一种汽车下传动十字轴摆动力矩检测设备的制作方法

本实用新型属于十字轴力矩检测设备技术领域，具体涉及一种汽车下传动十字轴摆动力矩检测设备。

背景技术：

十字轴又称十字节，即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件，十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，是十字轴式刚性万向节关键件之一。

汽车下传动十字轴在出厂前需要进行摆动力矩检测，目前对下传动十字轴的摆动力矩检测主要在手工线上进行，手工操作步骤多，工作效率低，需要工人较多，成本高，工作强度大，有鉴于此设计一种汽车下传动十字轴摆动力矩自动检测设备很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车下传动十字轴摆动力矩检测设备，以解决上述背景技术中提出目前对下传动十字轴的摆动力矩检测主要在手工线上进行，手工操作步骤多，工作效率低，需要工人较多，成本高，工作强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车下传动十字轴摆动力矩检测设备，包括电器箱，所述电器箱的上端一侧固定有第一安装架，所述第一安装架上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆，所述丝杆远离伺服电机的一端端部转动连接有支撑座，所述支撑座固定在电器箱上，所述丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在固定块内。所述固定块的上端固定有第一连接板，所述第一连接板的一侧固定有搬运板，所述搬运板的下端两侧均固定有滑块，所述滑块在导轨上滑动，所述导轨固定在安装座上，所述安装座固定在电器箱上，所述搬运板的中间设置有升降机构，所述升降机构上设置有产品载座，所述产品载座的上端一侧设置有检测机构，所述产品载座远离检测机构的一端设置有六轴机器人，所述六轴机器人固定在电器箱上。

优选的，所述升降机构包括第一安装板，所述第一安装板的上端四角位置均固定有连接杆，所述连接杆的上端与搬运板的下端固定连接在一起，所述第一安装板的中间固定有气缸安装板，所述气缸安装板上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部固定有举升板，所述举升板的四角位置均镶嵌有导套，所述导套套接在连接杆上。

优选的，所述举升板的上端中间固定有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴端部固定有第二安装板，所述产品载座固定在第二安装板上。

优选的，所述检测机构包括第二安装架，所述第二安装架固定在电器箱上，所述第二安装架的上端一侧安装有滑块气缸，所述滑块气缸的滑块上固定有第二连接板，所述第二连接板的下端固定有插杆，所述插杆位于第二安装架的中间。

优选的，所述电器箱的前端铰接有箱门，所述箱门远离铰接处的一端设置有隐形把手，所述电器箱的下端四角位置均固定有自锁万向轮。

优选的，所述安装座上设置有减重孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过伺服电机带动丝杆旋转，进而丝杆驱动传动螺母沿丝杆前后运动，进而传动螺母带动固定块运动，固定块通过第一连接板带动搬运板运动，搬运板上固定有待检测产品，进而实现产品的自动送料，无需人工送料，工作效率高；

2、本实用新型通过第一气缸的活塞杆推动举升板向上运动，进而举升板带动旋转气缸向上运动，旋转气缸上设置有产品载座，产品载座上安装有待检测产品，进而实现产品的升将，旋转气缸带动产品进行180度旋转，实现产品两头的调换，便于对两端检测，便于检测；

3、本实用新型通过滑块气缸带动第二连接板运动，进而第二连接板带动插杆向前运动出入到产品内部，然后六轴机器人按照既定程序做仿人摆动对产品进行摆动力矩的检测，自动检测，检测准确，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的前视图；

图3为本实用新型的升降机构结构图；

图4为本实用新型的检测机构结构图。

附图标记：1、电器箱；2、第一安装架；3、伺服电机；4、丝杆；5、支撑座；6、传动螺母；7、固定块；8、第一连接板；9、搬运板；10、滑块；11、导轨；12、安装座；13、升降机构；1301、第一安装板；1302、连接杆；1303、气缸安装板；1304、第一气缸；1305、举升板；1306、导套；1307、旋转气缸；1308、第二安装板；14、产品载座；15、检测机构；151、第二安装架；152、滑块气缸；153、第二连接板；154、插杆；16、箱门；17、隐形把手；18、自锁万向轮；19、减重孔；20、六轴机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车下传动十字轴摆动力矩检测设备，包括电器箱1，所述电器箱1的上端一侧固定有第一安装架2，所述第一安装架2上固定有伺服电机3，所述伺服电机3的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆4，所述丝杆4远离伺服电机3的一端端部转动连接有支撑座5，所述支撑座5固定在电器箱1上，所述丝杆4上螺纹传动连接有传动螺母6，所述传动螺母6镶嵌在固定块7内。所述固定块7的上端固定有第一连接板8，所述第一连接板8的一侧固定有搬运板9，所述搬运板9的下端两侧均固定有滑块10，所述滑块10在导轨11上滑动，所述导轨11固定在安装座12上，所述安装座12固定在电器箱1上，所述搬运板9的中间设置有升降机构13，所述升降机构13上设置有产品载座14，所述产品载座14的上端一侧设置有检测机构15，所述产品载座14远离检测机构15的一端设置有六轴机器人20，所述六轴机器人20固定在电器箱1上。

进一步的，所述升降机构13包括第一安装板1301，所述第一安装板1301的上端四角位置均固定有连接杆1302，所述连接杆1302的上端与搬运板9的下端固定连接在一起，所述第一安装板1301的中间固定有气缸安装板1303，所述气缸安装板1303上固定有第一气缸1304，所述第一气缸1304的活塞杆端部固定有举升板1305，所述举升板1305的四角位置均镶嵌有导套1306，所述导套1306套接在连接杆1302上。实现产品的升降，便于产品的检测，提高工作效率。

进一步的，所述举升板1305的上端中间固定有旋转气缸1307，所述旋转气缸1307的旋转轴端部固定有第二安装板1308，所述产品载座14固定在第二安装板1308上。实现产品的旋转进而对产品两端进行交换检测，方便工作，提高工作效率。

进一步的，所述检测机构15包括第二安装架151，所述第二安装架151固定在电器箱1上，所述第二安装架151的上端一侧安装有滑块气缸152，所述滑块气缸152的滑块上固定有第二连接板153，所述第二连接板153的下端固定有插杆154，所述插杆154位于第二安装架151的中间。把插杆154插入到产品内，实现对产品的摆动力矩检测。

进一步的，所述电器箱1的前端铰接有箱门16，所述箱门16远离铰接处的一端设置有隐形把手17，所述电器箱1的下端四角位置均固定有自锁万向轮18。方便用手通过隐形把手17打开箱门16，实现对电器箱1内的零部件进行检修，便于工作。

进一步的，所述安装座12上设置有减重孔19。减轻安装座12的重量，节省材料，降低成本。

需要说明的是，伺服电机3、第一气缸1304、旋转气缸1307、滑块气缸152和六轴机器人20具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

伺服电机3、第一气缸1304、旋转气缸1307、滑块气缸152和六轴机器人20的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

工作原理：把产品安装到产品载座14上，然后启动伺服电机3，进而伺服电机3带动丝杆4旋转，进而丝杆4驱动传动螺母6沿丝杆4向前运动，进而传动螺母6带动固定块7向前运动，固定块7通过第一连接板8带动搬运板9向前运动，搬运板9带动待检测产品运动到六轴机器人20的下方；

然后第一气缸1304的活塞杆推动举升板1305向上运动，进而举升板1305带动旋转气缸1307向上运动，旋转气缸1307带动产品载座14向上运动，进而产品载座14带动产品向上运动，运动到指定位置后滑块气缸152带动第二连接板153向前运动，进而第二连接板153带动插杆154向前运动，直至插杆154插入到产品内部，然后六轴机器人20按照既定程序做仿人摆动对产品进行摆动力矩的检测；

检测完产品的一端后滑块气缸152带动插杆154向后运动离开产品，然后旋转气缸1307的旋转轴带动产品进行180度旋转，进而产品的两端位置进行调换，然后滑块气缸152带动插杆154向前运动插入到产品内进行检测，检测完毕后各机构回到原始位置，整个检测过程完毕。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。