一种超高压容器检测装置的制作方法

本实用新型涉及压力容器的检测的技术领域，特别涉及一种超高压容器检测装置。

背景技术：

压力容器属于特种设备之一，压力容器一旦发生事故往往会造成巨大的经济损失甚至人员伤亡，在使用一定时间后需要对压力容器的进行无损检测，主要就是容器的完整性（如剩余壁厚、容器缺陷、表面腐蚀形态、腐蚀产物类型、腐蚀深度等）检测，进而通过分析判定所检测压力容器是否满足使用要求。压力容器的常规检验方法是通过人工手段进入压力容器内部或者在压力容器外表面进行检测，而对于压力大于100mpa的超高压容器来说，超高压容器往往设置在地下，容器内径较小但长度较长，数米或者数十米左右，待检测的超高压容器的内径x长度一般的规格有：220mmx14330mm、480mmx16820mm、250mmx10465mm，同时超高压容器质量较重，作业情况复杂，其外表面往往辅以固定结构，检测时人难以进入容器内部，而外表面也不易操作，难以通过普通的检测装置进行人工检测，也难以通过手持式设备检测获得检测数据，且手持式无法精确控制提离距离或者说检测步长，难以保证对容器进行全面检测，也无法对容器内部进行检测，而现阶段常用的方法多是将容器抽出，平放在地面上，再采取众多无损检测技术进行检测，耗资巨大，耗时太长。

公告号cn206002436u的中国实用新型专利公开了一种管道性能检测装置，包括手持杆、连接杆和检测端头，手持杆通过连接杆连接在检测端头上，检测端头由底座、电动旋转轴和检测支架所组成，电动旋转轴活动安装在底座上，检测支架的另一端设有弧形的检测头，检测头的外侧设有多个带有弹性支撑杆的传动滚轮，检测头的内部设有圆弧形的弹性密封套，弹性密封套的内部设有检测光源和信号传感器，弹性密封套的外侧通过二级伸缩杆连接在检测头上。此专利使用手持杆和伸缩杆来控制检测装置在管道内的活动，行程有限，局限性大；通过在伸缩杆安装弹性支撑杆来扶正检测装置，此专利的两个反向伸缩杆伸长无法控制检测装置处于扶正状态，会影响检测效果。

公布号cn105698012a的中国发明专利公开了一种基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测方法，搭建横波直探头在管中激励周向导波的缺陷检测仪；运用数值计算软件，绘制管道周向导波频散曲线；选择适合管道缺陷无损检测的激励频率；绘制所在频率下各个周向导波模态的波结构图，确定相应周向导波模态的激励方法，确定横波直探头的布置方向与激励周向导波典型模态的关系；激励周向导波并接收其缺陷回波，通过分析接收信号中的反射回波到达接收点的时间，确定管道缺陷位置。此专利需要先将管道取出才能进行检测，效率低，成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种超高压容器检测装置，通过使用扶正机构和提升机，其旨在解决现有技术中检测高压容器的行程过短且检测效果差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种超高压容器检测装置，包括旋转检测机构；在所述旋转检测机构上可拆卸连接有扶正机构和控制所述扶正机构上下运动的提升机。通过提升机提升扶正机构，扶正机构控制旋转检测机构上下运动，行程大，检测效果好，自动化程度高。

作为优选，所述扶正机构包括安装箱体、与所述安装箱体安装在同一中心线上且可沿着所述安装箱体中心线方向运动的升降机构和均布在所述升降机构上且上下反向错位分布的扶正臂。升降机构控制各个方向上的扶正臂同时张开，扶正效果好。

作为优选，所述扶正臂包括安装座、扶正滚轮、第一摆杆和第二摆杆；在所述升降机构上连接有与所述安装箱体安装在同一中心线上的安装座，在所述安装座上可转动地均布有第一摆杆，在所述第一摆杆可转动连接有固定在所述安装箱体上的第二摆杆，在所述第二摆杆上连接有扶正滚轮。扶正滚轮与内臂柔性接触，第二摆杆摆动的角度相同，扶正效果好。

作为优选，在所述安装箱体上设有供扶正臂自由摆动的通槽。使第二摆杆和第一摆杆都可以在通槽内自由摆动。

作为优选，所述旋转检测机构包括可拆卸安装在所述扶正机构底部的转动电机、由所述转动电机控制的转盘和安装在所述转盘底部的探头。可以检测高压容器内况。

作为优选，在所述探头的尾部固定有弹簧套；在所述探头的头部设有弧形片。弹簧套可以使探头和高压容器接触，通过焊缝等凸起的时候，可以进行收缩。弧形片可以更好的通过焊缝、凸起等阻碍。

作为优选，在所述安装箱体上还连接有吊装座；在所述吊装座上连接有摄像头。摄像头可以在黑暗的高压容器内拍摄高压容器360°范围内的状况。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种超高压容器检测装置的有益效果为：通过升降机构的上升与下降来控制扶正臂的张开与收缩。升降机构下降的时候，第二摆杆张开，扶正滚轮贴紧高压容器内臂。扶正臂错位均布，扶正臂与管内壁柔性接触，接触力度可调，稳定居中性更强。旋转检测机构上设置有测厚探头、纵波探伤、横波探伤，可以更好的检测高压容器内部情况。超高压设备整体埋入底下不易拆卸，因此很难在容器外部对其进行检验，又由于容器内径较小，长度较长，无法进入容器内部进行检验，该设备可实现超高压容器的自动内检测。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种超高压容器检测装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例一种超高压容器检测装置除去提升机的放大结构示意图。

图3是本实用新型实施例一种超高压容器检测装置除去提升机的扶正机构除去安装箱体的放大结构示意图。

图4本实用新型实施例一种超高压容器检测装置的探头放大结构示意图。

图中：旋转检测机构1、扶正机构2、提升机3、安装箱体21、升降机构22、扶正臂23、安装座231、扶正滚轮232、第一摆杆233、第二摆杆234、通槽211、转动电机11、转盘12、探头13、弹簧套131、弧形片132、吊装座212、摄像头213。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型实施例提供一种超高压容器检测装置，包括旋转检测机构1；在旋转检测机构1上可拆卸连接有扶正机构2和控制扶正机构2上下运动的提升机3。扶正机构2包括安装箱体21、与安装箱体21安装在同一中心线上且可沿着安装箱体21中心线方向运动的升降机构22和均布在升降机构22上且上下反向错位分布的扶正臂23。扶正臂23包括安装座231、扶正滚轮232、第一摆杆233和第二摆杆234；在升降机构22上连接有与安装箱体21安装在同一中心线上的安装座231，在安装座231上可转动地均布有第一摆杆233，在第一摆杆233可转动连接有固定在安装箱体21上的第二摆杆234，在第二摆杆234上连接有扶正滚轮232。在安装箱体21上设有供扶正臂23自由摆动的通槽211。旋转检测机构1包括可拆卸安装在扶正机构2底部的转动电机11、由转动电机11控制的转盘12和安装在转盘12底部的探头13。在探头13的尾部固定有弹簧套131；在探头13的头部设有弧形片132，在安装箱体21上还连接有吊装座212；在吊装座212上连接有摄像头213。安装箱体21上还设有散热孔，既可以用来散热，还可以在检修的时候观察扶正臂23的好坏情况。升降机构22为直筒式电动推杆。转盘12的底部还设有支撑脚。本实用新型检验的对象为超高压容器。

本实用新型一种超高压容器检测装置在工作过程中，将旋转检测机构1安装在扶正机构2的底部。扶正机构2上设有吊耳，吊耳挂在提升机3上。如图1，将扶正机构2放入高压容器内。探头13紧贴高压容器内壁。探头13包括一个测厚探头、两个纵波探伤探头和两个横波探伤探头。升降机构22下降，第二摆杆234张开，扶正滚轮232紧贴高压容器内壁。扶正机构2和旋转检测机构1慢慢下降到底部。支撑脚撑在高压容器底部。在下降的同时，可以通过摄像头213记录高压容器内的宏观情况。探头13为超声波探头，探头13在转盘12正反转各一周后，提升机3将旋转检测机构1向上提升一个步距，然后探头在转盘12的作用下正反转各一周，周而复始，完成整个超高压容器内壁的检测。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。