一种取样装置的制作方法

本实用新型涉及一种取样装置，属于水文取沙设备领域。

背景技术：

据泥沙测验规范统计,我国开展悬移质泥沙测验的测站共有1568站点，其中大多数为缆道测沙站。从1989年到1997年水文仪装置政策性补贴累计生产调压式及皮囊式采样装置不到300台,其中重庆水文仪装置厂生产调压式采样装置144台,南京水利水文自动化研究所生产皮囊式采样装置129台,从以上数字说明,目前全国泥沙测站,大多数测沙仪装置仍然使用横式及瓶式采样装置。不少测站保留两套测验设备,用缆道测流、测船测沙,这说明积时式采样装置在我国推广速度很慢,并且遇到不少问题,这些问题有的是仪装置自身问题,有的则是设备、人员、环境因素、科技水平及管理问题，从而使积时式采样装置在我国的应用范围不够广泛。

目前我国常用的悬移质泥沙取样装置主要有积时式采样装置（如jlc-1型积时式采样装置）、皮囊式泥沙取样装置（如ls一250型皮囊式采样装置）、火钳式泥沙取样装置、可获取实时相对位置的悬移质泥沙取样装置等类型，现有取样装置存在的问题主要有以下三点：

a.自动化程度低

目前自动化取沙装置的应用还未普及，多停留在理论阶段，存在着成本过高或强度不够等诸多问题，在河流中实际应用的取沙装置还处于靠人工取沙的阶段。

b.针对不同水深需要多次取样

目前大量应用的取沙装置多无法同时取多个沙样，取样耗时较长、效率较低。

c.取沙过程危险性较高

现已大量应用的取沙装置多依靠人力实现推杆取沙，危险系数较高，对取沙工作人员的身体素质要求较高。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种取样装置，在现有传统横式泥沙取样装置的基础上，应用电机与螺杆的配合等设计以实现取沙、取水过程的机械自动化。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种取样装置，包括控制台、推出退回装置、横摆装置以及采样装置；所述的控制台与推出退回装置、横摆装置连接；所述的推出退回装置与横摆装置连接；所述的横摆装置的一端与采样装置连接；所述的推出退回装置包括与控制台连接的电机一、安装在电机一外侧的机壳以及与电机一的电机头固定连接的推杆；所述的电机一通过线路与控制台连接；

所述的横摆装置包括与控制台连接的电机二、安装在电机二外侧的机壳、齿轮组以及设置在机壳一侧的取样杆；所述的齿轮组包括与电机二的电机头固定连接的齿轮一和齿轮二；所述的齿轮一与齿轮二啮合连接；所述的电机二通过线路与控制台一端连接；所述的取样杆两侧上设置有导轨；

所述的采样装置包括安装在取样杆上的电机三、安装在电机三外侧的机壳、与电机三端头连接的带螺纹的螺杆、设置在导轨上的取样器；所述的螺杆穿过取样器侧面上的开孔并与取样器连接；所述的取样器的两侧端面通过控制电路与控制台连接。

优选的，所述的电机一、电机二与电机三的数量分别为两个。

优选的，所述的取样器安装在导轨上，取样器的数量为2个。

本实用新型的有益效果是：此装置相比于传统取样装置，设计制作特制的可旋转式螺杆，并结合电机控制实现了机械化自动取样、针对不同水深同时取多个沙洋、水样的功能，大大提高了取样的效率、缩短了取样时间、优化了传统的取样方法；针对不同水深可同时取多个沙样、水样，本实用新型的取样装置可实现同一取样垂线上同时取多个样品，节省时间，提高效率；可实现机械化自动取样，本实用新型的取样装置可实现机械化自动取样，节省人工成本；利用可旋转式（90°）推杆取沙，本实用新型的自动化取样装置通过机械化过程模拟人工取样过程，实现自动化旋转式推杆取样，降低了危险系数，节省了大量人力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的工作流程结构示意图。

图中：1、控制台，2、推出退回装置，2-1、电机一，2-2、推杆、3、横摆装置，3-1、电机二，3-2、齿轮组，3-2-1、齿轮一，3-2-2、齿轮二，3-3、取样杆，3-4、导轨，4、采样装置，4-1、电机三，4-2、螺杆，4-3、取样器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种取样装置，其特征在于，包括控制台1、推出退回装置2、横摆装置3以及采样装置4；所述的控制台1与推出退回装置2、横摆装置3连接；所述的推出退回装置2与横摆装置3连接；所述的横摆装置3的一端与采样装置4连接；所述的推出退回装置2包括与控制台1连接的电机一2-1、安装在电机一2-1外侧的机壳以及与电机一2-1的电机头固定连接的推杆2-2；所述的电机一2-1通过线路与控制台1连接；

所述的横摆装置3包括与控制台1连接的电机二3-1、安装在电机二3-1外侧的机壳、齿轮组3-2以及设置在机壳一侧的取样杆3-3；所述的齿轮组3-2包括与电机二3-1的电机头固定连接的齿轮一3-2-1和齿轮二3-2-2；所述的齿轮一3-2-1与齿轮二3-2-2啮合连接；所述的电机二3-1通过线路与控制台1一端连接；所述的取样杆3-3两侧上设置有导轨3-4；

所述的采样装置4包括安装在取样杆3-3上的电机三4-1、安装在电机三4-1外侧的机壳、与电机三4-1端头连接的带螺纹的螺杆4-2、设置在导轨3-4上的取样器4-3；所述的螺杆4-2穿过取样器4-3侧面上的开孔并与取样器4-3连接；所述的取样器4-3的两侧端面通过控制电路与控制台1连接。

所述的电机一2-1、电机二3-1与电机三4-1的数量为两个，电机的选择数量根据动力大小选择合适数量的电机，可以保证动力充足。

所述的取样器4-3安装在导轨3-4上，取样器4-3的数量为2个，取样器4-3的数量可以为多个，可同时对多个水域不同层面的水的取样，提高效率。

取样装置具体工作原理：

将整体装置设置在船体上，选择稳定的支撑板放置整套装置，将控制台1与各个装置的线路连接，检测效果，选择装取取样器4-3的数量，调整取样器4-3的相对位置，接通电源，检查装置。该状态下取样装置处于待机状态，取样杆3-3水平，关闭取样器4-3的端盖。检测完毕后开始对整个装置启动进行取样，首先需要将采样装置4与横摆装置3横移至船台外侧，并水平放置，选择控制台1上的水平移动按钮选择，向上开启选择“出”的命令，此时电机一2-1运转，从而带动推杆2-2运动，推动横摆装置3移动至船体外侧，继而选择停止操作。选择控制台1控制电机三4-1，控制螺杆4-2运动，进而带动取样器4-3通过导轨移动到指定位置。此时选择控制台1上的垂直摆动按钮控制取样杆3-3绕推杆2-2端头顺时针、逆时针的摆动，通过控制台1控制电机二3-1转动，进而带动齿轮组3-2的齿轮一3-2-1转动，与齿轮3-2-1啮合连接的齿轮二3-2-2运动，从而带动取样杆3-3的运动。根据测样点水深，控制台1选择取水器4-3两侧的端头端盖开启按钮，当旋转取样杆3-3时，此时水样被取水器4-3采集完毕，控制台1命令选择关闭两侧端盖，从而保存取样品，控制台1选择水平移动按钮控制电机一2-1反向运动，将整体装置回移到船体上，选择合适的容器，将取样品倒置在容器内，从而完成整个样品的采集工作。

本产品可以应用于水深约五米以内的流动或静止水体中，并实现了机械化自动取多个沙样或水样，提高效率、节省人力，此外，本产品结构简单、易于操作，便于水文工作人员在实际工作中使用，且易于维修，在实际应用中还可结合计算机编程等现代技术进一步实现全自动化取样过程，因此，有着广泛的应用前景。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。