近接报警控制系统、移动工棚、龙门吊及轨道行驶的设备的制作方法

本实用新型属于近接报警技术领域，具体涉及一种近接报警控制系统、移动工棚、龙门吊及轨道行驶的设备。

背景技术：

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前，对于在同一轨道运行的两个及以上的龙门吊或工厂使用的两台及以上的行车，只凭操作人员的控制或两者相互靠近时通过电铃发出预警或用对讲机相互告知的方式，来避免两者在运行中发生碰撞；因此，在运行过程中时常会面临由于操作人员的失误或者操作不及时导致两者发生相互碰撞的事故，严重的还会造成不同程度的财产损失或人员伤亡。

随着城市轨道交通的快速发展，地铁车站或明挖区间的施工中多采用龙门吊作为材料及构件吊装的主要设备，同一轨道上多布置2台或2台以上的龙门吊，规避同一轨道运行的龙门吊不会发生相撞事故是地铁施工中不可忽视的安全因素之一。

另外，随着环境保护要求的不断提高，城市土建施工中对扬尘、噪声、光污染的控制要求也在不断提高，在这样的环保形势下，出现了各种结构型式的移动式施工工棚，移动式施工工棚在移动过程中也会面临着上面介绍的相互碰撞的问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出一种近接报警控制系统、移动工棚、龙门吊及轨道行驶的设备，有效的解决了在同一轨道上移动的2台及2台以上的龙门吊或其他移动设备可能发生碰撞的潜在风险，保证了设备及施工安全。

在一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种近接报警控制系统，包括：红外防撞器、报警器、行程开关和中间继电器ka；所述红外防撞器和行程开关分别设置在移动设备上的不同位置，红外线防撞器的常开触点与报警器串联构成第一支路；行程开关sq、开关sb3、交流接触器线圈km依次串联构成第二支路，在开关sb3的两端并联中间继电器ka的常开触点；红外线防撞器的常闭触点、开关sb1、开关sb2、中间继电器线圈ka和热过流继电器依次串联构成第三支路；开关sb2的两端并联中间继电器ka的常开触点；所述第一支路、第二支路和第三支路并联连接；红外线防撞器的常闭触点依次串联熔断器、交流接触器km的常开触点和热过流继电器后与移动设备的驱动电机连接。

作为进一步地改进，所述开关sb1为常闭开关，所述开关sb2和开关sb3为常开开关；其中，开关sb2为启动按钮，开关sb1为停止按钮，开关sb3为点动控制按钮。

作为进一步地改进，设定红外防撞器的防撞距离，接通开关sb2，电机运行带动移动设备移动；在同一轨道上相对运行的两个移动设备之间的距离达到防撞距离时，红外防撞器常闭触点跳开，电机停止运行；同时，红外防撞器常开触点闭合，报警器发出报警信号。

作为进一步地改进，人工点动闭合开关sb3，从而带动电机电动运行，所操作的移动设备点动运行，当所操作的移动设备触及行程开关时电机停止运行。

作为进一步地改进，所述移动设备包括：龙门吊、移动工棚或者行车中的任一种。

在另一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种移动工棚，包括：上述的近接报警控制系统。

在另一些实施方式中，采用如下技术方案：

一种龙门吊，包括：上述的近接报警控制系统。

一种轨道行驶的设备，包括：上述的近接报警控制系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型系统既可用于相对运动龙门吊，也可以相对运动的其他移动物体，起到防止相互碰撞，以保证相对运动设备的安全。

两台相向移动的设备或一台设备向另一台静止设备移动时，其间距满足设定要求时，移动设备自动停止运行；通过人工手动点动控制设备的移动，使得两个移动设备慢慢靠近，防止自动行走可能带来的由于惯性而相撞的事故，保证移动设备的安全及施工安全。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是实施例一中近接报警控制系统示意图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例一

在一个或多个实施方式中，公开了一种近接报警控制系统，主要由e3jk-lx5m型红外防撞器、行程开关、蜂鸣器和继电器等元件构成二次控制回路，如图1所示，具体结构如下：

移动设备上皆设有红外防撞器和行程开关，红外线防撞器的常开触点与报警器串联构成第一支路；行程开关sq、开关sb3、交流接触器线圈km依次串联构成第二支路，在开关sb3的两端并联中间继电器ka的常开触点；红外线防撞器的常闭触点、开关sb1、开关sb2、中间继电器线圈ka和热过流继电器依次串联构成第三支路；开关sb2的两端并联中间继电器ka的常开触点；第一支路、第二支路和第三支路并联连接；红外线防撞器的常闭触点依次串联熔断器、交流接触器km的常开触点和热过流继电器后与移动设备的驱动电机连接。

其中，sb2为启动按钮、sb1为停止按钮，sb3为点动控制按钮。

图1中，qs表示隔离开关；fu表示熔断器；fr表示热过流继电器，常接于交流接触器的下端头；km表示交流接触器；ka表示中间继电器；sq表示行程开关；pe表示保护接地。

需要说明的是，本实施例中的移动设备可以是龙门吊、移动工棚、行车或者其他相对移动的设备；本实施例中，以移动工棚为例进行说明，其他移动设备的原理与移动工棚基本相同。

两个或两个以上的移动工棚在同一轨道上移动，每个移动工棚都是在电机的驱动下移动的，每一个移动工棚的底梁的设定位置都设有e3jk-lx5m型红外防撞器及行程开关；红外防撞器能够通过红外测距方式测量两个移动设备之间的距离，两移动工棚相互靠近至触碰到行程开关后，电机停止运行。其中，两移动工棚相互靠近可以是其中一个移动工棚向另一个移动工棚运动或者两个移动工棚同时向相对的方向运动。

两个移动工棚在同一轨道上相对运行，预先设置红外防撞器的防撞距离为5m；防撞距离是本领域技术人员可以根据实际需要在0～5m范围内自行设定的；

按下启动按钮sb2，中间继电器ka线圈得电，常开触点ka闭合，交流接触器km线圈得电，常开触点器km闭合，电机得电运行，驱动移动工棚移动；两移动工棚相互靠近，当两者间距离达到5m的时候，红外防撞器常闭触点跳开，中间继电器ka线圈失电，常开触点器ka断开，交流接触器km线圈失电，常开触点器km断开，电机失电停止运行；同时，红外防撞器常开触点闭合，蜂鸣器发出报警信号。

然后，为了防止两个由于移动惯性而发生碰撞，人工点动操作按钮sb3，按钮sb3按下，交流接触器km线圈得电，常开触点器km闭合，电机得电运行；点动操作使得移动工棚的移动断续进行，能够很好的控制移动速度，是两者慢慢靠近，避免惯性作用；直到触及行程开关，电机自动停止运行。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。