运动，抓取模块55与被测产品保持相对静止，从而进行抓取，抓取过程不需要产品与实体结构发生撞击，避免了产品受到摩擦撞击造成损伤。抓取产品后，利用旋转运动模块带动抓取模块转动，进而使产品转动，将产品的方位调节到测量的指定角度，与此同时利用x轴运动模块51、y轴运动模块52、z轴运动模块53将产品以标准的方向送到x-ray检测模组6进行检测，在不对产品造成冲击的情况下使产品以标准的方位进行检测，检测过程中产品始终由抓取模块55抓取；检测完成后移动抓取模块55将产品放置到出料传送装置3上，继续传送，转移调节模组中的抓取模块55返回初始位置，进行后续的抓取操作，循环往复。

在上述方案的基础上，本实用新型的x-ray检测系统还包括机器视觉装置7，机器视觉装置7设置于转移调节模组5上，用于对进料传送装置2上输送的产品或者由抓取模块55抓取的产品拍照，以确定产品的方位。

对进料传送装置2上输送的产品拍照时，在抓取之前预先确定产品的方位；在抓取模块55抓取的产品拍照时，在抓取之后确定产品的方位。机器视觉装置7拍照后将图像传送到处理器进行识别分析，处理器根据分析结果自动输出产品需要调节的角度大小，控制旋转运动模块54转动相应的角度。

如图3a和图4a所示，分别为转移调节模组5的结构图；图3b为图3a中a部分的局部结构图，图4b为图4a中旋转运动模块54和抓取模块55的局部结构图；旋转运动模块54包括旋转电机541和旋转臂542，旋转臂542呈横向延伸，其一端与旋转电机541的输出端固定，由旋转电机541带动旋转臂542旋转运动；抓取模块55安装在旋转臂542上，抓取模块55与旋转臂542同步运动。

如图3b和图4b所示，抓取模块55包括气管551、吸盘552和限位滑块553，气管551固定在限位滑块553上，限位滑块553可带动气管551同步运动，图中所示气管551从下向下贯穿限位滑块553；气管551的底部设置吸盘552，气管551连接于气泵，用于抽气，使及盘552形成低压，吸取产品。

旋转臂542上设置导轨，限位滑块553滑动装配在旋转臂542上的导轨中，限位滑块553能够沿导轨滑动平移；吸盘552至少设置两组，根据产品的尺寸调节吸盘552的间距，匹配不同大小的产品。

在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，如图2所示，本实用新型中转移调节模组5和x-ray检测模组6设置两组，对称布置在进料传送装置2和出料传送装置3的两侧，两组转移调节模组5交替从进料传送装置2上抓取产品，并由各自对应的x-ray检测模组6进行检测，检测后放到出料传送装置3上，以加速检测的效率。

本实用新型的x-ray检测系统还包括扫码模块8，扫码模块8设置在出料传送装置3上，扫码模块8用于扫描放入出料传送装置3上产品的编码，根据x-ray检测模组6检测的结果标记各个产品的合格状态。

防护机架1包括由方通焊接制成的骨架，在骨架外固定设置封板，封板包括外层的冷轧钢板和内层的铅板；如图5所示，为x-ray检测模组6的结构图，下部为x光发射管，上部为x光探测器，被测产品放置于x光发射管和x光探测器之间进行检测；防护机架1外层的封板设置多层，可隔绝检测时产生的辐射。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。