一种稳定性好的移动机器人气体检测平台的制作方法

本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种稳定性好的移动机器人气体检测平台。

背景技术：

移动机器人是比较实用的一种机器，然而现有的移动机器人往往需要对其进行检测，然而现有的检测平台大多都是固定的高度，而移动机器人的高度却不尽相同，所以在实际操作的时候往往比较的麻烦，而且使用的时候也比较的不方便，所以针对此问题，可以设计出一种可调节高度且方便使用的气体检测平台。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定性好的移动机器人气体检测平台，达到可调节高度且方便使用的目的。

(二)技术方案

为实现上述具有可调节高度且方便使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的移动机器人气体检测平台，包括操作平台和调节机构，所述调节机构包括活动球、上顶体、配合板、圆板、内螺纹筒、限位圈、限位杆、驱动电机、固定圈、橡胶垫、外螺纹柱和衔接片，所述操作平台的外表面底部与上顶体的外表面顶部连接，所述上顶体的内表面中部与活动球的外表面连接，所述活动球的外表面底部与配合板的外表面顶部连接，所述配合板的内表面与圆板的外表面连接，所述圆板的外表面底部与衔接片的外表面顶部连接，所述衔接片的外表面底部与内螺纹筒的外表面顶部连接，所述内螺纹筒的内表面与外螺纹柱的外表面连接，所述外螺纹柱的外表面底部与驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机的外表面底部与下顶体的内表面中部固定连接，所述上顶体的外表面左侧中部与侧装板的外表面右侧连接，所述侧装板的外表面右侧与把手的外表面右侧连接。

优选的，所述下顶体的外表面底部右侧与顶板的外表面顶部连接，且顶板的外表面底部与支撑腿的外表面顶部连接。

优选的，所述内螺纹筒的外表面底部与限位圈的内表面连接，且限位圈的外表面右侧中部与限位杆的外表面左侧连接。

优选的，所述驱动电机的外表面中部与固定圈的内表面连接，且驱动电机的外表面顶部与橡胶垫的外表面底部连接。

优选的，所述下顶体的外表面顶部左侧与缓冲垫的外表面底部连接，且缓冲垫的数量为两个。

优选的，所述限位杆的数量为两个，且两个限位杆的规格相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种稳定性好的移动机器人气体检测平台，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过配合板、圆板、内螺纹筒、驱动电机、固定圈、橡胶垫、外螺纹柱和衔接片等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以方便将上顶体顶起，从而可以调节操作平台的高度，从而方便使用者的使用，而且还可以调节上顶体和操作平台的方向，从而可以根据移动机器人所在的方位进行检测，所以由此可知，该装置可以达到可调节高度且方便使用的目的。

2、本实用新型通过活动球、上顶体、限位圈、限位杆、侧装板、把手和缓冲垫等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的方便让上顶体进行方向的转换，而且在进行高度的升降的时候也可以被限位，避免因为发生偏移高度调节有偏差，所以由此可知，该装置更实用且更方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的a处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型图1的主视部分结构示意图。

图中：1操作平台、2侧装板、3把手、4缓冲垫、5下顶体、6支撑腿、7顶板、9调节机构、901活动球、902上顶体、903配合板、904圆板、905内螺纹筒、906限位圈、907限位杆、908驱动电机、909固定圈、910橡胶垫、911外螺纹柱、912衔接片。

具体实施方式

请参阅图1-3，一种稳定性好的移动机器人气体检测平台，包括操作平台1和调节机构9，调节机构9包括活动球901、上顶体902、配合板903、圆板904、内螺纹筒905、限位圈906、限位杆907、驱动电机908、固定圈909、橡胶垫910、外螺纹柱911和衔接片912，操作平台1的外表面底部与上顶体902的外表面顶部固定连接，上顶体902的内表面中部与活动球901的外表面活动连接，活动球901的外表面底部与配合板903的外表面顶部焊接，配合板903的内表面与圆板904的外表面套接，圆板904的外表面底部与衔接片912的外表面顶部焊接，衔接片912的外表面底部与内螺纹筒905的外表面顶部焊接，内螺纹筒905的内表面与外螺纹柱911的外表面螺纹连接，外螺纹柱911的外表面底部与驱动电机908的输出轴插接，驱动电机908的外表面底部与下顶体5的内表面中部固定连接，上顶体902的外表面左侧中部与侧装板2的外表面右侧焊接，侧装板2的外表面右侧与把手3的外表面右侧焊接，下顶体5的外表面底部右侧与顶板7的外表面顶部焊接，且顶板7的外表面底部与支撑腿6的外表面顶部焊接，内螺纹筒905的外表面底部与限位圈906的内表面套接，且限位圈906的外表面右侧中部与限位杆907的外表面左侧焊接，驱动电机908的外表面中部与固定圈909的内表面套接，且驱动电机908的外表面顶部与橡胶垫910的外表面底部粘接，下顶体5的外表面顶部左侧与缓冲垫4的外表面底部粘接，且缓冲垫4的数量为两个，限位杆907的数量为两个，且两个限位杆907的规格相同，该稳定性好的移动机器人气体检测平台，通过配合板903、圆板904、内螺纹筒905、驱动电机908、固定圈909、橡胶垫910、外螺纹柱911和衔接片912等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以方便将上顶体902顶起，从而可以调节操作平台1的高度，从而方便使用者的使用，而且还可以调节上顶体902和操作平台1的方向，从而可以根据移动机器人所在的方位进行检测，所以由此可知，该装置可以达到可调节高度且方便使用的目的，通过活动球901、上顶体902、限位圈906、限位杆907、侧装板2、把手3和缓冲垫4等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的方便让上顶体902进行方向的转换，而且在进行高度的升降的时候也可以被限位，避免因为发生偏移高度调节有偏差，所以由此可知，该装置更实用且更方便。

在使用时，需要调节高度的时候则启动驱动电机908，所以可以外螺纹柱911转动，从而可以让内螺纹筒905转动，从而可以让圆板904顶着配合板903让上顶体902进行升降，而转动时则手握把手3向一个方向用力转动即可。

综上所述，该稳定性好的移动机器人气体检测平台，通过配合板903、圆板904、内螺纹筒905、驱动电机908、固定圈909、橡胶垫910、外螺纹柱911和衔接片912等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以方便将上顶体902顶起，从而可以调节操作平台1的高度，从而方便使用者的使用，而且还可以调节上顶体902和操作平台1的方向，从而可以根据移动机器人所在的方位进行检测，所以由此可知，该装置可以达到可调节高度且方便使用的目的，通过活动球901、上顶体902、限位圈906、限位杆907、侧装板2、把手3和缓冲垫4等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的方便让上顶体902进行方向的转换，而且在进行高度的升降的时候也可以被限位，避免因为发生偏移高度调节有偏差，所以由此可知，该装置更实用且更方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。