一种可调节高度的半自动灯检仪的制作方法

本实用新型涉及灯检仪技术领域，特别是涉及一种可调节高度的半自动灯检仪。

背景技术：

灯检仪主要用于注射制剂药物的可见异物等的检查，现有技术中的灯检仪主要是手动灯检仪或者全自动灯检仪。

手动灯检仪尽管价格便宜，检测过程较为原始，全部依赖于人工操作，实验人员将待检注射制剂在灯光下肉眼观察，通过黑色和白色不同地板背景的对比，检测注射制剂中的可见异物，达到保障药物安全的目的。由于手动灯检仪全部依赖于检测人员，导致其效率较低，且由于时间过长导致实验人员容易疲劳，难以保障灯检的合格率。

全自动灯检仪效率较高，只需要将待检制剂放入启动装置中，即可全流程完成灯检过程。全自动灯检仪主要依靠自动化技术和计算机图像识别比对技术等，将注射制剂药物中的可见异物检出。然而，全自动灯检仪价格十分昂贵，动则上百万，极大的限制了期应用，特别是在非批量生产的研发端，使用更是受到了很大的限制。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种可调节高度的半自动灯检仪，用于解决现有技术中手动灯检仪的效率低下、自动灯检仪成本昂贵的问题，提供了一种半自动灯检仪，降低了实验人员的操作难度并可保证灯检的质量。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种可调节高度的半自动灯检仪，所述半自动灯检仪包括：

机架，所述机架包括安装台和脚架，所述脚架焊接在所述安装台的四个角落并垂直向下延伸；

进料板，所述进料板倾斜安装在所述安装台上；

机械爪，所述机械爪用于取放检测瓶；

凹槽，所述凹槽设置在所述安装台上并用于放置所述机械爪；

检测架，所述检测架竖直焊接在所述安装台上，所述检测架包括竖直板、固定芯、转轴、旋转把手、气缸和滑块，所述竖直板上设置有第一滑道用于所述滑块上下滑动，所述滑块与所述气缸连接为一体，所述气缸上设置有通孔用于气体的进出，所述转轴贯穿所述滑块并分别与所述固定芯和所述旋转把手连接为一体，所述竖直板上还设置有第二滑道用于所述转轴上下滑动；

光源，所述光源安装在光源固定板上，所述光源固定板与所述竖直板的末端连接为一体；

背景底板，所述背景底板设置在所述安装台上用于检测；

电源(图中未画出)，所述气缸、背景底板和光源与所述电源连接。

半自动灯检仪采用机架用于支撑多个组件，机架采用金属材质，其支撑效果好，承重效果更好。进料板安装在安装台上，进料板用于放置检测瓶，进料板倾斜设置，更便于机械爪拿取。机械爪为人工手动拿取，不使用机械爪的时候放置在凹槽中，避免机械爪遗失或滑落。竖直板设置第一滑道使得滑块可以上下滑动，其中固定芯用于固定检测瓶，使得检测瓶可以上下滑动。旋转把手通过转轴可带动固定芯旋转，从而带动检测瓶旋转。转轴通过第二滑道进行上下滑动，其中旋转把手与滑块分别设置在竖直板的两侧，操作人员可通过人工旋转把手从而旋转检测瓶进行不同角度的检测，人工操控旋转速率可以使得检测更为细致。光源设置在检测瓶的正上方，其光线照射角度垂直，更利于光线的汇聚，更便于观测。背景底板设置在安装台上，操作人员可直接观察。

半自动灯检仪大大减轻了操作人员的操作强度，提高了操作人员的工作效率，并可有效的保证灯检的质量。固定芯可调节高度并可手动旋转，可以根据操作人员眼睛的高度调节最适宜的位置，减轻了操作人员的用眼负担，也有效提高了操作人员的工作效率，并且灯检的准确率也有明显提高。通过机械爪拿取，避免操作人员手动拿取，避免操作人员残留指纹或者油脂异物在检测瓶上，使得检测结果更为准确，也有效降低了操作人员手的工作强度。采用旋转把手启实现检测瓶的上下翻转，可多角度观测检测瓶中是否有异物。

于本实用新型的一实施例中，所述进料板的四周设置有挡板，所述挡板的高度为检测瓶高度的0.5～0.6。进料板的四周设置挡板，有利于瓶体规整放置，其中挡板的高度为检测瓶高度的0.5～0.6，更利于机械爪拿取。

于本实用新型的一实施例中，所述机械爪包括夹爪、支撑杆、手柄、按压把手和钢丝，所述支撑杆的一端安装有所述手柄，所述支撑杆的另一端安装有所述夹爪，所述手柄处安装有所述按压把手，所述钢丝的两端分别连接所述夹爪和所述按压把手，所述钢丝贯穿所述支撑杆的内部。采用按压把手控制机械爪，拿取更为稳固。

于本实用新型的一实施例中，所述机械爪放置在所述凹槽中并可自由取放。机械爪为人工手动拿取，不使用机械爪的时候放置在凹槽中，避免机械爪遗失或滑落。

于本实用新型的一实施例中，所述气缸上设置有气缸按钮用于控制气缸的上升下降高度。检测架设置第一滑道使得滑块可以上下滑动，其中固定芯用于固定检测瓶，使得检测瓶可以上下滑动。缸上设置有气缸按钮用于控制气缸的上升下降高度，为滑块的滑动提供动力。

于本实用新型的一实施例中，所述背景底板上设置有背景更换按钮用于更换不同颜色的背景底板。启动背景更换按钮，可以实现不同颜色底板背景的轻松切换，替代了人手工替换，降低工作量，提高了效率。

于本实用新型的一实施例中，所述背景底板的颜色为白色或黑色。启动背景更换按钮，可以实现黑色和白色底板背景的轻松切换，替代了人手工替换，降低工作量，提高了效率，其中黑色和白色肉眼更容易辨别检测瓶是否存在异物。

如上所述，本实用新型的一种可调节高度的半自动灯检仪，具有以下有益效果：半自动灯检仪大大减轻了灯检实验人员的操作强度，提高了操作人员的工作效率，并可保证灯检的质量。固定芯可调节高度并可手动旋转，可以根据操作人员眼睛的高度调节最适宜的位置，减轻了操作人员的用眼负担，也有效提高了操作人员的工作效率，并且灯检的准确率也有明显提高。通过机械爪拿取，避免操作人员手动拿取，避免操作人员残留指纹或者油脂异物在检测瓶上，使得检测结果更为准确，也有效降低了操作人员手的工作强度。采用旋转把手启实现检测瓶的上下翻转，可多角度观测检测瓶中是否有异物。启动背景更换按钮，可以实现不同颜色底板背景的轻松切换，替代了人手工替换，降低工作量，提高了效率。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中可调节高度的半自动灯检仪的立体结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中可调节高度的半自动灯检仪的旋转机构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中可调节高度的半自动灯检仪的旋转机构剖视图。

图4显示为本实用新型实施例中可调节高度的半自动灯检仪的竖直板立体结构示意图。

图5显示为本实用新型实施例中可调节高度的半自动灯检仪的竖直板正视图。

图6显示为本实用新型实施例中可调节高度的半自动灯检仪的竖直板后视图。

图7显示为本实用新型实施例中可调节高度的半自动灯检仪的机械爪立体结构示意图。

图8显示为本实用新型实施例中可调节高度的半自动灯检仪的进料板立体结构示意图。

元件标号说明

1-机架，101-安装台，102-脚架；2-进料板；3-机械爪，301-夹爪，302-支撑杆，303-手柄，304-按压把手，305-钢丝；4-凹槽；5-检测瓶；6-竖直板；7-固定芯；8-转轴；9-旋转把手；10-气缸；11-滑块；12-第一滑道；13-第二滑道；14-光源；15-光源固定板；16-背景底板；17-挡板；18-气缸按钮；19-背景更换按钮；20-通孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图8。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1～图8，本实用新型提供一种可调节高度的半自动灯检仪，所述半自动灯检仪包括：

请参阅图1，机架1，所述机架1包括安装台101和脚架102，所述脚架102焊接在所述安装台101的四个角落并垂直向下延伸；

请参阅图1，进料板2，所述进料板2倾斜安装在所述安装台101上；

请参阅图7，机械爪3，所述机械爪3用于取放检测瓶5；

请参阅图1，凹槽4，所述凹槽4设置在所述安装台101上并用于放置所述机械爪3；

请参阅图1～图6，检测架，所述检测架竖直焊接在所述安装台101上，所述检测架包括竖直板6、固定芯7、转轴8、旋转把手9、气缸10和滑块11，所述竖直板6上设置有第一滑道12用于所述滑块11上下滑动，所述滑块11与所述气缸10连接为一体，所述气缸10上设置有通孔20用于气体的进出，所述固定芯7用于固定检测瓶5，所述转轴8贯穿所述滑块11并分别与所述固定芯7和所述旋转把手9连接为一体，所述竖直板6上还设置有第二滑道13用于所述转轴8上下滑动；

请参阅图1，光源14，所述光源14安装在光源固定板15上，所述光源固定板15与所述竖直板6的末端连接为一体；

请参阅图1，背景底板16，所述背景底板16设置在所述安装台101上用于检测；

电源图中未画出，所述气缸10、背景底板16和光源14与所述电源连接。

请参阅图8，所述进料板2的四周设置有挡板17，所述挡板17的高度为检测瓶5高度的0.5～0.6。

请参阅图7，所述机械爪3包括夹爪301、支撑杆302、手柄303、按压把手304和钢丝305，所述支撑杆302的一端安装有所述手柄303，所述支撑杆302的另一端安装有所述夹爪301，所述手柄303处安装有所述按压把手304，所述钢丝305的两端分别连接所述夹爪301和所述按压把手304，所述钢丝305贯穿所述支撑杆302的内部。

请参阅图1，所述机械爪3放置在所述凹槽4中并可自由取放。

请参阅图2，所述气缸10上设置有气缸按钮18用于控制气缸10的上升下降高度。

请参阅图1，所述背景底板16上设置有背景更换按钮19用于更换不同颜色的背景底板16，其中所述背景底板16的颜色主要为白色或黑色。

工作过程：进料板2安装在安装台101上，进料板2用于放置检测瓶5，进料板2倾斜设置，机械爪3为人工手动拿取检测瓶5放置于固定芯7中，不使用机械爪3的时候将机械爪3放置在凹槽4中，检测架设置第一滑道12使得滑块11可以上下滑动，使得检测瓶5可以上下滑动，旋转把手9通过转轴8可带动固定芯7旋转，从而带动检测瓶5旋转，光源14设置在检测瓶5的正上方，其光线照射角度垂直，背景底板16设置在安装台101上，操作人员可直接观察。

综上所述，本实用新型提供的半自动灯检仪大大减轻了灯检实验人员的操作强度，提高了操作人员的工作效率，并可保证灯检的质量。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。